EN
- مرور کلی
- محصولات پیشنهادی
- بردهای PCBA و قطعات الکترونیکی بسیار حساس به تخلیه الکترواستاتیک (ESD) هستند؛ بنابراین اپراتورها قبل از کار با این بردها یا انجام مونتاژ موظفند از نوارهای مچی ESD یا دستکشهای ESD استفاده کنند تا تخلیه مناسب بارهای استاتیکی اطمینانبخش باشد.
- در فرآیند نصب و ثابتسازی، از تغییر شکل مادربرد ناشی از عوامل ثابتسازی جلوگیری کنید.
- در هنگام نصب دوربین، اطمینان حاصل کنید که رابط MIPI بهدرستی تراز شده است و جهت پین شماره ۱ را بررسی نمایید.
- مونتاژ کانکتور B2B: از ترتیب «اول قفلکردن، سپس سفتکردن پیچها» پیروی کنید. ابتدا کانکتورها را همتراز کرده و بهصورت کامل در هم قرار دهید، سپس چهار پیچ گوشه را محکم کنید. این کار اطمینان میدهد که کانکتور در برابر تنشهای ناشی از لرزش مقاومت میکند، در حالی که پیچها عمدتاً وزن را تحمل میکنند.
- هنگام نصب تجهیزات جانبی (مانند USB، IO و غیره)، به سطح ورودی/خروجی و جریان خروجی تجهیزات جانبی توجه کنید.
- هنگام نصب پورت سریال، به این نکات توجه کنید: آیا دستگاههای RS232 و TTL بهصورت مستقیم به هم متصل شدهاند؟ آیا روش اتصال خطوط TX و RX صحیح است؟ و آیا سطح ولتاژ مناسب است؟
- آیا منبع تغذیه ورودی به رابط ورودی برق متصل شده است و آیا ولتاژ و جریان ورودی برق با الزامات تعیینشده بر اساس کل تجهیزات جانبی مطابقت دارد؟
توضیحات
MV11-V1.0 این محصول یک پلتفرم محاسباتی ترکیبی چهارکانالهٔ همزمانِ بینایی-نیرویی برای ناوبری است که بر پایهٔ پردازندهٔ پرقدرت Rockchip RK3576 ساخته شده است. این پلتفرم واحد اندازهگیری بیرونی (IMU) با دقت بالا و چهار رابط مستقل دوربین MIPI را ادغام کرده است. از طریق مکانیزم سختافزاری همزمانسازی، تراز فضایی-زمانی بین تصاویر چندکانالهٔ بصری و دادههای حرکتی و وضعیتی را در سطح میکروثانیه تضمین میکند.
با بهرهگیری از معماری ناهمگن هشتهستهای قدرتمند و قابلیتهای محاسباتی هوش مصنوعی پردازندهٔ RK3576، این سیستم نهتنها پردازش موازی چندین جریان ویدئویی با وضوح بالا را پشتیبانی میکند، بلکه الگوریتمهای پیچیدهٔ نقشهبرداری SLAM، مکانیابی VIO و استنتاج هوش مصنوعی را نیز بهصورت بلادرنگ در لبهٔ شبکه اجرا میکند. این امر زیربنایی محکم از دادهها را برای ادراک دقیق در محیطهای پویا فراهم میسازد.
این محصول از سازگاری استثنایی با سنسورها و انطباقپذیری بالا در سناریوهای مختلف برخوردار است و امکان انتخاب انعطافپذیر سنسورهای پرعملکرد رایج را برای ساخت راهحلهای سنجش سفارشی فراهم میکند. این محصول با طیف گستردهای از سنسورهای کمنور و شاتر جهانی، از جمله IMX662، IMX464، OV9281 و AR0234 سازگان است. همراه با جبران وضعیت ۶ محوره ارائهشده توسط واحد IMU داخلی، این سیستم حتی در شرایط بسیار سخت مانند محیطهای بدون GPS یا تغییرات ناگهانی روشنایی، قابلیتهای بالایی در خودمکانیابی دقیق و ادراک محیطی حفظ میکند. با بهرهگیری از مزایای جامع «قدرت پردازشی بالا + ادغام چندسنسوری + همگامسازی سختافزاری»، این محصول زمینهساز پیشرفت در حوزههای پیشرفتهای مانند هوش مصنوعی مجسم، بازرسی صنعتی و رانندگی خودران میشود. در کاربردهای رباتهای انساننما، این محصول بهعنوان واحد اصلی سنجش عمل میکند و با همکاری دوربینهای شاتر جهانی، امکان جلوگیری از موانع در مقیاس میلیثانیهای و گرفتن دقیق اشیا را فراهم میسازد. در بازرسی صنعتی در تمام شرایط آبوهوایی، از سنسورهای درجه ستارهای برای تضمین امنیت بصری در عملیات شبی استفاده میشود. در حوزه رانندگی خودران سرعت پایین و وسایل نقلیه لجستیکی، این محصول از طریق ادغام بصری چنددوربینی، دید پانورامای ۳۶۰ درجه و ناوبری با دقت بالا را ممکن میسازد. چه برای تحقیق و توسعه و چه برای استقرار تجاری، این پلتفرم انتخابی ایدهآل برای حل چالشهای پیچیده بینایی ماشین است.
سناریوهای کاربردی
محصولات ترمینالی مجهز به قابلیت بصری در حوزههای مالی، رسانه، پرداخت، خردهفروشی، کنترل صنعتی، آموزش، دولتی/سازمانی و مراقبتهای بهداشتی. این محصولات برای کاربردهایی مانند رباتهای انساننما، خردهفروشی هوشمند، دوربینهای پانورامیک، انبارداری بدون سرپرست، مرتبسازی و تحویل هوشمند و تجهیزات پهپاد خودکار مناسب هستند.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
پارامترهای استاندارد
| پارامترهای اصلی | |
| CPU | پردازندهٔ هشتهستهای ۶۴ بیتی (۴×A72 + ۴×A53) با حداکثر فرکانس کلاک ۲٫۲ گیگاهرتز |
| GPU | G52 MC3 @ ۱ گیگاهرتز، پشتیبانی از OpenGL ES ۱٫۱/۲٫۰/۳٫۲، OpenCL ۲٫۰ و Vulkan ۱٫۱ |
| NPU | واحد پردازش عصبی (NPU) با توان محاسباتی ۶ TOPS، پشتیبانی از عملیات INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32؛ قابلیت همکاری دو هستهای یا عملکرد مستقل؛ پشتیبانی از چندوظیفگی و پردازش موازی در سناریوهای مختلف |
| پردازندهٔ تصویر (ISP) | مجهز به پردازندهٔ تصویر داخلی ۱۶ مگاپیکسلی که از کاهش نویز در نور کم، سنسور RGB-IR و HDR تا ۱۲۰ دسیبل پشتیبانی میکند. ISP مبتنی بر هوش مصنوعی کیفیت تصویر را با کاهش نویز بهبود میبخشد. |
| حافظه | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (اختیاری: ۴ گیگابایت/۸ گیگابایت/۱۶ گیگابایت) |
| نگهداری داخلی | eMMC (اختیاری: ۱۶ گیگابایت/۳۲ گیگابایت/۶۴ گیگابایت/۱۲۸ گیگابایت/۲۵۶ گیگابایت) |
| کدگذاری ویدئو | رمزگشایی ویدئو: 8K با نرخ فریم ۳۰ فریم در ثانیه / 4K با نرخ فریم ۱۲۰ فریم در ثانیه (H.265/HEVC، VP9، AVS2، AV1) و 4K با نرخ فریم ۶۰ فریم در ثانیه (H.264/AVC) رمزگشایی ویدئو: 4K با نرخ فریم ۶۰ فریم در ثانیه (H.265/HEVC، H.264/AVC) رمزگشایی تصویر: MJPG با وضوح ۴K و نرخ فریم ۶۰ فریم در ثانیه |
| توان | DC 5V |
| سیستم عامل | پشتیبانی از هسته RTLinux با عملکرد عالی در زمان واقعی، که بهطور گسترده در کاربردهای صنعتی استفاده میشود. پشتیبانی از سیستمعامل لینوکس و Buildroot برای ارائه محیطی امن و پایدار برای توسعه و تولید محصول. دارای قابلیتهای جدید صنعتی مانند شبکهسازی بلادرنگ، Flexbus، جداسازی منابع سختافزاری و DSMC، که نیازهای متنوع کاربردهای صنعتی را برآورده میکند. |
| اندازه | ۶۱ میلیمتر × ۴۰ میلیمتر × ۹ میلیمتر |
| پشتیبانی از دوربین | رابط MIPI چهارکاناله و دوخطه: OV9281، IMX662، AR0234، IM464 و غیره، با قابلیت سفارشیسازی |
| ژیروسکوپ IMU | 4 ژیروسکوپ از سری TDK ICM42670 |
| اترنت | 1 پورت اترنت گیگابیت (اتصال از طریق سوکت وافر 8P-1.25 میلیمتری) |
| وایفای/دستیار دیجیتال شخصی (PDA) | دارای ماژول وایفای داخلی که از وایفای ۶ دو بانده (802.11a/b/g/n/ac/ax) در باندهای ۲٫۴ گیگاهرتز و ۵ گیگاهرتز پشتیبانی میکند، همچنین از بلوتوث نیز پشتیبانی میکند. |
| یو اس بی | 1 پورت خارجی USB 3.0 نوع-C (از ADB پشتیبانی میکند) |
| آنتن | مسیر ۱ |
| دکمه فشاری | دکمهٔ ۱ |
| سایر رابطها | 1 کانال UART، 1 کانال عیبیابی |
اندازه مادربرد
 |
 |
شرح رابط
 |
 |
احتیاطات
ویژگیهای محیطی
دمای
کارکرد: ۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد
نگهداری: ۲۰- تا ۷۰+ درجه سانتیگراد
رطوبت نگهداری
کارکرد: ۱۰ تا ۹۰ درصد (بدون ایجاد رطوبت مưngز)
نگهداری: ۵ تا ۹۵ درصد (بدون ایجاد رطوبت مưngز)
ارتفاع
کارکرد: حداکثر ۳۰۴۸ متر (۱۰۰۰۰ فوت)
نگهداری: حداکثر ۶۰۹۶ متر (۲۰۰۰۰ فوت)
دمای بالا و نگهداری
روش و شرایط آزمون را لطفاً در توضیحات استاندارد GB2423.2 «آزمون Bd و Bb» مشاهده نمایید
دمای پایین و نگهداری
روش و شرایط آزمون را لطفاً در توضیحات استاندارد GB2423.1 «آزمون Ad و Ab» مشاهده نمایید
آزمون رطوبت و دما
روش و شرایط آزمون را لطفاً در توضیحات استانداردهای GB2423.3 «آزمون Ca» و GB2423.22 «آزمون Nb» مشاهده نمایید
احتیاطهای مربوط به مونتاژ و استفاده
در حین مونتاژ و استفاده، لطفاً به نقاط احتمالی مشکل زیر (و نه تنها این موارد) توجه کرده و آنها را بررسی نمایید:
