ভিজুয়াল-ইনারশিয়াল SLAM বোর্ড | মাল্টি-ক্যামেরা VIO — MV11

বিবরণ

MV11-V1.0 এই পণ্যটি একটি চার-চ্যানেল সিঙ্ক্রোনাইজড ভিজুয়াল-ইনারশিয়াল নেভিগেশন ফিউশন কম্পিউটিং প্ল্যাটফর্ম, যা উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন রকচিপ RK3576 প্রসেসরের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে। এটি একটি উচ্চ-প্রাকৃতিক ইনারশিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU) এবং চারটি স্বতন্ত্র MIPI ক্যামেরা ইন্টারফেস একত্রিত করে। হার্ডওয়্যার-স্তরের সিঙ্ক্রোনাইজেশন ট্রিগার ব্যবস্থার মাধ্যমে এটি বহু-চ্যানেল ভিজুয়াল ছবি এবং গতি ও অবস্থানের তথ্যের মধ্যে মাইক্রোসেকেন্ড-স্তরের স্থান-সময় সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে।

RK3576 এর শক্তিশালী ৮-কোর হেটারোজেনিয়াস আর্কিটেকচার এবং AI কম্পিউটিং ক্ষমতার সুবিধা নিয়ে, সিস্টেমটি একাধিক HD ভিডিও স্ট্রিমের সমান্তরাল প্রক্রিয়াকরণ সমর্থন করে এবং একই সময়ে এজে রিয়েল-টাইমে জটিল SLAM ম্যাপিং, VIO লোকালাইজেশন এবং AI ইনফারেন্স অ্যালগরিদম চালায়। এটি গতিশীল পরিবেশে সঠিক ধারণার জন্য একটি শক্তিশালী ডেটা ভিত্তি প্রদান করে।

এই পণ্যটি অসাধারণ সেন্সর সামঞ্জস্যতা এবং বিভিন্ন পরিস্থিতির সাথে খাপ খাওয়ানোর ক্ষমতা বৈশিষ্ট্যযুক্ত, যা প্রধান উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন সেন্সরগুলির নমনীয় নির্বাচনকে সমর্থন করে এবং কাস্টমাইজড ধারণা সমাধান গঠনে সহায়তা করে। এটি বিভিন্ন কম-আলো এবং গ্লোবাল শাটার সেন্সরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যেমন IMX662, IMX464, OV9281 এবং AR0234। বোর্ডে ইনস্টল করা IMU-এর দ্বারা প্রদত্ত ৬-অক্ষ আবদ্ধ অবস্থান সংশোধনের সাথে সংমিশ্রণ করে, সিস্টেমটি GPS-বিহীন পরিবেশ বা আলোর তীব্র পরিবর্তনের মতো চরম পরিস্থিতিতেও উচ্চ-নির্ভুলতার স্ব-স্থানাঙ্কীকরণ এবং পরিবেশ ধারণা ক্ষমতা বজায় রাখে। "উচ্চ গণনাক্ষমতা + বহু-সেন্সর ফিউশন + হার্ডওয়্যার সিঙ্ক্রোনাইজেশন"-এর ব্যাপক সুবিধার সংমিশ্রণে, এই পণ্যটি এমবডিড এআই, শিল্প পরিদর্শন এবং স্বায়ত্ত চালনা সহ আগামী সময়ের অগ্রণী ক্ষেত্রগুলিকে ব্যাপকভাবে সক্ষম করে। মানবাকৃতি রোবট অ্যাপ্লিকেশনে, এটি একটি মূল ধারণা ইউনিট হিসাবে কাজ করে এবং গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা সহ ব্যবহার করলে মিলিসেকেন্ড-স্তরের বাধা এড়ানো এবং নির্ভুল ধরণের ক্ষমতা প্রদান করে। সমস্ত-আবহাওয়া শিল্প পরিদর্শনের জন্য, এটি স্টারলাইট-মানের সেন্সর ব্যবহার করে রাতের সময় দৃশ্যমান নিরাপত্তা নিশ্চিত করে। নিম্ন-গতির স্বায়ত্ত চালনা এবং যাতায়াত যানবাহনের ক্ষেত্রে, এটি বহু-ক্যামেরা দৃশ্য ফিউশনের মাধ্যমে ৩৬০° ঘের দৃশ্য এবং উচ্চ-নির্ভুলতার নেভিগেশন অর্জন করে। R&D বা বাণিজ্যিক প্রয়োগ—যেকোনো ক্ষেত্রেই এই প্ল্যাটফর্মটি জটিল মেশিন ভিশন চ্যালেঞ্জগুলি সমাধানের জন্য একটি আদর্শ পছন্দ।

প্রয়োগের পরিস্থিতি

অর্থ, মিডিয়া, পেমেন্ট, রিটেইল, শিল্প নিয়ন্ত্রণ, শিক্ষা, সরকারি/ব্যবসায়িক এবং স্বাস্থ্যসেবা ক্ষেত্রে ভিজুয়াল-সক্ষম টার্মিনাল পণ্য। এটি মানবাকৃতি রোবট, স্মার্ট রিটেইল, প্যানোরামিক ক্যামেরা, অটোমেটেড ওয়্যারহাউসিং, বুদ্ধিমান সার্টিং ও ডেলিভারি এবং স্বয়ংক্রিয় ড্রোন সরঞ্জামের মতো অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রের জন্য উপযুক্ত।

স্ট্যান্ডার্ড প্যারামিটার

মাদারবোর্ড আকার

ইন্টারফেস বিবরণ

অনুসন্ধান

সংযোজন ও ব্যবহারের সময় নিম্নলিখিত (কিন্তু এই তালিকা সীমিত নয়) সমস্যার বিষয়গুলির প্রতি মনোযোগ দিন এবং যাচাই করুন:

1. PCBA এবং ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি অত্যন্ত ESD-সংবেদনশীল। বোর্ড বা সংযোজন হাতে নেওয়ার আগে অপারেটরদের ESD কার্পাল স্ট্র্যাপ বা গ্লাভস পরতে হবে, যাতে স্থিতিবিদ্যুৎ সঠিকভাবে বিসর্জিত হয়;
2. ইনস্টলেশন ও স্থায়ীকরণ প্রক্রিয়ায় মাদারবোর্ডের বিকৃতি এড়ান;
3. ক্যামেরা ইনস্টলেশনের সময় MIPI ইন্টারফেসের সঠিক সামঞ্জস্য নিশ্চিত করুন। Pin 1-এর দিক যাচাই করুন;
4. বি-টু-বি কানেক্টর অ্যাসেম্বলি: "প্রথমে মেট করুন, পরে স্ক্রু করুন" এই ক্রমটি অনুসরণ করুন। চারটি কোণের স্ক্রু টাইট করার আগে কানেক্টরগুলিকে সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করে পূর্ণভাবে মেট করার জন্য চাপ দিন। এটি কানেক্টরকে কম্পনের চাপ সহ্য করতে সক্ষম করে, যেখানে স্ক্রুগুলি মূলত ওজন সমর্থন করে।
5. পেরিফেরাল (ইউএসবি, আইও, ইত্যাদি) ইনস্টল করার সময় পেরিফেরাল আইও লেভেল এবং কারেন্ট আউটপুট সংক্রান্ত বিষয়গুলির দিকে লক্ষ্য রাখুন;
6. সিরিয়াল পোর্ট ইনস্টল করার সময় আরএস২৩২ এবং টিটিএল ডিভাইসগুলি সরাসরি সংযুক্ত করা হয়েছে কিনা, টিএক্স এবং আরএক্স সংযোগ পদ্ধতি সঠিক কিনা এবং লেভেলটি সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন;
7. ইনপুট পাওয়ারটি পাওয়ার ইনপুট ইন্টারফেসে সংযুক্ত করা হয়েছে কিনা এবং মোট পেরিফেরাল অনুযায়ী ইনপুট পাওয়ারের ভোল্টেজ, কারেন্ট ইত্যাদি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।