Bảng SLAM Thị Giác-Kháng Lực | VIO Đa Camera — MV11

Mô tả

MV11-V1.0 là sản phẩm nền tảng tính toán tích hợp định vị thị giác–quán tính đồng bộ bốn kênh, được xây dựng trên vi xử lý hiệu năng cao Rockchip RK3576. Sản phẩm tích hợp đơn vị đo quán tính độ chính xác cao (IMU) cùng bốn giao diện camera MIPI độc lập. Nhờ cơ chế kích hoạt đồng bộ ở cấp phần cứng, sản phẩm đảm bảo sự căn chỉnh không gian–thời gian ở mức microgiây giữa dữ liệu hình ảnh đa kênh và dữ liệu tư thế chuyển động.

Tận dụng kiến trúc dị cấu trúc 8 nhân mạnh mẽ cùng khả năng tính toán AI của chip RK3576, hệ thống này không chỉ hỗ trợ xử lý song song nhiều luồng video độ nét cao mà còn thực hiện theo thời gian thực các thuật toán lập bản đồ SLAM, định vị VIO và suy luận AI ngay tại biên. Điều này cung cấp nền tảng dữ liệu vững chắc cho việc cảm nhận chính xác trong các môi trường động.

Sản phẩm sở hữu khả năng tương thích và thích ứng xuất sắc với nhiều loại cảm biến, hỗ trợ lựa chọn linh hoạt các cảm biến hiệu năng cao phổ biến trên thị trường nhằm xây dựng các giải pháp nhận thức tùy chỉnh. Sản phẩm tương thích với nhiều loại cảm biến hoạt động tốt trong điều kiện ánh sáng yếu và cảm biến cửa trập toàn cục (global shutter), bao gồm IMX662, IMX464, OV9281 và AR0234. Kết hợp với chức năng bù tư thế 6 trục do bộ đơn vị đo lường quán tính (IMU) tích hợp cung cấp, hệ thống duy trì khả năng định vị bản thân và nhận thức môi trường ở độ chính xác cao ngay cả trong các điều kiện khắc nghiệt như môi trường không có tín hiệu GPS hoặc thay đổi đột ngột về điều kiện chiếu sáng. Nhờ những ưu thế toàn diện của "công suất tính toán cao + tổng hợp đa cảm biến + đồng bộ hóa phần cứng", sản phẩm này thúc đẩy mạnh mẽ các lĩnh vực tiên tiến hàng đầu như Trí tuệ nhân tạo thể hiện (Embodied AI), kiểm tra công nghiệp và lái xe tự hành. Trong các ứng dụng robot hình người, sản phẩm đóng vai trò là đơn vị nhận thức cốt lõi, cho phép tránh chướng ngại vật trong vòng vài mili giây và nắm bắt chính xác khi kết hợp với các camera cửa trập toàn cục. Đối với kiểm tra công nghiệp hoạt động trong mọi điều kiện thời tiết, sản phẩm sử dụng các cảm biến đạt chuẩn sao băng (starlight-grade) để đảm bảo an toàn thị giác trong các hoạt động ban đêm. Trong lĩnh vực lái xe tự hành tốc độ thấp và phương tiện hậu cần, sản phẩm đạt được chế độ quan sát toàn cảnh 360° và điều hướng độ chính xác cao thông qua tổng hợp hình ảnh từ nhiều camera. Dù dành cho nghiên cứu & phát triển hay triển khai thương mại, nền tảng này đều là lựa chọn lý tưởng để giải quyết các thách thức phức tạp trong thị giác máy.

Các tình huống ứng dụng

Các sản phẩm đầu cuối tích hợp khả năng thị giác cho các lĩnh vực tài chính, truyền thông, thanh toán, bán lẻ, điều khiển công nghiệp, giáo dục, chính phủ/doanh nghiệp và chăm sóc sức khỏe. Sản phẩm phù hợp với các ứng dụng như robot hình người, bán lẻ thông minh, camera toàn cảnh, kho hàng không người lái, phân loại và giao hàng thông minh, cũng như thiết bị UAV tự động.

Thông số tiêu chuẩn

Kích thước bo mạch chủ

Mô tả giao diện

Lưu ý

Trong quá trình lắp ráp và sử dụng, vui lòng chú ý và kiểm tra các điểm vấn đề sau (không giới hạn ở những điểm này):

1. PCBA và các linh kiện điện tử rất nhạy cảm với tĩnh điện (ESD). Người vận hành bắt buộc phải đeo dây đeo cổ tay chống tĩnh điện hoặc găng tay chống tĩnh điện trước khi xử lý bo mạch hoặc lắp ráp để đảm bảo xả tĩnh điện đúng cách.;
2. Trong quá trình lắp đặt và cố định, tránh biến dạng bo mạch chủ do nguyên nhân cố định;
3. Đảm bảo căn chỉnh chính xác giao diện MIPI khi lắp đặt camera. Xác minh hướng của chân số 1;
4. Bộ lắp ráp đầu nối B2B: Thực hiện theo trình tự "kết nối trước, siết vít sau". Căn chỉnh và ấn các đầu nối vào vị trí để ghép nối hoàn toàn trước khi siết chặt bốn vít ở các góc. Việc này đảm bảo đầu nối có khả năng chịu được ứng suất rung động, trong khi các vít chủ yếu hỗ trợ tải trọng.;
5. Khi lắp đặt các thiết bị ngoại vi (USB, IO, ETC), cần chú ý đến mức điện áp và dòng điện đầu ra của thiết bị ngoại vi;
6. Khi lắp đặt cổng nối tiếp, cần kiểm tra xem các thiết bị RS232 và TTL có được kết nối trực tiếp hay không, phương pháp kết nối TX và RX có đúng hay không, cũng như mức điện áp có phù hợp hay không;
7. Kiểm tra xem nguồn đầu vào đã được kết nối với giao diện đầu vào nguồn chưa và điện áp, dòng điện đầu vào có đáp ứng yêu cầu theo tổng công suất tiêu thụ của tất cả thiết bị ngoại vi hay không.