EN
- Pangkalahatang Paglalarawan
- Mga Inirekomendang Produkto
- Ang PCBA at mga electronic component ay lubos na sensitibo sa ESD. Kinakailangan ang mga operator na mag-suot ng ESD wrist straps o guwantes bago hawakan ang mga board o gawin ang pagsasama upang matiyak ang tamang pagkalat ng static charge.;
- Sa panahon ng proseso ng pag-install at pag-fix, iwasan ang deformasyon ng motherboard dulot ng mga dahilan sa pag-fix;
- Siguraduhing tama ang alignment ng MIPI interface sa panahon ng pag-install ng camera. Patunayan ang direksyon ng Pin 1;
- Pagsasaayos ng B2B Connector: Sundin ang pagkakasunod-sunod na "i-pair muna, i-turn na lang mamaya." I-align at ipindot ang mga konektor upang makapagkonekta nang buo bago i-tighten ang apat na turnilyo sa mga sulok. Nakakatulong ito upang ang konektor ay makatagal sa stress dulot ng pagvibrate, samantalang ang mga turnilyo ay pangunahing sumusuporta sa timbang.;
- Kapag nag-i-install ng mga peripheral (USB, IO, ETC), bigyang pansin ang mga antas ng peripheral IO at mga isyu sa output ng kasalukuyan;
- Kapag nag-i-install ng serial port, bigyang pansin kung ang mga device na RS232 at TTL ay direktang nakakonekta, kung ang paraan ng pagkonekta ng TX at RX ay tama, at kung ang antas ng signal ay tamang;
- Kung ang input na kuryente ay nakakonekta sa interface ng input na kuryente, at kung ang voltage at kasalukuyang input ng kuryente, atbp., ay sumusunod sa mga kinakailangan batay sa kabuuang bilang ng mga peripheral.
Paglalarawan
MV11-V1.0 Ang produktong ito ay isang quad-channel na sinamantalang visual-inertial navigation fusion computing platform, na itinayo sa mataas na performans na Rockchip RK3576 processor. Kasama dito ang mataas na presisyong IMU (Inertial Measurement Unit) at apat na hiwalay na MIPI camera interface. Sa pamamagitan ng mekanismong hardware-level na synchronization trigger, tiyak na naka-align ang multi-channel na visual imagery at data ng motion attitude sa antas ng microsecond sa espasyo at panahon.
Sa pamamagitan ng malakas na 8-core heterogeneous architecture at AI computing power ng RK3576, ang sistema ay hindi lamang sumusuporta sa parallel processing ng maraming HD video stream kundi tumatakbo rin ng mga kumplikadong algorithm tulad ng SLAM mapping, VIO localization, at AI inference nang real-time sa edge. Nagbibigay ito ng matibay na pundasyon ng data para sa tumpak na perception sa mga dynamic na kapaligiran.
Ang produkto ay may napakalaking kakayahang magkasya sa mga sensor at maaaring i-adapt sa iba't ibang sitwasyon, na sumusuporta sa flexible na pagpili ng pangunahing mataas na performans na mga sensor upang makabuo ng mga pasadyang solusyon sa panlasa. Kasama dito ang kompatibilidad sa iba't ibang mga sensor na may mababang liwanag at global shutter, tulad ng IMX662, IMX464, OV9281, at AR0234. Kapiling ang 6-axis na pagkompensang pag-iilaw na ibinibigay ng onboard na IMU, ang sistema ay nananatiling may mataas na kahusayan sa sariling lokalisasyon at kakayahang makapansin ng kapaligiran kahit sa ekstremong kondisyon tulad ng mga lugar kung saan walang GPS o malalaking pagbabago sa ilaw. Sa pamamagitan ng kumpletong mga pakinabang ng "mataas na computing power + multi-sensor fusion + hardware synchronization," ang produktong ito ay lubos na nagpapalakas sa mga nangungunang larangan tulad ng Embodied AI, industrial inspection, at autonomous driving. Sa mga aplikasyon ng humanoid robot, ginagamit ito bilang pangunahing yunit ng panlasa, na nagbibigay-daan sa pag-iwas sa mga hadlang sa loob ng millisecond at eksaktong paghawak kapag nakapares sa mga global shutter camera. Para sa industrial inspection na maaaring gawin sa anumang panahon, ginagamit nito ang mga starlight-grade na sensor upang matiyak ang visual na kaligtasan habang gumagawa sa gabi. Sa larangan ng mabagal na autonomous driving at mga sasakyang pang-logistics, nakakamit nito ang 360° na surround view at mataas na kahusayang navigasyon sa pamamagitan ng multi-camera visual fusion. Kung para sa R&D man o sa komersyal na deployment, ang platapormang ito ay isang ideal na pagpipilian upang malutas ang mga kumplikadong hamon sa machine vision.
Mga Senaryo ng Aplikasyon
Mga produkto ng terminal na may kakayahang biswal para sa pananalapi, media, pagbabayad, retail, pang-industriyang kontrol, edukasyon, gobyerno/enterprise, at pangangalagang pangkalusugan. Angkop ito para sa mga aplikasyong gaya ng humanoid na robot, smart retail, panoramic na camera, walang tao na imbakan, intelligent sorting at delivery, at awtomatikong kagamitan ng UAV.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Mga Pamantayan ng Pagsasanay
| Mga pangunahing parameter | |
| CPU | Oktokoreng 64-bit na processor (4×A72 + 4×A53), na may maximum na clock speed na 2.2 GHz |
| GPU | G52 MC3 @ 1GHz, sumusuporta sa OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1 |
| NPU | 6 TOPS na computing power na NPU, na sumusuporta sa mga operasyon ng INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32; kakayahang gumawa ng dual-core na kolaborasyon o independiyenteng operasyon; sumusuporta sa multitasking at parallel processing sa iba’t ibang senaryo |
| Isp | Kasama ang 16-megapixel na built-in ISP na sumusuporta sa pagbawas ng ingay sa mababang liwanag, isang RGB-IR sensor, at hanggang sa 120 dB na HDR. Ang AI-ISP ay nagpapabuti ng kalidad ng imahe sa pamamagitan ng pagbawas ng ingay. |
| memorya | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (4GB/8GB/16GB na opsyonal) |
| Inayong pamamahiwag | eMMC (16GB/32GB/64GB/128GB/256GB na opsyonal) |
| Pagkakod ng video | Pag-decode ng Video: 8K@30fps/4K@120fps (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1); 4K@60fps (H.264/AVC) Pag-decode ng Video: 4K@60fps (H.265/HEVC, H.264/AVC) Pag-decode ng Larawan: 4K@60fps MJPG |
| kuryente | DC 5V |
| OS | Sumusuporta sa kernel ng RTLinux na may mahusay na pagganap sa real-time, na malawakang ginagamit sa mga aplikasyon sa industriya. Sumusuporta sa Linux OS at Buildroot upang magbigay ng ligtas at matatag na kapaligiran ng sistema para sa pag-unlad at produksyon ng produkto. Nagtatampok ng mga bagong kakayahan sa industriya tulad ng real-time na networking, Flexbus, paghihiwalay ng hardware resources, at DSMC, na sumasagot sa iba’t ibang pangangailangan ng mga aplikasyon sa industriya. |
| sukat | 61 mm × 40 mm × 9 mm |
| Sumusuporta sa Kamera | 4-channel, 2-lane na MIPI interface: OV9281, IMX662, AR0234, IM464, atbp., na sumusuporta sa pag-customize |
| Gyroscope ng IMU | 4 na giroskopyo ng serye ng TDK ICM42670 |
| Ethernet | 1 × port ng Gigabit Ethernet (nakakonekta sa pamamagitan ng isang 8P-1.25 mm Wafer socket) |
| WiFi/PDA | Kasama ang isang panloob na modyul ng WiFi na sumusuporta sa dual-band na WiFi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) sa 2.4 GHz at 5 GHz, kasama ang suporta para sa Bluetooth. |
| USB | 1 na panlabas na Type-C USB 3.0 port (sumusuporta sa ADB) |
| antenna | Ruta 1 |
| pindutan | Pindutan 1 |
| Iba Pang Interface | 1 na channel ng UART, 1 na channel ng Debug |
Laki ng motherboard
 |
 |
Paglalarawan ng Interface
 |
 |
Mga pag-iingat
Katangian ng kapaligiran
Temperatura
Paggana: 0℃ hanggang +40℃
Pag-iimbak: -20℃ hanggang +70℃
Kahalumigan sa Pag-iimbak
Paggana: 10% hanggang 90% (hindi kondensado)
Pag-iimbak: 5% hanggang 95% (hindi kondensado)
Altitude
Paggana: 10,000 piye (pinakamataas)
Pag-iimbak: 20,000 piye (pinakamataas)
Mataas na Temperatura at Pag-iimbak
Paraan at kondisyon ng pagsubok, mangyaring tingnan ang paglalarawan sa GB2423.2 "Test Bd & Bb"
Mababang Temperatura at Pag-iimbak
Para sa paraan at kondisyon ng pagsusulit, mangyaring tumukoy sa paglalarawan ng GB2423.1 "Pagsusulit Ad & Ab"
Pagsusulit sa Kaginhawaan at Temperatura
Para sa paraan at kondisyon ng pagsusulit, mangyaring tumukoy sa paglalarawan ng GB2423.3 "Pagsusulit Ca" at GB2423.22 "Pagsusulit Nb"
Mga Precaution sa Pagsasama at Paggamit
Sa panahon ng pagsasama at paggamit, mangyaring maging mapagkalinga at suriin ang mga sumusunod (ngunit hindi limitado dito) na mga puntong problema:
