Płyta do lokalizacji i mapowania przy użyciu danych wizyjnych i bezwładnościowych (Visual-Inertial SLAM) | wielokameralny system VIO — MV11

Opis

MV11-V1.0 – ten produkt to czterokanałowa zsynchronizowana platforma obliczeniowa do fuzji nawigacji wizualno-inercyjnej, oparta na wydajnym procesorze Rockchip RK3576. Zintegrowano w niej wysokiej precyzji jednostkę pomiarową bezwładności (IMU) oraz cztery niezależne interfejsy kamerowe MIPI. Dzięki sprzętowemu mechanizmowi synchronizacji wyzwalania zapewnia ona zsynchronizowanie danych wizualnych i danych dotyczących położenia oraz orientacji w czasie i przestrzeni na poziomie mikrosekund.

Wykorzystując potężną, ośmiordzeniową heterogeniczną architekturę procesora RK3576 oraz jego możliwości obliczeniowe w zakresie sztucznej inteligencji, system ten nie tylko obsługuje równoległe przetwarzanie wielu strumieni wideo w wysokiej rozdzielczości, ale także w czasie rzeczywistym wykonuje złożone algorytmy mapowania SLAM, lokalizacji VIO oraz wnioskowania AI na brzegu sieci. Zapewnia to solidne podstawy danych do dokładnej percepcji w dynamicznych środowiskach.

Produkt charakteryzuje się wyjątkową zgodnością z czujnikami oraz elastycznością w różnych scenariuszach, umożliwiając swobodny wybór popularnych czujników o wysokiej wydajności w celu budowy spersonalizowanych rozwiązań percepcyjnych. Jest zgodny z różnymi czujnikami pracującymi w warunkach niskiej osвещенności oraz z czujnikami typu global shutter, w tym IMX662, IMX464, OV9281 i AR0234. W połączeniu z sześciokrotną kompensacją orientacji zapewnianą przez wbudowany układ IMU system zachowuje wysoką precyzję lokalizacji własnej oraz zdolności do percepcji otoczenia nawet w skrajnych warunkach, takich jak brak sygnału GPS lub gwałtowne zmiany oświetlenia. Dzięki kompleksowym zaletom „wysoka moc obliczeniowa + fuzja wielu czujników + synchronizacja sprzętowa” produkt ten znacząco wspiera najnowocześniejsze dziedziny, takie jak sztuczna inteligencja zmaterializowana (Embodied AI), inspekcja przemysłowa oraz jazda autonomiczna. W zastosowaniach robotów humanoidów pełni rolę kluczowego modułu percepcyjnego, umożliwiając unikanie przeszkód z opóźnieniem na poziomie milisekund oraz precyzyjne chwyty przy współpracy z kamerami typu global shutter. W przypadku inspekcji przemysłowej w każdych warunkach pogodowych wykorzystuje czujniki klasy gwiazdowej, zapewniając bezpieczeństwo wizualne podczas operacji nocnych. W dziedzinie niskoprędkościowej jazdy autonomicznej oraz pojazdów logistycznych osiąga widok panoramiczny 360° oraz nawigację o wysokiej precyzji dzięki wizualnej fuzji danych z wielu kamer. Niezależnie od zastosowania w badaniach i rozwoju czy w komercyjnej wdrożeniach, ta platforma stanowi idealny wybór do rozwiązywania złożonych wyzwań związanych z maszynowym widzeniem.

Zastosowania

Produkty terminalowe z funkcją wizualną przeznaczone dla sektorów finansów, mediów, płatności, handlu detalicznego, sterowania przemysłowego, edukacji, administracji rządowej/przedsiębiorstw oraz opieki zdrowotnej. Nadają się do zastosowań takich jak roboty humanoidy, inteligentny handel detaliczny, kamery panoramiczne, magazynowanie bezobsługowe, inteligentne sortowanie i dostawa oraz zautomatyzowane urządzenia UAV.

Parametry standardowe

Rozmiar płyty głównej

Opis interfejsu

Środki ostrożności

Podczas montażu i użytkowania należy zwrócić uwagę na następujące (choć nie tylko) punkty problemowe oraz sprawdzić je:

1. PCBA i komponenty elektroniczne są bardzo wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne (ESD). Obsługa płyt lub montaż wymaga noszenia przez operatorów opaski ESD lub rękawiczek zapobiegających ESD, aby zapewnić prawidłową dyssypację ładunku statycznego.
2. W trakcie instalacji i mocowania należy unikać odkształcenia płyty głównej spowodowanego przez sposób mocowania;
3. Podczas instalacji kamery należy zapewnić prawidłowe dopasowanie interfejsu MIPI. Należy zweryfikować kierunek pinu 1;
4. Zespół łącznika B2B: Postępuj zgodnie z sekwencją „najpierw połączenie, później dokręcanie”. Wyrównaj i naciśnij łączniki, aby je całkowicie połączyć, zanim dokręcisz cztery śruby w narożnikach. Dzięki temu łącznik skutecznie radzi sobie z naprężeniami wibracyjnymi, podczas gdy śruby odpowiadają głównie za utrzymanie masy.
5. Przy instalacji urządzeń peryferyjnych (USB, we/wy, ETC) zwróć uwagę na poziomy we/wy oraz problemy związane z wydajnością prądową urządzeń peryferyjnych.
6. Przy instalacji portu szeregowego sprawdź, czy urządzenia RS232 i TTL są bezpośrednio połączone, czy metoda połączenia linii TX i RX jest prawidłowa oraz czy poziomy sygnału są zgodne.
7. Sprawdź, czy zasilanie wejściowe jest podłączone do złącza wejściowego zasilania oraz czy napięcie i prąd zasilania wejściowego spełniają wymagania wynikające z całkowitego obciążenia urządzeń peryferyjnych.