विझुअल-इनर्शियल SLAM बोर्ड | बहु-कॅमेरा VIO — MV11

वर्णन

MV11-V1.0 हे उत्पादन एक चार-चॅनेल सिंक्रोनाइज्ड व्हिज्युअल-इनर्शियल नॅव्हिगेशन फ्यूजन कॉम्प्युटिंग प्लॅटफॉर्म आहे, जे उच्च कार्यक्षमतेच्या रॉकचिप RK3576 प्रोसेसरवर आधारित आहे. यामध्ये उच्च-परिशुद्धतेची IMU (इनर्शियल मेझरमेंट युनिट) आणि चार स्वतंत्र MIPI कॅमेरा इंटरफेसेस समाविष्ट केले आहेत. हार्डवेअर-स्तरीय सिंक्रोनाइझेशन ट्रिगर यांत्रिकीद्वारे, हे बहु-चॅनेल व्हिज्युअल प्रतिमा आणि हालचालीच्या भंगवान डेटामध्ये माइक्रोसेकंद-स्तरीय स्थान-कालिक एकरूपता सुनिश्चित करते.

RK3576 च्या शक्तिशाली 8-कोर हेटरोजिनियस आर्किटेक्चर आणि AI कॉम्प्युटिंग क्षमतेचा वापर करून, ही प्रणाली केवळ अनेक HD व्हिडिओ स्ट्रीम्सचे समांतर प्रोसेसिंग समर्थन करते तर ती किनार्‍यावर (एज) वरच जटिल SLAM मॅपिंग, VIO स्थाननिर्धारण आणि AI इन्फरन्स अल्गोरिदम्सचे वास्तविक वेळेत चालवणे देखील सक्षम आहे. हे गतिमान वातावरणात अचूक प्रत्यक्षानासाठी एक घन डेटा पायाभूत सुविधा प्रदान करते.

हे उत्पादन अत्यंत उत्कृष्ट सेन्सर संगतता आणि विविध परिस्थितींसाठी अनुकूलन करण्याच्या क्षमतेसह युक्त आहे, ज्यामुळे मुख्य उच्च-कार्यक्षमता सेन्सर्सची लवचिक निवड करता येते आणि वैयक्तिकृत जाणीव-आधारित उपाय तयार करता येतात. हे IMX662, IMX464, OV9281 आणि AR0234 यासारख्या विविध कमी प्रकाशातील आणि ग्लोबल शटर सेन्सर्ससह संगत आहे. बोर्डवरील IMU द्वारे प्रदान केलेल्या ६-अक्षीय दृष्टिकोन घटना भरपूर करण्याच्या क्षमतेसह, ही प्रणाली GPS-रहित वातावरण किंवा तीव्र प्रकाशातील बदल यासारख्या अत्यंत कठीण परिस्थितीतही उच्च-परिशुद्धतेच्या स्व-स्थाननिर्धारण आणि वातावरणाच्या जाणीव क्षमता राखते. "उच्च गणन क्षमता + बहु-सेन्सर एकत्रीकरण + हार्डवेअर सिंक्रोनायझेशन" या संपूर्ण फायद्यांसह, हे उत्पादन एम्बॉडिड AI, औद्योगिक तपासणी आणि स्वायत्त चालना यासारख्या अग्रगण्य क्षेत्रांना व्यापक प्रोत्साहन देते. मानवाकृती रोबोट अर्जांमध्ये, हे मुख्य जाणीव एकक म्हणून कार्य करते आणि ग्लोबल शटर कॅमेरांसह जोडल्यावर मिलीसेकंद-स्तरावर अडथळा टाळणे आणि अत्यंत अचूक पकडणे सक्षम करते. सर्व-हवामानातील औद्योगिक तपासणीसाठी, हे स्टारलाइट-ग्रेड सेन्सर्सचा वापर करून रात्रीच्या कार्यादरम्यान दृश्य सुरक्षितता सुनिश्चित करते. कमी वेगाच्या स्वायत्त चालना आणि लॉजिस्टिक्स वाहनांच्या क्षेत्रात, हे बहु-कॅमेरा दृश्य एकत्रीकरणाद्वारे ३६०° सर्कम्बिएंट व्ह्यू आणि उच्च-परिशुद्धतेची नेव्हिगेशन साधते. R&D किंवा व्यावसायिक वापरासाठी, हे प्लॅटफॉर्म जटिल मशीन व्हिजन आव्हानांचे निराकरण करण्यासाठी एक आदर्श पर्याय आहे.

अनुप्रयोग परिदृश्य

वित्त, मीडिया, देणगी, खुद्रा विक्री, औद्योगिक नियंत्रण, शिक्षण, सरकार/उद्योग आणि आरोग्य या क्षेत्रांमध्ये दृश्य-सक्षम टर्मिनल उत्पादने. हे मानवाकृती रोबोट्स, स्मार्ट खुद्रा विक्री, पॅनोरॅमिक कॅमेरे, निर्जन वेअरहाऊसिंग, बुद्धिमान क्रमवारी आणि डिलिव्हरी आणि स्वयंचलित UAV उपकरणे यासारख्या अनुप्रयोग क्षेत्रांसाठी योग्य आहे.

मानक पॅरामीटर्स

मदरबोर्डची आकड

इंटरफेस वर्णन

सावधगिरी

असेम्बलिंग आणि वापरादरम्यान कृपया खालील (परंतु त्यापुरतेच मर्यादित नाही) समस्यांकडे लक्ष द्या आणि त्यांची तपासणी करा:

1. PCBA आणि इलेक्ट्रॉनिक घटक ESD-संवेदनशील आहेत. बोर्ड किंवा असेम्बलिंग हाताळण्यापूर्वी ऑपरेटर्सना स्थिर विद्युत विसर्जन योग्यरित्या करण्यासाठी ESD कलाई-स्ट्रॅप किंवा डोळे घालणे आवश्यक आहे.
2. इंस्टॉलेशन आणि फिक्सिंग प्रक्रियेदरम्यान, फिक्सिंग कारणांमुळे मदरबोर्डचे विकृतीकरण टाळा;
3. कॅमेरा इंस्टॉलेशनदरम्यान योग्य MIPI इंटरफेस एलाइनमेंट सुनिश्चित करा. पिन १ ची दिशा तपासा;
4. B2B कनेक्टर असेम्बलिंग: "प्रथम मेट करा, नंतर स्क्रू करा" या क्रमाचे पालन करा. कनेक्टर्स योग्यरित्या एलाइन करा आणि त्यांना पूर्णपणे मेट करण्यासाठी दाबा, त्यानंतर चार कोपऱ्यांचे स्क्रू कसे. यामुळे कनेक्टर व्हायब्रेशनच्या ताणाला सामोरे जाऊ शकतो, तर स्क्रू मुख्यत्वे वजनाचा पाठिंबा देतात.
5. पेरिफेरल्स (यूएसबी, आयओ, इतर) स्थापित करताना, पेरिफेरल आयओ पातळी आणि प्रवाह निर्गमन समस्यांकडे लक्ष द्या;
6. सीरियल पोर्ट स्थापित करताना, आरएस२३२ आणि टीटीएल उपकरणे थेट जोडली आहेत की नाही, टीएक्स आणि आरएक्स जोडणीचे पद्धती योग्य आहेत की नाही आणि पातळी योग्य आहे की नाही याकडे लक्ष द्या;
7. इनपुट पॉवर पॉवर इनपुट इंटरफेसला जोडले आहे की नाही आणि एकूण पेरिफेरल्सनुसार इनपुट पॉवर व्होल्टेज, प्रवाह इत्यादी आवश्यकतांची पूर्तता होत आहे की नाही.