EN
- आढावा
- शिफारस केलेले उत्पादने
- PCBA आणि इलेक्ट्रॉनिक घटक ESD-संवेदनशील आहेत. बोर्ड किंवा असेम्बलिंग हाताळण्यापूर्वी ऑपरेटर्सना स्थिर विद्युत विसर्जन योग्यरित्या करण्यासाठी ESD कलाई-स्ट्रॅप किंवा डोळे घालणे आवश्यक आहे.
- इंस्टॉलेशन आणि फिक्सिंग प्रक्रियेदरम्यान, फिक्सिंग कारणांमुळे मदरबोर्डचे विकृतीकरण टाळा;
- कॅमेरा इंस्टॉलेशनदरम्यान योग्य MIPI इंटरफेस एलाइनमेंट सुनिश्चित करा. पिन १ ची दिशा तपासा;
- B2B कनेक्टर असेम्बलिंग: "प्रथम मेट करा, नंतर स्क्रू करा" या क्रमाचे पालन करा. कनेक्टर्स योग्यरित्या एलाइन करा आणि त्यांना पूर्णपणे मेट करण्यासाठी दाबा, त्यानंतर चार कोपऱ्यांचे स्क्रू कसे. यामुळे कनेक्टर व्हायब्रेशनच्या ताणाला सामोरे जाऊ शकतो, तर स्क्रू मुख्यत्वे वजनाचा पाठिंबा देतात.
- पेरिफेरल्स (यूएसबी, आयओ, इतर) स्थापित करताना, पेरिफेरल आयओ पातळी आणि प्रवाह निर्गमन समस्यांकडे लक्ष द्या;
- सीरियल पोर्ट स्थापित करताना, आरएस२३२ आणि टीटीएल उपकरणे थेट जोडली आहेत की नाही, टीएक्स आणि आरएक्स जोडणीचे पद्धती योग्य आहेत की नाही आणि पातळी योग्य आहे की नाही याकडे लक्ष द्या;
- इनपुट पॉवर पॉवर इनपुट इंटरफेसला जोडले आहे की नाही आणि एकूण पेरिफेरल्सनुसार इनपुट पॉवर व्होल्टेज, प्रवाह इत्यादी आवश्यकतांची पूर्तता होत आहे की नाही.
वर्णन
MV12-V1.0 हे उत्पादन एक चार-चॅनेल सिंक्रोनाइझ्ड दृश्य आणि बहु-मॉडल इंटरॅक्शन कॉम्प्युटिंग प्लॅटफॉर्म आहे, जे उच्च कार्यक्षमतेच्या रॉकचिप RK3576 प्रोसेसरवर आधारित आहे. यामध्ये उच्च-परिशुद्धतेची IMU (इनर्शियल मेझरमेंट युनिट) आणि चार स्वतंत्र MIPI कॅमेरा इंटरफेसेसचे एकीकरण केले आहे. हार्डवेअर-स्तरीय सिंक्रोनाइझेशन ट्रिगर यांत्रिकीद्वारे याची खात्री केली जाते की बहु-चॅनेल दृश्य प्रतिमा आणि हालचालीचे दृष्टिकोन यांच्यात माइक्रोसेकंद-स्तरावर अवकाश-कालिक एकरूपता राखली जाते.
RK3576 च्या शक्तिशाली 8-कोर हेटरोजिनियस आर्किटेक्चर आणि AI कॉम्प्युटिंग क्षमतेचा वापर करून, ही प्रणाली केवळ अनेक HD व्हिडिओ स्ट्रीम्सचे समांतर प्रोसेसिंग समर्थन करते तर ती किनार्यावर (एज) वरच जटिल SLAM मॅपिंग, VIO स्थाननिर्धारण आणि AI इन्फरन्स अल्गोरिदम्सचे वास्तविक वेळेत चालवणे देखील सक्षम आहे. हे गतिमान वातावरणात अचूक प्रत्यक्षानासाठी एक घन डेटा पायाभूत सुविधा प्रदान करते.
ही प्लॅटफॉर्म अत्यंत उत्कृष्ट सेन्सर संगतता आणि विविध परिस्थितींसाठी अनुकूलन करण्याच्या क्षमतेसह युक्त आहे, ज्यामुळे मुख्य उच्च-कार्यक्षमता सेन्सर्सची लवचिक निवड करता येते आणि सानुकूलित ज्ञानेंद्रिय सोल्यूशन्स तयार करता येतात. ही प्लॅटफॉर्म कमी प्रकाशात काम करणाऱ्या आणि ग्लोबल शटर सेन्सर्ससह IMX662, IMX464, OV9281 आणि AR0234 या सेन्सर्ससोबत संगत आहे. बोर्डवरील IMU द्वारे पुरवलेल्या 6-अक्षीय दृष्टिकोन घटना भरपूर (compensation) च्या सहाय्याने, ही प्रणाली GPS-निषिद्ध वातावरण किंवा तीव्र प्रकाशाच्या बदलांसारख्या अत्यंत कठीण परिस्थितीतही उच्च-परिशुद्धतेच्या स्व-स्थाननिर्धारण आणि वातावरणाच्या ज्ञानेंद्रिय क्षमता राखते. तसेच, मुख्य बोर्डवर SPI आणि I2C विस्तार इंटरफेसेसची पुरेशी जागा राखली गेली आहे, ज्यामध्ये माइक्रोफोन अॅरे, स्पीकर्स आणि बॅटरी चार्जिंग व्यवस्थापन मॉड्यूल्ससाठी नैसर्गिक समर्थन देखील समाविष्ट आहे. ही अत्यंत एकत्रित डिझाइन या उपकरणाला 'ऐकण्याची' आणि 'बोलण्याची' क्षमता प्रदान करते, ज्यामुळे ते फक्त दृश्य ज्ञानेंद्रिय टर्मिनलपासून व्हॉइस इंटरॅक्शन, स्थितीचे अहवाल आणि मोबाइल ऑपरेशन्ससारख्या क्षमतांसह एक बुद्धिमान उपकरणात रूपांतरित होते, ज्यामुळे परिसरातील सर्किट डिझाइनची जटिलता मोठ्या प्रमाणात कमी होते.
"उच्च गणन क्षमता + बहु-सेन्सर फ्यूजन + हार्डवेअर सिंक्रोनाइझेशन + समृद्ध इंटरॅक्शन" या संपूर्ण फायद्यांसह, हा उत्पादन एम्बॉडीड एआय, औद्योगिक निरीक्षण आणि स्वायत्त चालविणे यासारख्या अग्रगण्य क्षेत्रांना व्यापक प्रकारे सक्षम करतो. मानवाकृती रोबॉट अर्जांमध्ये, हा मुख्य भासन घटक म्हणून कार्य करतो आणि ग्लोबल शटर कॅमेरांसह जोडल्या गेल्यावर मिलिसेकंद-स्तरावर अडथळे टाळणे आणि अचूक ग्रॅस्पिंग सक्षम करतो, तर त्याच्या वॉइस मॉड्यूलद्वारे नैसर्गिक मानव-यंत्र इंटरॅक्शन साधतो. सर्व-हवामान औद्योगिक निरीक्षणासाठी, हा स्टारलाइट-ग्रेड सेन्सर्सचा वापर करून रात्रीच्या कार्यादरम्यान दृश्य सुरक्षा सुनिश्चित करतो, तर एकाच वेळी त्याच्या स्पीकरद्वारे असामान्यता अहवाल देतो. कमी वेगाच्या स्वायत्त चालविणे आणि लॉजिस्टिक्स वाहनांच्या क्षेत्रात, हा बहु-कॅमेरा दृश्य फ्यूजनद्वारे ३६०° सर्कम्बाउंड व्ह्यू आणि उच्च-परिशुद्धता नेव्हिगेशन साधतो. एसएंडडी किंवा वाणिज्यिक वापरासाठी, हा प्लॅटफॉर्म जटिल मशीन व्हिजन आव्हानांचे निराकरण करण्यासाठी आणि इंटरॅक्शनच्या सीमा विस्तारण्यासाठी एक आदर्श पर्याय आहे.
अनुप्रयोग परिदृश्य
वित्त, मीडिया, देणगी, खुद्रा विक्री, औद्योगिक नियंत्रण, शिक्षण, सरकार/उद्योग आणि आरोग्य या क्षेत्रांमध्ये दृश्य-सक्षम टर्मिनल उत्पादने. हे मानवाकृती रोबोट्स, स्मार्ट खुद्रा विक्री, पॅनोरॅमिक कॅमेरे, निर्जन वेअरहाऊसिंग, बुद्धिमान क्रमवारी आणि डिलिव्हरी आणि स्वयंचलित UAV उपकरणे यासारख्या अनुप्रयोग क्षेत्रांसाठी योग्य आहे.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
मानक पॅरामीटर्स
| मुख्य पॅरामीटर्स | |
| सीपीयू | आठ-कोर 64-बिट प्रोसेसर (4×A72 + 4×A53), कमाल घड्याळ वेग 2.2 GHz |
| GPU | G52 MC3 @ 1GHz, OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1 समर्थन |
| NPU | 6 TOPS गणना क्षमता असलेले NPU, INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 ऑपरेशन्स समर्थित; दुहेरी कोर सहकार्य किंवा स्वतंत्र कार्य करण्यास सक्षम; विविध परिस्थितींमध्ये बहुकार्य आणि समांतर प्रक्रिया समर्थित |
| ISP | 16-मेगापिक्सेल अंतर्गत ISP सह युक्त, जो कमी प्रकाशातील शोर घटविण्यास समर्थ आहे, RGB-IR सेन्सर आणि 120 dB HDR पर्यंत समर्थन करतो. AI-ISP च्या सहाय्याने छायाची गुणवत्ता सुधारली जाते आणि शोर कमी केला जातो. |
| मेमरी | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (4GB/8GB/16GB पर्यायी) |
| अंतर्निर्मित स्टोरेज | eMMC (16GB/32GB/64GB/128GB/256GB पर्यायी) |
| व्हिडिओ एन्कोडिंग | व्हिडिओ डिकोडिंग: 8K@30fps/4K@120fps (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1) 4K@60fps (H.264/AVC) व्हिडिओ डिकोडिंग: 4K@60fps (H.265/HEVC, H.264/AVC) इमेज डिकोडिंग: 4K@60fps MJPG |
| शक्ती | DC 5V |
| OS | उत्कृष्ट वास्तविक-वेळ कार्यक्षमतेसह RTLinux कर्नेलला समर्थन देते, जे औद्योगिक अनुप्रयोगांमध्ये व्यापकपणे वापरले जाते. उत्पादन विकास आणि उत्पादनासाठी सुरक्षित आणि स्थिर प्रणाली वातावरण प्रदान करण्यासाठी Linux OS आणि Buildroot ला समर्थन देते. हे वास्तविक-वेळ नेटवर्किंग, फ्लेक्सबस, हार्डवेअर संसाधन विभाजन आणि DSMC सारख्या नवीन औद्योगिक क्षमता दर्शविते, जे विविध औद्योगिक अनुप्रयोगांच्या आवश्यकता पूर्ण करते. |
| आकार | 41mm × 41mm × 20mm |
| समर्थन कॅमेरा | 3-चॅनेल, 2-लेन मिपी इंटरफेस: OV9281, IMX662, AR0234, IM464 इ. इ., ज्यामध्ये अनुकूलन समर्थन आहे |
| IMU जायरोस्कोप | 4 टीडीके मालिका ICM42670 जायरोस्कोप |
| इथरनेट | 1 × गिगाबिट इथरनेट पोर्ट (8P-1.25 मिमी वेफर सॉकेटद्वारे जोडलेला) |
| वायफाय / पीडीए | दुवा-बँड वायफाय 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) 2.4 गीगाहर्ट्झ आणि 5 गीगाहर्ट्झ यांना समर्थन देणारा अंतर्निर्मित वायफाय मॉड्यूल आणि ब्लूटूथ समर्थनासह |
| युएसबी | 1 टाइप-सी यूएसबी 3.0 बाह्य पोर्ट (एडीबी समर्थनासह) |
| ॲंटेना | मार्ग 1 |
| दाबण-बटन | बटण १ |
| एसपीआय इंटरफेस | ५ पीसीएस |
| I2C इंटरफेस | ५ पीसीएस |
| माइक्रोफोन | १ डिजिटल माइक्रोफोन |
| एसपीके | मार्ग १ हॉर्न (टर्मिनल्समध्ये १.२५ मिमी अंतर असलेले २पी) |
मदरबोर्डची आकड
 |
 |
 |
इंटरफेस वर्णन
 |
 |
सावधगिरी
पर्यावरणीय वैशिष्ट्ये
तापमान
कार्यरत: ०℃ ते +४०℃
साठवण: -२०℃ ते +७०℃
आर्द्रता साठवण
कार्यरत: १०% ते ९०% (संघनन नाही)
साठवण: ५% ते ९५% (संघनन नाही)
उंची
कार्यरत: १०,००० फूट (कमाल)
साठवण: २०,००० फूट (कमाल)
उच्च तापमान आणि साठवण
चाचणी पद्धत आणि अटींसाठी कृपया GB2423.2 “चाचणी Bd आणि Bb” या वर्णनाकडे संदर्भ घ्या
कमाल कमी तापमान आणि साठवण
चाचणी पद्धत आणि अटींसाठी कृपया GB2423.1 “चाचणी Ad आणि Ab” या वर्णनाकडे संदर्भ घ्या
आर्द्रता आणि तापमान चाचणी
चाचणी पद्धत आणि अटींसाठी कृपया GB2423.3 "चाचणी Ca" आणि GB2423.22 "चाचणी Nb" यांचे वर्णन पहा
असेम्बलिंग आणि वापरासाठी सावधानता
असेम्बलिंग आणि वापरादरम्यान कृपया खालील (परंतु त्यापुरतेच मर्यादित नाही) समस्यांकडे लक्ष द्या आणि त्यांची तपासणी करा:
