Fleirihamars róbótspjald | sjón- og raddmælisviðmót — MV12

Lýsing

MV12-V1.0 Þessi vara er fjögurra rása samstillt sjónvirk og margföld viðmótsreiknigerviðskipta stöð, byggð á háa afkvæmni Rockchip RK3576 örgjörvunum. Hún inniheldur háa nákvæmni IMU (Inertial Measurement Unit) með fjórum óháðum MIPI myndavélartengingum. Með hjálp af triggurkerfi sem virkar á vélbúnaðarskila, tryggir hún mikrosekúndustig spártímalínu milli fjöl-rása sjónmyndanna og hreyfinga- og stöðuupplýsinga.

Með því að nýta 8 kjarnerfið mismunandi arkitektúru og AI-reiknigetu RK3576 getur kerfið ekki aðeins unnið margar HD-myndstreymi í samskeyti, heldur einnig keyrt flókna SLAM-mapping-, VIO-staðsetningu- og AI-útdráttarreiknigreiningar í rauntíma á brúninni. Þetta veitir fastan gagnagrund fyrir nákvæma skynjun í breytilegum umhverfi.

Stigann hefur framúrskarandi samhæfni við skynjara og hagnýtan viðástanda, og styður fleksible val á algengum hárfrestaskynjörum til að byggja sérsniðin upplýsingaþekkingu lausnir. Hann er samhæfnaður við ýmsa skynjara fyrir lág ljósskynjun og með almennum skjaldsveiflu, þar á meðal IMX662, IMX464, OV9281 og AR0234. Ásamt 6-ása stöðuuppdráttinum sem innbyggður IMU-lyklarinn veitir heldur kerfið áfram háfreði sjálfsstaðsetningu og umhverfisupplýsingaþekkingu jafnvel í ekstrémum aðstæðum eins og í svæðum án GPS eða við miklar breytingar á ljósi. Í aukaverkun er einnig mikið af SPI- og I2C-víddargrunnviðslum á aðalplötunni, með innbyggðum stuðning við hljóðnema, talarar og rafmagnsþætti fyrir rafhladur. Þessi mjög hefðbundin hönnun gefur tækinu möguleika á að "heyra" og "tala", og breytir því frá einföldu sjónupplýsingaþekkingartæki í snjallt tæki sem getur samskipt með rödd, gefið staðaupplýsingar og keyrt á færum, sem gerir miklu einfaldari flóknleikann í útvíkkunarmyndun á ytri rafmagnshring.

Með almennum ávinningum „háa reiknistöðu + samruna margra skynjara + samstillingu á vélbúnaði + ríkri viðbrögðum“ veitir þetta vöruflokkur í framleiðslu á sviðum eins og líkamleg AI, iðnaðarinspektion og sjálfstæð ökun. Í notkun fyrir mannlikan róbota er það kjarnaskynjunareining sem gerir mögulega millisekúndu-þvert hindrunarskyn og nákvæma handtöku þegar það er notað í samspili við heimildarvísunarmyndavélir, en það uppnáir einnig náttúrlega manna-tölvusamskipti með raddmóduli sínum. Fyrir allur-veður iðnaðarinspektion notar það stjörnuhringsskynjara til að tryggja sjónlega öryggi í nóttvinnu, en gefur samt viðvörun um frávik með talpöntuninni sinni. Á sviði lág-hraða sjálfstæðrar ökunar og logístíkubíla uppnáir það 360° umhverfissýn og há-nákvæma leiðbeiningu með samruna myndavélanna. Hvort sem fyrir rannsóknir og þróun eða viðskiptauppsetningu er þessi stýriplatta í raun hugleidur val fyrir að leysa flókin vandamál tölvusjónar og víkja marka við samskipti.

Notkunarsvið

Sjónvirkar endurpunktavörur í fjármálum, fjölmiðlum, greiðslum, verslun, iðnaðarstjórnun, menntun, ríkis- og fyrirtækjaþjónustu og heilbrigðisþjónustu. Hún er viðeigandi fyrir notkun í sviðum eins og mannlík líkamlegum vélmum, snjallverslun, almennum myndavélum, ómannvirkum vistunarsvæðum, snjallri flokkun og sendingu og sjálfvirkum UAV-tæki.

Staðlaðar breytur

Stærð móðurplötu

Tengil lýsing

Aðvörun

Við samsetningu og notkun skal athuga eftirfarandi (en ekki aðeins) vandamálspunkta:

1. PCBA og rafræn hlutir eru mjög viðkvæmir fyrir staðgengilegan rafhladningu (ESD). Starfsfólk þarf að nota ESD-handskór eða -handvörur áður en það snertir borð eða framkvæmir samsetningu til að tryggja rétta afleiðingu staðgengilegs rafhladnings.
2. Á meðan fæstur er settur upp og festur, þarf að forðast afvígingu móðurplötu vegna festingar;
3. Gætið yfir réttri viðskiptaátt MIPI við uppsetningu myndavélar. Staðfestið átt pinna 1;
4. B2B tengilinnsetning: Fylgið „fyrst samsetja, síðan skrufa“ röðinni. Jafnið og ýtið tenglunum saman til að þeir ná fullri samsetningu áður en fjórar hornaskrúfurnar eru snúðar. Þetta tryggir að tengillinn geti tekið á sig vagnunarkraft, en skrúfurnar styðja aðallega þyngdina;
5. Við uppsetningu viðbótarenda (USB, IO, ETC) skal gæta viðbótarenda IO-níva og rafstraumútgangs;
6. Við uppsetningu raðgáttar skal gæta þess hvort RS232- og TTL-tæki séu beint tengd, hvort tenging á milli TX og RX sé rétt og hvort spennaniváin sé réttur;
7. Hvort innsláttur straums sé tengdur við innsláttarskammann og hvort innsláttarspennan, rafstraumur o.s.frv. séu í samræmi við kröfur sem settar eru fram miðað við heildarfjölda viðbótarenda.