EN
- Yfirlit
- Mældar vörur
- > Tvíkjarna ARM 64-bita Cortex A55 örgjörvi
- > Háaflaður myndvinnsluhráttur (ISP)
- > Áskilavænur gervigreindarhráttur (NPU) með INT8 reiknigetu á bilinu 2–4 T
- > Betri samhæfni USB-tengils án þörfar á uppsetningu ávirkis
- > Stærri sjónsvæði, víðari yfirhorf
- Sambyggð 3D-kerfi: Tvömyndavélar eru samstilltar og jafnaðar áður en þær skila verksmiðjunni og háþræðileg tvímyndarstilling er framkvæmd. Notendur þurfa ekki að fara í gegnum flókna stillunaraðferð.
- Virk samstilling: Vinstri og hægri myndavélar nota GlobalShutter-sensara og myndfangtaka er stranglega samstillt með hjálp tæknilegrar spennu, sem útskýrir hröðhreyfingabljáningu á fullu.
- Nákvæm vélarbygging: Sterkur metall/verkfræðihúlifæringarvef veitir áreiðanlega staðfestu á 60 mm grunnlínu undir ýmsum vinnumyndum og tryggir málingarnákvæmni.
- Innsláttur og notkun: Samþætt við UVC-ályktunina og MIPI_CSI-sendingarályktunina, getur hún framkvæmt straumforsýningu og gagnasendingu samtímis með USB3.0-tengi eða MIPI-tengi, og samþættingin er einföld.
- Rauntíma dýptarskyn: Býður upp á fullstæðan SDK, sem styður rauntímaúttök dýptarkort og réttu RGB-litmyndir.
- IMU-gögn: Úttak á þrívíddarhröðunarmælum og þrívíddarhringhreyfimælum í samstillingu, með tímamerkjum og myndrammum nákvæmlega jafnað.
- Lág orkaárfang: Heildarorkuárfang er valið út, og hún getur verið stöðugt rafmagnsveitt af venjulegum tölvutengi USB.
- Við 1 m er nákvæmni ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Við 2 m er nákvæmni ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Við 3 m er nákvæmni ±3 m × 2% = ±6 cm.
- Við 4 m er nákvæmni ±4 m × 2% = ±8 cm.
- Stýrikerfi: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (sumar aðgerðir)
- Þróunarviðskiptaviðmót: Býður upp á C/C++, Python, C# API
- Funktionar SDK:
- Stjórnun á myndavélarstillingum (útsetning, styrkur, hvítabalans)
- Söfnun óbeintra myndanna frá vinstri og hægri
- Útreikningur og úttak dýptarmaps
- Jafnun RGB-D (jafnun litmyndar og dýptarmaps)
- Stuðningur við þriðja aðila: Styður OpenCV, PCL, ROS, HALCON o.fl. (opinn hugbúnaður og viðskiptahugbúnaður)
- USB-tengill: Mælt er með því að nota USB 3.0 eða hærra til að tryggja staðlagt og hraðvirk skipti dýptargagna.
- Ferli: Mælt er með því að nota Intel Core i7 eða ferli með jafngildri eða betri afköstum.
- Minni: Mælt er með 8 GB vinnuspörfi eða meira.
- Stýrikerfi: 64-bit Windows 10/11 eða Linux.
- Innbygð tæki geta notað MIPI eða USB3.0 tengla.
- Venjuleg viðbótarútbúnaður: Ein USB3.0 dýptarskáningarfimi + venjuleg USB-snúr með type-c tengli
- Aðlaga má: Styður tengla (USB, MIPI, RJ45 o.fl.), vöruflokkatengla, grunnfjarlægð, sjónsvæðisfjarlægð o.s.frv.
- 1. Táknmælingarnar hér að ofan eru fengnar í huglægum tilraunaveltu umhverfi með góðri innrúmsbæli-merkingu og ríkum ávöxtum af yfirborðsmyndum. Raunveruleg nákvæmni getur breyst vegna þátta eins og umhverfisbælismerkingar, eiginleika hluta (endurspeglunar, án yfirborðsmynda) og stillinga á myndavél.
- 2. Efni þessarar tilkynningar er einungis til viðmiðunar. Fyrirtækið hefur rétt til að breyta hönnun og tilkynningum á vörum án fyrirvara.
- 3. Útlit og stærð vörunnar byggja á raunverulegu hlutinum.
Lýsing
MV14-V1.0 Þessi vara er háþrótug stærðfræðileg sjónvörpavél með 5V aflæðingu. Hún samanstendur af tveimur sjálfstæðum myndavélum sem eru nákvæmlega samstilltar og stilltar, með fastan 60 mm grunnlínu, sem hefur verið hannað sérstaklega fyrir þrívíða rúmupplettun og fjarlægðamælingar. Með innbyggðum stærðfræðilegum samsvörunarlíkönum framleiður hún beint dýptarkort og punktahópaupplýsingar með háum nákvæmni. Tækið er tilbúið til notkunar án aukalegs stillingar og virkar beint í gegnum venjulega 5V-tengil (og þarfnast því ekki ytri aflæðunar). Það er víða notað í sviðum eins og róbotstýring, þrívíð endurbygging, rúmmálingar, hindrunarforðun og viðmótið skemmtun.
Notkunarsvið
Ómannleg flugvélar og loftaðgerðir, iðnaðarútvarp, snjallframleiðsla, þrívíð mæling og róbotstýring ásamt hindrunarforðun.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Staðlaðar breytur
| Item | Stafrænir |
| Stilling á skynjara | Tvöfaldir global shutter CMOS-skynjarar |
| Lengd grunnlínu | 60 mm (fastur) |
| Vídd á sviði | 0,3 m til 16 m |
| Snið úttaks dýptar | 16-bit heiltölur án undirskilmerkis (Eining: 1/4 millimetri) |
| Samstillingarhamur | Vélbúin samstilling |
| Gögnatengill | 1. USB 3.0 Type-C (afturkomufært við USB 2.0; USB 3.0 er mælt með) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1,5 Mbps UART + I2C | |
| Aflvísunareining | DC 5 V ±5% (fyrir mat frá USB-tengi) |
| Heildarorðun ávöxtunar | <2,5 W (Típíska gildi: 2,0 W) |
| Aukaframleiðsla | Innbyggt A55MP2@1,0 GHz, NPU@4,0 Tops, styður AI-skynjun á myndavélinni og SLAM |
| Stafrænir | Valkostur | |
| Stereo-basislínus | 60mm | |
| Mælingsrangur | 0,3–16 M | |
| Nákvæmni vegna fjarlægðar | ±1 % við 2 m; ±3 % við 5 m; ±6 % við 8 m | |
| RGB-mynd | Upplausn / Myndhraði | 640×480 (1280×1080) / 25 fps |
| Gögnámsform | YUV422 | |
| Sýnigildi | H80±3°, V60±2° | |
| Dýptarmynd | Upplausn | 640×400 (1280×720) / 25 fps |
| Gögnámsform | RGB888 | |
| Sýnigildi | H78°, V45° | |
| Tegund loðunar | Almenn loðun | |
| Úttaksviðmót | USB | |
| Virkjunarspennan | 5V | |
| Driftusöfnun | <2,5 W (típískt 2,0 W) | |
| Straumforskyrður í vörnustöðu | <2W | |
| Ræsistími | ≤2 sekúndur | |
| Virkjunarhitastig | -10℃~65℃ | |
| Geymsluhitastig | -10℃~85℃ | |
Nánari upplýsingar
Aðal eiginleikar
Tegund einnar myndavél (einn eining)
| Item | Stafrænir |
| Þyngdavænta tegund | 1/3,2" heildarstönguskráningu CMOS |
| Hámarksupplausn | 1280×1080 @30fps (HD) |
| Stærð piksla | 3,0μm × 3,0μm |
| Linsuband | M12 |
Dýptarafræðileg árangursvörn
| Item | Stafrænir |
| Lausn dýptarmyndar | Núverandi: 640×480@25FPS, Hámarksstudd: 1280×720@30fps |
| Vídd á sviði | 0,3 m – 16 m |
| Nákvæmni (fjarlægð d) | Innan 0,3 m–2 m: ±max(2 cm, d×1%) |
| Innan 2 m–5 m: ±d×2% |
Dæmi um nákvæmni:
Hugbúnaður og þróunarstöðu
Vélræn og umhverfisfræðileg tilgreiningar
| Item | Stafrænir |
| Mál vara (lengd × breidd × hæð) | Umbærliga 150 mm × 60 mm × 40 mm (nákvæmur stærðarmátt er háð hönnun á hýsingu) |
| Húslagsmáti | Almíníumlegering + plast |
| Þyngd | Umbærliga 150 g |
| Virkjunarhitastig | 0℃~+60℃ |
| Geymsluhitastig | -30℃~+85℃ |
