Caméra stéréo de profondeur — RGB-D et nuage de points pour la robotique — MV14

Description

MV14-V1.0 Ce produit est une caméra stéréoscopique haute précision alimentée en 5 V. Elle comprend deux caméras indépendantes parfaitement synchronisées et calibrées, dotées d’une base fixe de 60 mm, spécifiquement conçue pour la perception spatiale 3D et la mesure de distance. Grâce à ses algorithmes intégrés d’appariement stéréoscopique, elle fournit directement des cartes de profondeur et des nuages de points de haute précision. L’appareil est prêt à l’emploi et fonctionne directement via une interface standard de 5 V (sans nécessiter d’adaptateur d’alimentation externe). Il trouve des applications variées dans des domaines tels que la navigation robotique, la reconstruction 3D, la mesure volumétrique, l’évitement d’obstacles et les loisirs interactifs.

Scénarios d'application

Véhicules aériens sans pilote (UAV) et opérations aériennes, automatisation industrielle, fabrication intelligente, mesure 3D, ainsi que navigation robotique et évitement d’obstacles.

Paramètres standards

Spécifications détaillées

• > Processeur ARM 64 bits à double cœur Cortex A55
• > Moteur de traitement d’images ISP haute performance
• > Moteur de traitement d’intelligence artificielle efficace (NPU) avec une puissance de calcul INT8 allant de 2 à 4 T
• > Compatibilité étendue de l’interface USB sans installation de pilote
• > Champ de vision plus large, portée de visualisation accrue

Caractéristiques principales

• Système 3D intégré : les deux caméras sont synchronisées et alignées avant expédition d’usine, et une étalonnage stéréo haute précision est effectué. L’utilisateur n’a pas besoin de suivre un processus d’étalonnage complexe.
• Synchronisation active : les caméras gauche et droite utilisent un capteur à obturateur global (Global Shutter), et l’acquisition d’images est strictement synchronisée par un signal matériel, éliminant efficacement le flou de mouvement.
• Structure mécanique précise : le boîtier robuste en métal ou en matériau technique garantit la stabilité de la base de 60 mm dans diverses conditions de fonctionnement, assurant ainsi la précision des mesures.
• Prêt à l’emploi : conforme au protocole UVC et au protocole de transmission MIPI_CSI, il permet d’assurer simultanément l’alimentation électrique et la transmission des données via l’interface USB 3.0 ou l’interface MIPI, ce qui simplifie grandement son intégration.
• Perception de profondeur en temps réel : fournit un SDK complet prenant en charge la sortie en temps réel de cartes de profondeur et d’images couleur RVB corrigées.
• Données IMU : fournit simultanément les données des accéléromètres triaxiaux et des gyroscopes triaxiaux, avec des horodatages parfaitement alignés sur les images vidéo.
• Conception à faible consommation d’énergie : la consommation globale d’énergie est optimisée et l’appareil peut être alimenté de façon stable par un port USB standard d’un ordinateur.

Spécification de la caméra unique (unité individuelle)

Performance en profondeur

Exemples de précision :

• À 1 m, la précision est de ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• À 2 m, la précision est de ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• À 3 m, la précision est de ±3 m × 2 % = ±6 cm.
• À 4 m, la précision est de ±4 m × 2 % = ±8 cm.

Logiciels et support du développement

• Système d'exploitation : Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (certaines fonctions)
• Interface de développement : fournit des API en C/C++, Python et C#
• Fonctions du SDK :

• Contrôle des paramètres de la caméra (exposition, gain, balance des blancs)
• Acquisition des images brutes gauche et droite
• Calcul et sortie de la carte de profondeur
• Alignement RVB-D (alignement de l’image couleur et de la carte de profondeur)

• Support tiers : prend en charge OpenCV, PCL, ROS, HALCON, etc. (open source et commerciaux)

Spécifications mécaniques et environnementales

Exigences du système

• Port USB : il est recommandé d’utiliser des ports USB 3.0 ou supérieurs afin d’assurer une transmission stable et à haute vitesse des données de profondeur.
• Processeur : il est conseillé d’utiliser un Intel Core i7 ou un processeur équivalent ou supérieur.
• Mémoire : il est recommandé d’avoir au moins 8 Go de RAM.
• Système d’exploitation : Windows 10/11 64 bits ou Linux.
• Les dispositifs intégrés peuvent utiliser les interfaces MIPI ou USB 3.0.

Informations de commande

• Accessoires standard : une caméra de profondeur USB 3.0 + câble USB standard de type C
• Personnalisation prise en charge : prend en charge diverses interfaces (USB, MIPI, RJ45, etc.), interfaces produit, distance entre les objectifs, champ de vision, etc.

Avertissement et remarques

• 1. La précision de mesure indiquée ci-dessus a été obtenue dans un environnement de laboratoire idéal, avec un éclairage intérieur optimal et des textures riches sur les objets. La précision réelle peut varier en fonction de facteurs tels que l’éclairage ambiant, les caractéristiques des objets (réfléchissants, dépourvus de texture) et les paramètres de la caméra.
• 2. Le contenu de cette fiche technique est fourni à titre indicatif uniquement. La société se réserve le droit de modifier, sans préavis, la conception du produit et ses spécifications.
• 3. L’apparence et les dimensions du produit sont celles de l’article réel.