EN
Kamera stereo do pomiaru głębokości — RGB-D i chmura punktów do zastosowań robotycznych — MV14
- Przegląd
- Polecane produkty
- > Dwurdzeniowy 64-bitowy procesor ARM Cortex A55
- > Wydajny silnik przetwarzania obrazów ISP
- > Wydajny silnik przetwarzania sztucznej inteligencji NPU o mocy obliczeniowej INT8 w zakresie od 2 do 4 T
- > Szeroka zgodność interfejsu USB bez konieczności instalowania sterowników
- > Szerszy kąt widzenia i większy zasięg obserwacji
- Zintegrowany system 3D: Dwa aparaty są zsynchronizowane i wyjustowane przed opuszczeniem fabryki oraz poddawane precyzyjnemu kalibrowaniu stereoskopowemu. Użytkownicy nie muszą wykonywać skomplikowanego procesu kalibracji.
- Aktywna synchronizacja: lewy i prawy aparat wykorzystują czujniki typu Global Shutter, a pozyskiwanie obrazów jest ściśle zsynchronizowane za pomocą sygnału sprzętowego, skutecznie eliminując rozmycie ruchu.
- Precyzyjna konstrukcja mechaniczna: solidna obudowa z metalu lub materiałów inżynieryjnych zapewnia stałość bazy o długości 60 mm w różnych warunkach pracy, gwarantując dokładność pomiarów.
- Gotowość do natychmiastowego użycia (plug-and-play): zgodny z protokołem UVC oraz protokołem transmisji MIPI_CSI; umożliwia jednoczesne zasilanie i przesył danych poprzez interfejs USB 3.0 lub interfejs MIPI, co upraszcza integrację.
- Rzeczywista percepcja głębokości: dostarcza kompleksowego zestawu SDK, obsługującego rzeczywisty przepływ map głębokości oraz skorygowanych obrazów kolorowych RGB.
- Dane z jednostki IMU: synchronicznie przesyła dane z trójosiowego akcelerometru i trójosiowego żyroskopu, przy czym znaczniki czasu są ściśle zsynchronizowane z klatkami wideo.
- Projekt o niskim poborze mocy: całkowity pobór mocy został zoptymalizowany, umożliwiając stabilne zasilanie z typowego portu USB komputera.
- W odległości 1 m dokładność wynosi ±maks.(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- W odległości 2 m dokładność wynosi ±maks.(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- W odległości 3 m dokładność wynosi ±3 m × 2 % = ±6 cm.
- W odległości 4 m dokładność wynosi ±4 m × 2 % = ±8 cm.
- System operacyjny: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (niektóre funkcje)
- Interfejs programistyczny: dostępne interfejsy API w językach C/C++, Python i C#
- Funkcje zestawu SDK:
- Sterowanie parametrami kamery (ekspozycja, wzmocnienie, bilans bieli)
- Przechwytywanie surowych obrazów lewego i prawego kanału
- Obliczanie i wyjście mapy głębokości
- Wyrównanie RGB-D (wyrównanie obrazu kolorowego i mapy głębokości)
- Obsługa oprogramowania firm trzecich: obsługa OpenCV, PCL, ROS, HALCON itp. (open source i komercyjne)
- Port USB: zaleca się używanie portów USB 3.0 lub nowszych, aby zapewnić stabilną i szybką transmisję danych głębokości.
- Procesor: zaleca się użycie procesora Intel Core i7 lub procesora o równoważnej lub wyższej wydajności.
- Pamięć: zaleca się posiadanie co najmniej 8 GB pamięci RAM.
- System operacyjny: 64-bitowy Windows 10/11 lub Linux.
- Urządzenia wbudowane mogą korzystać z interfejsów MIPI lub USB3.0.
- Akcesoria standardowe: jedna kamera głębokości USB3.0 + standardowy przewód USB typu C
- Możliwość dostosowania: obsługa różnych interfejsów (USB, MIPI, RJ45 itp.), interfejsów produktu, odległości bazy, kąta widzenia itp.
- 1. Powyższa dokładność pomiaru została osiągnięta w idealnym środowisku laboratoryjnym przy dobrym oświetleniu wnętrza i obiektach o bogatej teksturze. Rzeczywista dokładność może się różnić w zależności od takich czynników jak warunki oświetlenia, cechy obiektów (odbijające światło, bezteksturowe) oraz ustawienia parametrów kamery.
- 2. Zawartość niniejszej specyfikacji ma charakter wyłącznie informacyjny. Firma zastrzega sobie prawo do wprowadzania zmian w konstrukcji i specyfikacji produktu bez wcześniejszego powiadomienia.
- 3. Wygląd i wymiary produktu mogą różnić się od przedstawionych na ilustracjach.
Opis
MV14-V1.0 To produkt – wysokiej precyzji stereoskopowa kamera wizyjna zasilana napięciem 5 V. Składa się z dwóch niezależnych kamer, które są dokładnie zsynchronizowane i skalibrowane, wyposażonych w stałą bazę odległościową wynoszącą 60 mm, zaprojektowaną specjalnie do trójwymiarowej percepcji przestrzeni i pomiaru odległości. Dzięki wbudowanym algorytmom dopasowania obrazów stereoskopowych kamera generuje bezpośrednio mapy głębokości oraz dane chmury punktów o wysokiej precyzji. Urządzenie działa w trybie plug-and-play i jest zasilane bezpośrednio za pośrednictwem standardowego interfejsu 5 V (bez konieczności stosowania zewnętrznego zasilacza). Znajduje zastosowanie m.in. w nawigacji robotów, rekonstrukcji 3D, pomiarach objętościowych, unikaniu przeszkód oraz interaktywnych formach rozrywki.
Zastosowania
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) i operacje lotnicze, automatyzacja przemysłowa, inteligentne produkcje, pomiary 3D oraz nawigacja i unikanie przeszkód przez roboty.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Parametry standardowe
| Element | Specyfikacja |
| Konfiguracja czujnika | Podwójne czujniki CMOS z globalnym migotaniem |
| Długość bazy | 60 mm (stała) |
| Zasięg pomiaru odległości | 0,3 m – 16 m |
| Format danych głębokości | 16-bitowa liczba całkowita bez znaku (jednostka: ¼ mm) |
| Tryb synchronizacji | Synchronizacja sprzętowa |
| Interfejs danych | 1. Port USB 3.0 typu C (zgodny wstecznie z USB 2.0; zalecane jest użycie USB 3.0) |
| 2. MIPI_TX_CSI + UART 1,5 Mb/s + I2C | |
| Zasilacz | Prąd stały 5 V ±5 % (zasilanie poprzez interfejs USB) |
| Całkowite zużycie energii | <2,5 W (wartość typowa: 2,0 W) |
| Rozwój wtórny | Wbudowany procesor A55MP2 @ 1,0 GHz, jednostka NPU @ 4,0 TOPS; obsługa sztucznej inteligencji na kamerze oraz algorytmów SLAM |
| Specyfikacja | Parametry | |
| Baza stereo | 60mm | |
| Zakres pomiarowy | 0,3–16 m | |
| Dokładność zasięgu | ±1% przy 2 m; ±3% przy 5 m; ±6% przy 8 m | |
| Obraz RGB | Rozdzielczość / częstotliwość klatek | 640×480 (1280×1080) / 25 klatek/s |
| Format danych | YUV422 | |
| Fov | H 80°±3°, V 60°±2° | |
| Obraz głębokości | Rozdzielczość | 640×400 (1280×720) / 25 klatek/s |
| Format danych | RGB888 | |
| Fov | H78°, V45° | |
| Rodzaj rolety | Światowa roleta | |
| Interfejs wyjściowy | USB | |
| Napięcie robocze | 5V | |
| Zużycie energii w trybie pracy | < 2,5 W (typowo 2,0 W) | |
| Zużycie mocy w trybie strażnika | < 2W | |
| Czas uruchomienia | ≤ 2 s | |
| Temperatura pracy | -10℃~65℃ | |
| Temperatura przechowywania | -10℃~85℃ | |
Szczegółowe specyfikacje
Główne cechy
Specyfikacja pojedynczej kamery (pojedyncza jednostka)
| Element | Specyfikacja |
| Typ czujnika | cMOS z globalnym migawką 1/3,2 cala |
| Maksymalna Rozdzielczość | 1280×1080 przy 30 klatek na sekundę (HD) |
| Rozmiar piksela | 3,0μm × 3,0μm |
| Wstawienie obiektywu | M12 |
Wydajność głębokości
| Element | Specyfikacja |
| Rozdzielczość obrazu głębokości | Aktualna: 640×480 przy 25 klatek na sekundę, maksymalnie obsługiwana: 1280×720 przy 30 klatek na sekundę |
| Zasięg pomiaru odległości | 0,3 m – 16 m |
| Dokładność (odległość d) | W zakresie 0,3–2 m: ±maks. (2 cm, 1 % × d) |
| W zakresie 2–5 m: ±2 % × d |
Przykłady dokładności:
Obsługa oprogramowania i rozwoju
Specyfikacja mechaniczna i środowiskowa
| Element | Specyfikacja |
| Wymiary produktu (dł. × szer. × wys.) | Ok. 150 mm × 60 mm × 40 mm (dokładne wymiary zależą od projektu obudowy) |
| Materiał obudowy | Stop aluminium + plastik |
| Waga | Ok. 150 g |
| Temperatura pracy | 0℃~+60℃ |
| Temperatura przechowywania | -30℃~+85℃ |
