EN
- Oversigt
- Anbefalede Produkter
- > Dual-core ARM 64-bit Cortex A55-processer
- > Højtydende ISP-billeddannelsesmotor
- > Effektiv kunstig-intelligensmotor (NPU) med INT8-udregningskraft på 2–4 T
- > Forbedret kompatibilitet med USB-grænseflade uden behov for drivertilføjelse
- > Større synsfelt og bredere udsyn
- Integreret 3D-system: De to kameraer er synkroniseret og justeret før udgang fra fabrikken, og der udføres en præcisionsstereokalibrering. Brugeren behøver ikke gennemgå en kompleks kalibreringsproces.
- Aktiv synkronisering: Venstre og højre kamera bruger GlobalShutter-sensorer, og billedoptagelse synkroniseres strengt af hardware-signalerne, hvilket effektivt eliminerer bevægelsesuskarhed.
- Præcis mekanisk konstruktion: Den robuste metal-/tekniske kasse sikrer, at basislinjen på 60 mm forbliver stabil under forskellige arbejdsmiljøer, hvilket garanterer målenøjagtighed.
- Plug-and-play: Overholder UVC-protokollen og MIPI_CSI-overførselsprotokollen og kan udføre strømforsyning og dataoverførsel samtidigt via USB3.0-grænsefladen eller MIPI-grænsefladen, hvilket gør integrationen simpel.
- Realtime-dybdeopfattelse: Leverer en komplet SDK, der understøtter realtidsudsendelse af dybdekort og korregerede RGB-farvebilleder.
- IMU-data: Udsender synkront tre-akse accelerometre og tre-akse gyroskoper med tidsstempler, der er præcist justeret til video-billederne.
- Lavstrømforbrugsdesign: Det samlede strømforbrug er optimeret, og enheden kan stabil forsynes med strøm fra en standard computer-USB-port.
- Ved 1 m er nøjagtigheden ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Ved 2 m er nøjagtigheden ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- Ved 3 m er nøjagtigheden ±3 m × 2 % = ±6 cm.
- Ved 4 m er nøjagtigheden ±4 m × 2 % = ±8 cm.
- Operativsystem: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (nogle funktioner)
- Udviklingsgrænseflade: Leverer C/C++, Python og C#-API'er
- SDK-funktioner:
- Kontrol af kameraparametre (eksponering, forstærkning, hvidbalance)
- Optagelse af råbilleder fra venstre og højre
- Beregning og output af dybdekort
- RGB-D-justering (justering af farvebillede og dybdekort)
- Understøttelse af tredjepart: Understøtter OpenCV, PCL, ROS, HALCON osv. (open source og kommercielle)
- USB-port: Det anbefales at bruge USB 3.0 eller nyere porte for at sikre stabil og hurtig overførsel af dybdedata.
- Processor: Det anbefales at bruge en Intel Core i7 eller en processor med tilsvarende eller bedre ydelse.
- Hukommelse: Det anbefales at have 8 GB RAM eller mere.
- Operativsystem: 64-bit Windows 10/11 eller Linux.
- Indlejrede enheder kan bruge MIPI- eller USB3.0-grænseflader.
- Standardtilbehør: Én USB3.0-dybdekamera + type-c standard-USB-kabel
- Tilpasning understøttet: Understøtter grænseflader (USB, MIPI, RJ45 osv.), produktgrænseflader, basisafstand, synsfeltafstand osv.
- 1. Den ovenstående målenøjagtighed er opnået i en ideel laboratoriemiljø med god indendørs belysning og rigtige objektekstrukturer. Den faktiske nøjagtighed kan variere på grund af faktorer såsom miljøbelysning, objektegenskaber (reflekterende, uden struktur) og kameraindstillinger.
- 2. Indholdet i denne specifikation er udelukkende til referenceformål. Virksomheden forbeholder sig retten til at ændre produktudformningen og specifikationerne uden forudgående varsel.
- 3. Produktets udseende og størrelse er underlagt det faktiske produkt.
Beskrivelse
MV14-V1.0 Dette produkt er en højpræcis stereosynskamera, der drives med 5 V. Det består af to uafhængige kameraer, der er præcist synkroniseret og kalibreret, og som har en fast basislinje på 60 mm, specielt udviklet til 3D-rumlig perception og afstandsmåling. Gennem sine indbyggede stereosammenligningsalgoritmer genererer det direkte højpræcise dybdekort og punktcloud-data. Enheden er plug-and-play og fungerer direkte via en standard 5 V-grænseflade (uden behov for en ekstern strømforsyning). Den anvendes bredt inden for områder såsom robotnavigation, 3D-rekonstruktion, volumetrisk måling, undvigelse af forhindringer og interaktiv underholdning.
Anvendelsesscenarier
UAV’er og luftbaserede operationer, industriautomatisering, smart fremstilling, 3D-måling samt robotnavigation og undvigelse af forhindringer.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Standardparametre
| Vare | Specifikation |
| Sensorkonfiguration | Dobbelt global lukker CMOS-sensorer |
| Basislinjelængde | 60 mm (fast) |
| Måleområde | 0,3 m ~ 16 m |
| Format for dybdeoutput | 16-bit usigneret heltal (enhed: ¼ mm) |
| Synkroniseringsmode | Hardware-synkronisering |
| Data interface | 1. USB 3.0 Type-C (baglænskompatibel med USB 2.0; USB 3.0 anbefales) |
| 2. MIPI_TX_CSI + 1,5 Mbps UART + I2C | |
| Strømforsyning | DC 5 V ±5 % (forsynet via USB-interface) |
| Samlet strømforbrug | < 2,5 W (typisk værdi: 2,0 W) |
| Sekundær udvikling | Indbygget A55MP2@1,0 GHz, NPU@4,0 TOPS; understøtter AI-opfattelse og SLAM direkte på kameraet |
| Specifikation | Parameter | |
| Stereo-basislinje | 60mm | |
| Målemængde | 0,3–16 millioner | |
| Afstandsnøjagtighed | ±1 % ved 2 m; ±3 % ved 5 m; ±6 % ved 8 m | |
| RGB-billede | Opløsning / billedfrekvens | 640×480 (1280×1080) / 25 fps |
| Dataformat | YUV422 | |
| Fov | H80±3°, V60±2° | |
| Dybdebillede | Opløsning | 640×400 (1280×720) / 25 fps |
| Dataformat | RGB888 | |
| Fov | H78°, V45° | |
| Lukketype | Globalt lukker | |
| Udgangsinterface | USB | |
| Drifts spænding | 5V | |
| Driftseffektforbrug | <2,5 W (typisk 2,0 W) | |
| Strømforbrug i vagttilstand | <2W | |
| Opstartstid | ≤ 2 s | |
| Driftstemperatur | -10℃~65℃ | |
| Lagrings temperatur | -10℃~85℃ | |
Detaljerede specifikationer
Hovedfunktioner
Specifikation for enkelt kamera (enkelt enhed)
| Vare | Specifikation |
| Sensortype | 1/3,2" global lukker CMOS |
| Maksimal opløsning | 1280×1080 @30 fps (HD) |
| Pixelstørrelse | 3,0μm × 3,0μm |
| Linset | M12 |
Dybdepræstation
| Vare | Specifikation |
| Dybdebilledeopløsning | Aktuel: 640×480@25 fps, maksimalt understøttet: 1280×720@30 fps |
| Måleområde | 0,3 m – 16 m |
| Nøjagtighed (afstand d) | Inden for 0,3 m–2 m: ±max(2 cm, d×1 %) |
| Inden for 2 m–5 m: ±d×2 % |
Eksempler på nøjagtighed:
Software og udviklingsunderstøttelse
Mekaniske og miljømæssige specifikationer
| Vare | Specifikation |
| Produktmål (L×B×H) | Ca. 150 mm × 60 mm × 40 mm (nøjagtige mål afhænger af kabinettets design) |
| Husmateriale | Aluminiumslegering + plastik |
| Vægt | Ca. 150 g |
| Driftstemperatur | 0℃~+60℃ |
| Lagrings temperatur | -30℃~+85℃ |
