Kamera Kedalaman Stereo — RGB-D & Awan Titik untuk Robotik — MV14

Penerangan

MV14-V1.0 Produk ini ialah kamera penglihatan stereo berkuasa 5V dengan ketepatan tinggi. Ia terdiri daripada dua kamera bebas yang diselaraskan dan dikalibrasi secara tepat, dengan jarak asas tetap sebanyak 60 mm, direka khas untuk persepsi ruang 3D dan pengukuran jarak. Melalui algoritma pencocokan stereo tersisip, ia menghasilkan peta kedalaman dan data awan titik dengan ketepatan tinggi secara langsung. Peranti ini siap guna (plug-and-play) dan beroperasi secara langsung melalui antara muka standard 5V (tanpa memerlukan penyesuai kuasa luaran). Ia banyak digunakan dalam bidang seperti navigasi robot, pembinaan 3D, pengukuran isipadu, pengelakan halangan, dan hiburan interaktif.

Senario Penggunaan

UAV dan operasi udara, automasi industri, pembuatan pintar, pengukuran 3D, serta navigasi robot dan pengelakan halangan.

Parameter Piawai

Spesifikasi Terperinci

• > Pemproses ARM 64-bit Dual-core Cortex A55
• > Enjin pemprosesan imej ISP berprestasi tinggi
• > Enjin pemprosesan kecerdasan buatan yang cekap dengan kuasa pengiraan INT8 antara 2 hingga 4T
• > Keserasian antara muka USB yang lebih kukuh tanpa pemasangan pemacu
• > Medan penglihatan yang lebih luas, julat pandangan yang lebih lebar

Ciri Utama

• Sistem 3D terpadu: Kedua-dua kamera diselaraskan dan disejajarkan sebelum keluar dari kilang, dan kalibrasi stereo berketepatan tinggi dijalankan. Pengguna tidak perlu melalui proses kalibrasi yang rumit.
• Penyelarasan aktif: Kamera kiri dan kanan menggunakan Sensor GlobalShutter, dan pengambilan imej diselaraskan secara ketat melalui isyarat perkakasan, secara berkesan menghilangkan kabur pergerakan.
• Struktur mekanikal yang tepat: Sarang logam/kejuruteraan yang kukuh memastikan jarak dasar 60 mm kekal stabil dalam pelbagai keadaan kerja, menjamin ketepatan pengukuran.
• Pasang-dan-main: Mematuhi protokol UVC dan protokol transmisi MIPI_CSI, ia boleh menyelesaikan bekalan kuasa dan penghantaran data secara serentak melalui antara muka USB3.0 atau antara muka MIPI, serta integrasinya mudah.
• Persepsi kedalaman masa nyata: Menyediakan SDK lengkap, menyokong output peta kedalaman dan imej warna RGB yang telah diperbetulkan secara masa nyata.
• Data IMU: Mengeluarkan akselerometer tiga paksi dan giroskop tiga paksi secara serentak, dengan cap waktu dan bingkai video yang selaras secara ketat.
• Reka bentuk penggunaan kuasa rendah: Penggunaan kuasa keseluruhan dioptimumkan, dan ia boleh dibekalkan kuasa secara stabil melalui port USB komputer piawai.

Spesifikasi Kamera Tunggal (Unit Tunggal)

Prestasi Kedalaman

Contoh Ketepatan:

• Pada 1 m, ketepatan ialah ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Pada 2 m, ketepatan ialah ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Pada 3 m, ketepatan ialah ±3 m × 2% = ±6 cm.
• Pada 4 m, ketepatan ialah ±4 m × 2% = ±8 cm.

Sokongan Perisian dan Pembangunan

• Sistem Pengendalian: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (beberapa fungsi)
• Antara Muka Pembangunan: Menyediakan API C/C++, Python, dan C#
• Fungsi SDK:

• Kawalan parameter kamera (pendedahan, penguatan, keseimbangan putih)
• Pemerolehan imej mentah kiri dan kanan
• Pengiraan dan output peta kedalaman
• Penjajaran RGB-D (penjajaran imej berwarna dan peta kedalaman)

• Sokongan pihak ketiga: Menyokong OpenCV, PCL, ROS, HALCON, dsb. (sumber terbuka dan komersial)

Spesifikasi Mekanikal dan Persekitaran

Keperluan sistem

• Port USB: Disyorkan menggunakan port USB 3.0 atau versi yang lebih tinggi untuk memastikan penghantaran data kedalaman yang stabil dan berkelajuan tinggi.
• Pemproses: Disyorkan menggunakan Intel Core i7 atau pemproses dengan prestasi setara atau lebih tinggi.
• Memori: Disyorkan mempunyai RAM 8 GB atau lebih.
• Sistem Pengendalian: Windows 10/11 64-bit atau Linux.
• Peranti Terbenam boleh menggunakan antara muka MIPI atau USB3.0.

Maklumat Pesanan

• Aksesori Piawai: Satu kamera kedalaman USB3.0 + kabel USB piawai jenis-C
• Penyesuaian Disokong: Menyokong antara muka (USB, MIPI, RJ45, dll.), antara muka produk, jarak dasar, jarak medan pandangan, dll.

Penafian dan Nota

• 1. Ketepatan pengukuran di atas diperoleh dalam persekitaran makmal ideal dengan pencahayaan dalaman yang baik dan tekstur objek yang kaya. Ketepatan sebenar mungkin berbeza disebabkan oleh faktor-faktor seperti pencahayaan persekitaran, ciri-ciri objek (berkilat, tanpa tekstur), dan tetapan parameter kamera.
• 2. Kandungan spesifikasi ini hanya untuk tujuan rujukan sahaja. Syarikat berhak mengubah reka bentuk produk dan spesifikasi tanpa notis terlebih dahulu.
• 3. Rupa dan saiz produk adalah mengikut item sebenar.