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- Resumen
- Productos recomendados
- > Procesador ARM de 64 bits de doble núcleo Cortex A55
- > Motor de procesamiento de imágenes ISP de alto rendimiento
- > Motor de procesamiento de inteligencia artificial eficiente (NPU) con potencia de cálculo INT8 de 2 a 4 T
- > Mayor compatibilidad con interfaces USB sin necesidad de instalar controladores
- > Mayor campo de visión y rango de visualización más amplio
- Sistema 3D integrado: las cámaras duales están sincronizadas y alineadas antes de salir de la fábrica, y se realiza una calibración estéreo de alta precisión. Los usuarios no necesitan realizar un proceso de calibración complejo.
- Sincronización activa: Las cámaras izquierda y derecha utilizan sensores de obturador global (Global Shutter) y la adquisición de imágenes está estrictamente sincronizada mediante señal de hardware, eliminando eficazmente el desenfoque por movimiento.
- Estructura mecánica precisa: La robusta carcasa de metal o material técnico garantiza que la distancia base de 60 mm permanezca estable bajo diversas condiciones de funcionamiento, asegurando la precisión de las mediciones.
- Conexión y uso inmediatos (plug-and-play): Cumple con el protocolo UVC y con el protocolo de transmisión MIPI_CSI; permite suministrar energía y transmitir datos simultáneamente a través de la interfaz USB 3.0 o de la interfaz MIPI, facilitando así su integración.
- Percepción de profundidad en tiempo real: Proporciona un SDK completo que admite la salida en tiempo real de mapas de profundidad e imágenes RGB corregidas.
- Datos de la unidad de medición inercial (IMU): Emite de forma sincrónica acelerómetros de tres ejes y giroscopios de tres ejes, con marcas temporales perfectamente alineadas con los fotogramas de vídeo.
- Diseño de bajo consumo energético: El consumo total de energía está optimizado y puede alimentarse de forma estable mediante un puerto USB estándar de un ordenador.
- A 1 m, la precisión es ±máx.(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- A 2 m, la precisión es ±máx.(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
- A 3 m, la precisión es ±3 m × 2 % = ±6 cm.
- A 4 m, la precisión es ±4 m × 2 % = ±8 cm.
- Sistema operativo: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (algunas funciones)
- Interfaz de desarrollo: proporciona API en C/C++, Python y C#
- Funciones del SDK:
- Control de parámetros de la cámara (exposición, ganancia, balance de blancos)
- Adquisición de imágenes sin procesar izquierda y derecha
- Cálculo y salida del mapa de profundidad
- Alineación RGB-D (alineación de la imagen en color y el mapa de profundidad)
- Soporte de terceros: Compatible con OpenCV, PCL, ROS, HALCON, etc. (de código abierto y comerciales)
- Puerto USB: Se recomienda utilizar puertos USB 3.0 o superiores para garantizar una transmisión estable y de alta velocidad de los datos de profundidad.
- Procesador: Se recomienda utilizar un Intel Core i7 o un procesador de rendimiento equivalente o superior.
- Memoria: Se recomienda contar con 8 GB de RAM o más.
- Sistema operativo: Windows 10/11 de 64 bits o Linux.
- Los dispositivos integrados pueden utilizar interfaces MIPI o USB 3.0.
- Accesorios estándar: una cámara de profundidad USB 3.0 + cable USB estándar tipo C
- Personalización admitida: admite interfaces (USB, MIPI, RJ45, etc.), interfaces del producto, distancia entre bases, distancia del campo de visión, etc.
- 1. La precisión de medición indicada anteriormente se obtuvo en un entorno de laboratorio ideal, con buena iluminación interior y texturas ricas en los objetos. La precisión real puede variar debido a factores como la iluminación ambiental, las características del objeto (reflectante, sin textura) y la configuración de los parámetros de la cámara.
- 2. El contenido de esta especificación es únicamente orientativo. La empresa se reserva el derecho de modificar el diseño y las especificaciones del producto sin previo aviso.
- 3. El aspecto y las dimensiones del producto están sujetos al artículo real.
Descripción
MV14-V1.0 Este producto es una cámara estéreo de alta precisión alimentada a 5 V. Está compuesta por dos cámaras independientes que están sincronizadas y calibradas con precisión, con una distancia fija entre los centros ópticos (baseline) de 60 mm, diseñada específicamente para la percepción espacial 3D y la medición de distancias. Mediante sus algoritmos integrados de emparejamiento estéreo, genera directamente mapas de profundidad y datos de nube de puntos de alta precisión. El dispositivo es de tipo plug-and-play y funciona directamente mediante una interfaz estándar de 5 V (sin necesidad de un adaptador de alimentación externo). Tiene una amplia aplicabilidad en campos como la navegación robótica, la reconstrucción 3D, la medición volumétrica, la evitación de obstáculos y el entretenimiento interactivo.
Escenarios de Aplicación
Vehículos aéreos no tripulados (UAV) y operaciones aéreas, automatización industrial, fabricación inteligente, medición 3D, así como navegación robótica y evitación de obstáculos.
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Parámetros Estándar
| Artículo | ESPECIFICACIÓN |
| Configuración del sensor | Sensores CMOS con obturador global dual |
| Longitud de la distancia entre los centros ópticos (baseline) | 60 mm (fija) |
| Rango de medición de distancias | 0,3 m ~ 16 m |
| Formato de salida de profundidad | entero sin signo de 16 bits (Unidad: 1/4 de milímetro) |
| Modo de sincronización | Sincronización por hardware |
| Interfaz de datos | 1. USB 3.0 Tipo-C (compatible con versiones anteriores de USB 2.0; se recomienda USB 3.0) |
| 2. MIPI_TX_CSI + UART de 1,5 Mbps + I2C | |
| Fuente de alimentación | CC 5 V ±5 % (alimentado mediante la interfaz USB) |
| Consumo total de energía | < 2,5 W (valor típico: 2,0 W) |
| Desarrollo secundario | Procesador integrado A55MP2 a 1,0 GHz, NPU a 4,0 TOPS; admite percepción artificial y SLAM en la cámara |
| ESPECIFICACIÓN | Parámetros | |
| Línea base estéreo | 60mm | |
| Rango de medición | 0,3~16 M | |
| Precisión de medición | +/-1 % a 2 m; +/-3 % a 5 m; +/-6 % a 8 m | |
| Imagen RGB | Resolución / Tasa de fotogramas | 640×480 (1280×1080) / 25 fps |
| Formato de datos | YUV422 | |
| El | H 80°±3°, V 60°±2° | |
| Imagen de profundidad | Resolución | 640×400 (1280×720) / 25 fps |
| Formato de datos | RGB888 | |
| El | H78°, V45° | |
| Tipo de obturador | Obturador global | |
| Interfaz de salida | USB | |
| Voltaje de operación | 5V | |
| Consumo de energía en funcionamiento | < 2,5 W (típico: 2,0 W) | |
| Consumo de energía en modo centinela | el valor de las emisiones de CO2 | |
| Tiempo de Arranque | ≤2s | |
| Temperatura de funcionamiento | -10℃~65℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -10℃~85℃ | |
Especificaciones detalladas
Características principales
Especificación de una sola cámara (unidad individual)
| Artículo | ESPECIFICACIÓN |
| Tipo de sensor | cMOS con obturador global de 1/3,2" |
| Resolución Máxima | 1280×1080 a 30 fps (HD) |
| Tamaño de píxel | 3.0μm × 3.0μm |
| Montura de la lente | M12 |
Rendimiento de profundidad
| Artículo | ESPECIFICACIÓN |
| Resolución de la imagen de profundidad | Actual: 640×480 a 25 fps, máximo compatible: 1280×720 a 30 fps |
| Rango de medición de distancias | 0,3 m – 16 m |
| Precisión (distancia d) | Entre 0,3 m y 2 m: ±máx.(2 cm, d×1 %) |
| Entre 2 m y 5 m: ±d×2 % |
Ejemplos de precisión:
Soporte de software y desarrollo
Especificaciones mecánicas y ambientales
| Artículo | ESPECIFICACIÓN |
| Dimensiones del producto (L×A×H) | Aprox. 150 mm × 60 mm × 40 mm (las dimensiones exactas dependen del diseño de la carcasa) |
| Material de la carcasa | Aluminio + Plástico |
| Peso | Aprox. 150 g |
| Temperatura de funcionamiento | 0℃~+60℃ |
| Temperatura de almacenamiento | -30℃~+85℃ |
