Stereo dybderekamer — RGB-D og punktsky for robotikk — MV14

Beskrivelse

MV14-V1.0 Dette produktet er en høyoppløsende stereokamera for 3D-syn, som drives av 5 V. Det består av to uavhengige kameraer som er nøyaktig synkronisert og kalibrert, med en fast basislinje på 60 mm, spesielt utviklet for 3D-romlig oppfatning og avstandsmåling. Gjennom sine innebygde stereomatchingsalgoritmer gir den direkte utdata i form av høyoppløsende dybdemapper og punktskydata. Enheten er plug-and-play og drives direkte via en standard 5 V-interface (uten behov for ekstern strømforsyning). Den har bred anvendelse innen robotnavigasjon, 3D-rekonstruksjon, volumetrisk måling, unngåelse av hindringer og interaktiv underholdning.

Bruksområder

UAV-er og luftbaserte operasjoner, industriell automatisering, smart produksjon, 3D-måling samt robotnavigasjon og unngåelse av hindringer.

Standardparametere

Detaljerte spesifikasjoner

• > Dual-core ARM 64-bit Cortex A55-prosessor
• > Høyytelses ISP-bildebehandlingsmotor
• > Effektiv kunstig-intelligensprosessormotor (NPU) med INT8-regnekraft på 2–4 T
• > Bedre kompatibilitet med USB-grensesnitt uten behov for drivere
• > Større synsfelt og bredere betraktningsvinkel

Hovedfunksjoner

• Integrert 3D-system: De to kameraene er synkronisert og justert før de forlater fabrikken, og en høypresis stereokalibrering utføres. Brukerne trenger ikke gjennomgå en kompleks kalibreringsprosess.
• Aktiv synkronisering: Venstre- og høyrekamera bruker GlobalShutter-sensor, og bildefangst synkroniseres strengt av hardvaresignal, noe som effektivt eliminerer bevegelsesuskarhet.
• Nøyaktig mekanisk konstruksjon: Den solide metall-/tekniske kabinettet sikrer at basislinjen på 60 mm forblir stabil under ulike driftsforhold, noe som garanterer målenøyaktighet.
• Koble-og-bruk: Overholder UVC-protokollen og MIPI_CSI-overføringsprotokollen, og kan utføre strømforsyning og dataoverføring samtidig via USB3.0-grensesnittet eller MIPI-grensesnittet, og integrasjonen er enkel.
• Sanntidsdyptedeteksjon: Gir en fullstendig SDK som støtter sanntidsutgang av dyptekart og korrigerte RGB-fargebilder.
• IMU-data: Sender ut treakselakselerometre og treakselgyroskoper synkront, med tidsstempler og videobilder som er strengt justert.
• Lavstrømforbrukskonstruksjon: Totalt strømforbruk er optimalisert, og enheten kan drives stabilt fra en standard datamaskins USB-port.

Spesifikasjon for enkeltkamera (enhet)

Dybdeytelse

Nøyaktighetseksempler:

• Ved 1 m er nøyaktigheten ±maks(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Ved 2 m er nøyaktigheten ±maks(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Ved 3 m er nøyaktigheten ±3 m × 2 % = ±6 cm.
• Ved 4 m er nøyaktigheten ±4 m × 2 % = ±8 cm.

Programvare og utviklingsstøtte

• Operativsystem: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (noen funksjoner)
• Utviklingsgrensesnitt: Tilbyr C/C++, Python og C#-API-er
• SDK-funksjoner:

• Kontroll av kameraparametere (eksponering, forsterkning, hvitbalanse)
• Innhenting av råbilder fra venstre og høyre
• Beregning og utdata av dybdekart
• RGB-D-justering (justering av fargebilde og dybdekart)

• Støtte for tredjepartsprogramvare: Støtter OpenCV, PCL, ROS, HALCON osv. (åpen kildekode og kommersiell)

Mekaniske og miljømessige spesifikasjoner

Systemkrav

• USB-port: Det anbefales å bruke USB 3.0 eller nyere porter for å sikre stabil og hurtig overføring av dybdedata.
• Prosessor: Det anbefales å bruke en Intel Core i7 eller en prosessor med tilsvarende ytelse eller bedre.
• Minne: Det anbefales å ha minst 8 GB RAM.
• Operativsystem: 64-bit Windows 10/11 eller Linux.
• Innebygde enheter kan bruke MIPI- eller USB3.0-grensesnitt.

Bestillingsinformasjon

• Standardtilbehør: Én USB3.0-dybdekamera + type-C standard-USB-kabel
• Tilpassing støttes: Støtter grensesnitt (USB, MIPI, RJ45 osv.), produktgrensesnitt, basislinjeavstand, synsfeltavstand osv.

Ansvarsfraskrivelse og notater

• 1. Den ovennevnte målenøyaktigheten er oppnådd i et ideelt laboratoriemiljø med god innendørs belysning og rike objektstrukturer. Den faktiske nøyaktigheten kan variere på grunn av faktorer som miljøbelysning, objektegenskaper (reflekterende, uten struktur) og kameraparameterinnstillinger.
• 2. Innholdet i denne spesifikasjonen er kun veiledende. Selskapet forbeholder seg retten til å endre produktutformingen og spesifikasjonene uten forhåndsgodkjenning.
• 3. Utseende og størrelse på produktet avviker fra det faktiske produktet.