EN
- סקירה כללית
- מוצרים מומלצים
- > מעבד דו-ליבתי ARM 64-ביט Cortex A55
- > מנוע עיבוד תמונות ISP בעל ביצועים גבוהים
- > מנוע עיבוד בינה מלאכותית יעיל (NPU) עם עוצמת חישוב INT8 שבין 2 ל-4 טרה
- > תאימות משופרת של ממשק ה-USB ללא צורך בהתקנת דרייברים
- > שדה ראייה גדול יותר, טווח תצפית רחב יותר
- מערכת תלת-ממד משולבת: המצלמות הכפולות מסונכרנות ומכוונות מראש במפעל, וביצוע קליברציה סטריאוסקופית מדויקת מאוד. המשתמשים אינם צריכים לעבור תהליך קליברציה מורכב.
- סנכרון פעיל: המצלמות השמאלית והימנית משתמשות בחיישן GlobalShutter, ואיסוף התמונות מסונכרן بدقة על ידי אות חומרה, מה שמונע ביעילות את ערבוב התנועה.
- מבנה מכני מדויק: מעטפת מתכתית/הנדסית חזקה מבטיחה שהבסיס של 60 מ"מ יישאר יציב בתנאים עבודה מגוונים, ומבטיחה דיוק במדידות.
- הכנס והפעל: תואם לפרוטוקול UVC ולפרוטוקול העברת MIPI_CSI, ומאפשר הפעלה, אספקת חשמל ומערכת העברת נתונים בו זמנית דרך ממשק USB3.0 או ממשק MIPI, מה שמקל על האינטגרציה.
- תפיסה בזמן אמת של עומק: מספק SDK מלא, התומך בהוצאת מפות עומק בזמן אמת ותמונות צבעוניות של RGB מתוקנות.
- נתוני IMU: פלט סינכרוני של מדדי התאוצה בציר אחד-שלושה ומדדי הגירוסקופ בציר אחד-שלושה, עם חותמות זמן ותמונות וידאו מאורagnות במדויק.
- עיצוב נמוך הצריכה: הצריכה הכוללת של הספק החשמלי אופטימלית, והיא יכולה לפעול באופן יציב דרך פורט USB סטנדרטי של מחשב.
- במרחק של 1 מטר, הדיוק הוא ±הערך המרבי (2 ס״מ, 2 ס״מ) = ±2 ס״מ.
- במרחק של 2 מטר, הדיוק הוא ±הערך המרבי (2 ס״מ, 2 ס״מ) = ±2 ס״מ.
- במרחק של 3 מטר, הדיוק הוא ±3 מטר × 2% = ±6 ס״מ.
- במרחק של 4 מטר, הדיוק הוא ±4 מטר × 2% = ±8 ס״מ.
- מערכת הפעלה: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (חלק מהפונקציות)
- ממשק פיתוח: מספקת API ב- C/C++, Python ו-C#
- פונקציות של SDK:
- שליטה בפרמטרי המצלמה (חשיפה, הגבר, איזון לבן)
- אquisition של תמונות גולמיות משמאל ומימין
- חישוב והפקת מפת עומק
- יישור RGB-D (יישור של התמונה הצבעונית ומפת העומק)
- תמיכה בצד שלישי: תומך ב-OpenCV, PCL, ROS, HALCON וכו' (קוד פתוח ומסחרי)
- יציאת USB: מומלץ להשתמש ביציאות USB 3.0 או גבוהות יותר כדי להבטיח העברת נתונים של עומק יציבה ומהירה.
- מעבד: מומלץ להשתמש במעבד Intel Core i7 או במעבד בעל ביצועים שווים או גבוהים יותר.
- זכרון: מומלץ להתקין 8 ג'יגה-בייט זכרון (RAM) או יותר.
- מערכת הפעלה: Windows 10/11 בגרסה 64-ביט או לינוקס.
- התקנים משובצים יכולים להשתמש בממשקים MIPI או USB 3.0.
- אביזרים סטנדרטיים: מצלמה אחת לקליטת עומק דרך USB 3.0 + כבל USB סטנדרטי מסוג-C
- התאמה אישית נתמכת: תומך במגוון ממשקים (USB, MIPI, RJ45 וכו'), ממשקים ייחודיים למוצר, מרחק בסיס, זווית ראייה וכו'.
- 1. דיוק המדידות המצוין לעיל התקבל בסביבת מעבדה אידיאלית, עם תאורה פנימית טובה וטקסטורות עשירות באובייקטים. הדיוק במציאות עלול להשתנות בהתאם לגורמים הבאים: תנאי התאורה הסביבתית, מאפייני האובייקט (חזרה חזקה של אור, חוסר טקסטורה) והגדרות הפרמטרים של המצלמה.
- 2. תוכן תקן זה הוא רק למידע כללי. החברה שומרת לעצמה את הזכות לשנות את עיצוב המוצר והתקנים שלו ללא הודעה מוקדמת.
- 3. המראה והגודל של המוצר כפויים למוצר האמיתי.
תיאור
MV14-V1.0 – מוצר זה הוא מצלמה סטריאוסקופית מדויקת במיוחד, המופעלת ב-5 וולט. היא מורכבת משתי מצלמות עצמאיות שמתואמות ומבוקרות במדויק, עם בסיס קבוע באורך 60 מ״מ, אשר נוצרה במיוחד לצורך תפיסה מרחבית תלת־ממדית ומדידת מרחקים. באמצעות אלגוריתמי התאמת סטריאו המובנים בה, היא מייציאה באופן ישיר מפות עומק מדויקות במיוחד ונתוני ענף נקודות (point cloud). ההתקן מוכן לשימוש מיידי (plug-and-play) ופועל ישירות דרך ממשק סטנדרטי של 5 וולט (ללא צורך במתח חיצוני או ממיר). הוא מתאים למגוון רחב של יישומים, כגון ניווט רובוטי, בנייה תלת־ממדית, מדידת נפח, הימנעות מכשולים ופינות בידור אינטראקטיביות.
תרחישי יישום
כלי טיס ללא צוות (UAVs) ופעולות אוויריות, אוטומציה תעשייתית, ייצור חכם, מדידות תלת־ממד, וכן ניווט רובוטי והימנעות מכשולים.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
פרמטרים סטנדרטיים
| פריט | מפרט |
| תצורת חיישנים | שני חיישני CMOS עם שוטר גלובלי |
| אורך הבסיס | 60 מ"מ (קבוע) |
| טווח מדידה | 0.3 מטר עד 16 מטר |
| פורמט פלט העומק | מספר שלם לא חתום בן 16 סיביות (יחידת מידה: רבע מילימטר) |
| מצב סנכרון | סנכרון חומרתי |
| ממשק נתונים | 1. USB 3.0 מסוג-C (תואם לאחור עם USB 2.0; מומלץ להשתמש ב-USB 3.0) |
| 2. MIPI_TX_CSI + UART במהירות 1.5 Mbps + I2C | |
| ספק כוח | DC 5V ±5% (מזין דרך ממשק ה-USB) |
| הצריכה הכוללת של אנרגיה | <2.5 וاط (ערך טיפוסי: 2.0 וاط) |
| פיתוח משני | מעבד מובנה [email protected], יחידת עיבוד נוירלית (NPU)@4.0 טרה-אופס, תומך בתפיסה אינטליגנטית על המצלמה ובאלגוריתם SLAM |
| מפרט | פרמטר | |
| בסיס סטריאו | 60מ"מ | |
| טווח מדידה | 0.3–16 מיליון פיקסלים | |
| דיוק טווח | ±1% במרחק של 2 מטר; ±3% במרחק של 5 מטר; ±6% במרחק של 8 מטר | |
| תמונה צבעונית (RGB) | רזולוציה / קצב פריימים | 640×480 (1280×1080) / 25 פריימים לשנייה |
| פורמט נתונים | YUV422 | |
| שדה הראיה | הORIZONTAL: 80±3°, ורטיקלי: 60±2° | |
| תמונה של עומק | רזולוציה | 640×400 (1280×720) / 25 פריימים לשנייה |
| פורמט נתונים | RGB888 | |
| שדה הראיה | אופקי 78°, אנכי 45° | |
| סוג שטר | גלובל שטר | |
| פקח יציאה | USB | |
| מתח עבודה | 5V | |
| צריכת חשמל בתפעול | פחות מ-2.5 וاط (בדרך כלל 2.0 וاط) | |
| צריכת החשמל במצב שמר | <2W | |
| זמן התנעה | ≤2ש | |
| טמפרטורת פעילות | -10℃~65℃ | |
| טמפרטורת אחסון | -10℃~85℃ | |
פרטים מוסברים
מאפיינים עיקריים
תיאור טכני של מצלמה אחת (יחידה אחת)
| פריט | מפרט |
| סוג מגש | cMOS עם שוטר גלובלי 1/3.2 אינץ' |
| הדقة המרבית | 1280×1080 @30FPS (גובה הוגן) |
| גודל פיקסל | 3.0μm × 3.0μm |
| התקנת עדשה | מ12 |
ביצועי עומק
| פריט | מפרט |
| תפוקת תמונת העומק | נוכחי: 640×480@25FPS, מקסימום נתמך: 1280×720@30FPS |
| טווח מדידה | 0.3 מטר – 16 מטר |
| דיוק (מרחק d) | בטווח של 0.3 מטר עד 2 מטר: ±הערך המרבי (2 ס״מ, d×1%) |
| בטווח של 2 מטר עד 5 מטר: ±d×2% |
דוגמאות לדיוק:
תמיכה בתוכנה ובפיתוח
מאפיינים מכניים וסביבתיים
| פריט | מפרט |
| ממדים של המוצר (אורך×רוחב×גובה) | כ-150 מ"מ × 60 מ"מ × 40 מ"מ (הממדים המדויקים תלויים בעיצוב השרשרת) |
| חומרי דיור | سبائك אלומיניום + פלסטיק |
| משקל | כ-150 גרם |
| טמפרטורת פעילות | 0℃~+60℃ |
| טמפרטורת אחסון | -30℃~+85℃ |
