Câmera Estéreo de Profundidade — RGB-D e Nuvem de Pontos para Robótica — MV14

Descrição

MV14-V1.0 Este produto é uma câmera estéreo de visão de alta precisão alimentada por 5 V. É composto por duas câmeras independentes que são sincronizadas e calibradas com precisão, com uma distância fixa entre os eixos (baseline) de 60 mm, projetada especificamente para percepção espacial 3D e medição de distância. Por meio de seus algoritmos internos de correspondência estéreo, ele gera diretamente mapas de profundidade de alta precisão e dados de nuvem de pontos. O dispositivo é plug-and-play e opera diretamente por meio de uma interface padrão de 5 V (eliminando a necessidade de um adaptador de energia externo). É amplamente aplicável em áreas como navegação robótica, reconstrução 3D, medição volumétrica, evitação de obstáculos e entretenimento interativo.

Cenários de Aplicação

VANTs e operações aéreas, automação industrial, manufatura inteligente, medição 3D, bem como navegação robótica e evitação de obstáculos.

Parâmetros Padrão

Especificações Detalhadas

• > Processador ARM de 64 bits com núcleos duplos Cortex A55
• > Motor de processamento de imagens ISP de alto desempenho
• > Motor de processamento de inteligência artificial eficiente (NPU) com potência computacional INT8 entre 2 e 4 T
• > Maior compatibilidade com interfaces USB, sem necessidade de instalação de drivers
• > Campo de visão maior, alcance de visualização mais amplo

Principais Características

• Sistema 3D integrado: As duas câmeras são sincronizadas e alinhadas antes da saída da fábrica, e é realizada uma calibração estéreo de alta precisão. Os usuários não precisam passar por um processo complexo de calibração.
• Sincronização ativa: As câmeras esquerda e direita utilizam sensores GlobalShutter, e a aquisição de imagens é estritamente sincronizada por sinal de hardware, eliminando eficazmente o desfoque de movimento.
• Estrutura mecânica precisa: A robusta carcaça de metal/engenharia garante que a distância entre as câmeras (baseline) de 60 mm permaneça estável sob diversas condições de operação, assegurando a precisão das medições.
• Conecte e use: Conforme ao protocolo UVC e ao protocolo de transmissão MIPI_CSI, permite fornecimento de energia e transmissão de dados simultâneos através da interface USB 3.0 ou da interface MIPI, facilitando a integração.
• Percepção de profundidade em tempo real: Fornece um SDK completo, com suporte à saída em tempo real de mapas de profundidade e imagens coloridas RGB corrigidas.
• Dados da IMU: Fornece saída sincronizada de acelerômetros de três eixos e giroscópios de três eixos, com carimbos de tempo rigorosamente alinhados aos quadros de vídeo.
• Projeto de baixo consumo de energia: O consumo total de energia é otimizado, permitindo alimentação estável a partir de uma porta USB padrão de computador.

Especificação da Câmera Única (Unidade Individual)

Desempenho de Profundidade

Exemplos de Precisão:

• A 1 m, a precisão é de ±máx.(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• A 2 m, a precisão é de ±máx.(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• A 3 m, a precisão é de ±3 m × 2% = ±6 cm.
• A 4 m, a precisão é de ±4 m × 2% = ±8 cm.

Suporte de Software e Desenvolvimento

• Sistema Operacional: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (algumas funções)
• Interface de Desenvolvimento: Fornece APIs em C/C++, Python e C#
• Funções do SDK:

• Controle dos parâmetros da câmera (exposição, ganho, balanço de brancos)
• Aquisição de imagens brutas esquerda e direita
• Cálculo e saída do mapa de profundidade
• Alinhamento RGB-D (alinhamento da imagem colorida e do mapa de profundidade)

• Suporte de terceiros: Suporta OpenCV, PCL, ROS, HALCON, etc. (código aberto e comercial)

Especificações Mecânicas e Ambientais

Requisitos do sistema

• Porta USB: Recomenda-se o uso de portas USB 3.0 ou superiores para garantir transmissão estável e de alta velocidade dos dados de profundidade.
• Processador: Recomenda-se o uso de um Intel Core i7 ou processador com desempenho equivalente ou superior.
• Memória: Recomenda-se ter 8 GB de RAM ou mais.
• Sistema operacional: Windows 10/11 de 64 bits ou Linux.
• Dispositivos embutidos podem usar interfaces MIPI ou USB3.0.

Informações sobre pedidos

• Acessórios padrão: uma câmera de profundidade USB3.0 + cabo USB padrão tipo-C
• Personalização suportada: suporta interfaces (USB, MIPI, RJ45, etc.), interfaces do produto, distância entre bases, distância do campo de visão, etc.

Isenção de responsabilidade e observações

• 1. A precisão de medição acima foi obtida em um ambiente laboratorial ideal, com boa iluminação interna e texturas ricas nos objetos. A precisão real pode variar devido a fatores como iluminação ambiental, características dos objetos (reflexivos, sem textura) e configurações dos parâmetros da câmera.
• 2. O conteúdo desta especificação é fornecido apenas para referência. A empresa reserva-se o direito de modificar o projeto e as especificações do produto sem aviso prévio.
• 3. A aparência e as dimensões do produto estão sujeitas ao item real.