Stereo-Tiefenkamera – RGB-D- und Punktwolkenfunktion für Robotik – MV14

Beschreibung

MV14-V1.0 Dieses Produkt ist eine hochpräzise Stereokamera mit 5-V-Stromversorgung. Sie besteht aus zwei unabhängigen Kameras, die präzise synchronisiert und kalibriert sind und über eine feste Basislänge von 60 mm verfügen. Sie wurde speziell für die 3D-Raumwahrnehmung und Entfernungsmessung entwickelt. Durch integrierte Stereo-Matching-Algorithmen gibt sie direkt hochpräzise Tiefenkarten und Punktwolken-Daten aus. Das Gerät ist plug-and-play-fähig und wird direkt über eine Standard-5-V-Schnittstelle betrieben (ein externes Netzteil ist nicht erforderlich). Es findet breite Anwendung in Bereichen wie Roboternavigation, 3D-Rekonstruktion, volumetrische Messung, Hindernisvermeidung sowie interaktive Unterhaltung.

Anwendungsszenarien

Drohnen und Luftoperationen, industrielle Automatisierung, intelligente Fertigung, 3D-Messung sowie Roboternavigation und Hindernisvermeidung.

Standardparameter

Detaillierte Spezifikationen

• > Dual-Core-ARM-64-Bit-Cortex-A55-Prozessor
• > Hochleistungs-ISP-Bildverarbeitungs-Engine
• > Effiziente KI-Verarbeitungs-Engine (NPU) mit INT8-Rechenleistung von 2 bis 4 T
• > Verbesserte USB-Schnittstellenkompatibilität ohne Treiberinstallation
• > Größerer Sichtwinkel, weiterer Betrachtungsbereich

Hauptfunktionen

• Integriertes 3D-System: Die beiden Kameras sind vor Verlassen des Werks synchronisiert und ausgerichtet und unterliegen einer hochpräzisen Stereokalibrierung. Der Benutzer muss keinen komplexen Kalibrierungsprozess durchlaufen.
• Aktive Synchronisation: Die linken und rechten Kameras verwenden einen Global-Shutter-Sensor, und die Bildaufnahme erfolgt durch das Hardware-Signal streng synchronisiert, wodurch Bewegungsunschärfe effektiv eliminiert wird.
• Präzise mechanische Konstruktion: Das robuste Metall-/Konstruktionsgehäuse gewährleistet, dass die Basislinie von 60 mm unter verschiedenen Betriebsbedingungen stabil bleibt und so die Messgenauigkeit sichert.
• Plug-and-Play: Erfüllt das UVC-Protokoll und das MIPI_CSI-Übertragungsprotokoll; Stromversorgung und Datenübertragung erfolgen gleichzeitig über die USB3.0-Schnittstelle oder die MIPI-Schnittstelle, wodurch die Integration vereinfacht wird.
• Echtzeit-Tiefenwahrnehmung: Bietet ein vollständiges SDK, das die Echtzeit-Ausgabe von Tiefenkarten und korrigierten RGB-Farbabbildungen unterstützt.
• IMU-Daten: Gibt synchron drei Achsen Beschleunigungssensoren und drei Achsen Gyroskope aus, wobei Zeitstempel und Videobilder streng aufeinander abgestimmt sind.
• Stromsparendes Design: Der gesamte Stromverbrauch ist optimiert und kann stabil über einen Standard-USB-Anschluss eines Computers versorgt werden.

Spezifikation für einzelne Kamera (Einzelgerät)

Tiefenleistung

Genauigkeitsbeispiele:

• Bei 1 m beträgt die Genauigkeit ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Bei 2 m beträgt die Genauigkeit ±max(2 cm, 2 cm) = ±2 cm.
• Bei 3 m beträgt die Genauigkeit ±3 m × 2 % = ±6 cm.
• Bei 4 m beträgt die Genauigkeit ±4 m × 2 % = ±8 cm.

Software- und Entwicklungsunterstützung

• Betriebssystem: Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (einige Funktionen)
• Entwicklungsschnittstelle: Bereitstellung von C/C++, Python- und C#-APIs
• SDK-Funktionen:

• Kameraparametersteuerung (Belichtung, Verstärkung, Weißabgleich)
• Erfassung der Rohbilder links und rechts
• Berechnung und Ausgabe der Tiefenkarte
• RGB-D-Ausrichtung (Ausrichtung des Farbbildes und der Tiefenkarte)

• Unterstützung durch Drittanbieter: Unterstützt OpenCV, PCL, ROS, HALCON usw. (Open-Source- und kommerzielle Bibliotheken)

Mechanische und Umweltspezifikationen

Systemanforderungen

• USB-Anschluss: Es wird empfohlen, USB-3.0- oder höhere Anschlüsse zu verwenden, um eine stabile und hochgeschwindigkeitsfähige Übertragung der Tiefendaten sicherzustellen.
• Prozessor: Es wird empfohlen, einen Intel Core i7 oder einen Prozessor mit vergleichbarer Leistung oder besser zu verwenden.
• Arbeitsspeicher: Es wird empfohlen, mindestens 8 GB RAM zu verwenden.
• Betriebssystem: 64-Bit-Windows 10/11 oder Linux.
• Eingebettete Geräte können MIPI- oder USB3.0-Schnittstellen verwenden.

Bestellinformationen

• Standardzubehör: Eine USB3.0-Tiefenkamera + Standard-USB-C-Kabel
• Anpassung möglich: Unterstützt Schnittstellen (USB, MIPI, RJ45 usw.), Produkt-Schnittstellen, Basisabstand, Sichtfeldentfernung usw.

Haftungsausschluss und Hinweise

• 1. Die oben angegebene Messgenauigkeit wurde in einer idealen Laborumgebung mit guter Innenbeleuchtung und reichhaltigen Objektstrukturen ermittelt. Die tatsächliche Genauigkeit kann aufgrund von Faktoren wie Umgebungsbeleuchtung, Objekteigenschaften (reflektierend, strukturlos) und Kameraparametereinstellungen variieren.
• 2. Der Inhalt dieser Spezifikation dient lediglich als Referenz. Das Unternehmen behält sich das Recht vor, Design und Spezifikationen des Produkts ohne vorherige Ankündigung zu ändern.
• 3. Aussehen und Abmessungen des Produkts entsprechen dem tatsächlichen Artikel.