Scheda SLAM visivo-inerziale | VIO multi-telecamera — MV11

Descrizione

MV11-V1.0 Questo prodotto è una piattaforma di calcolo per la fusione sincronizzata visivo-inerziale a quattro canali, basata sul potente processore Rockchip RK3576. Integra un'unità di misura inerziale (IMU) ad alta precisione con quattro interfacce indipendenti per telecamere MIPI. Grazie a un meccanismo hardware di attivazione sincrona, garantisce un allineamento spazio-temporale a livello di microsecondi tra le immagini visive multicanale e i dati di movimento e orientamento.

Sfruttando l’architettura eterogenea a 8 core e la potenza di calcolo AI del RK3576, il sistema supporta non solo l’elaborazione parallela di più flussi video HD, ma esegue anche in tempo reale, direttamente sul dispositivo (edge), complessi algoritmi di mappatura SLAM, localizzazione VIO e inferenza AI. Ciò fornisce una solida base dati per una percezione precisa in ambienti dinamici.

Il prodotto offre un'eccezionale compatibilità e adattabilità dei sensori a diversi scenari, supportando la selezione flessibile di sensori mainstream ad alte prestazioni per costruire soluzioni personalizzate di percezione. È compatibile con una vasta gamma di sensori a bassa illuminazione e con otturatore globale, tra cui l'IMX662, l'IMX464, l'OV9281 e l'AR0234. In combinazione con la compensazione dell'assetto a 6 assi fornita dall'IMU integrato, il sistema mantiene elevate capacità di autolocalizzazione e di percezione ambientale anche in condizioni estreme, come ambienti privi di segnale GPS o bruschi cambiamenti di illuminazione. Grazie ai vantaggi complessivi di "elevata potenza di calcolo + fusione multi-sensore + sincronizzazione hardware", questo prodotto abilita ampiamente settori all'avanguardia quali l'Embodied AI, l'ispezione industriale e la guida autonoma. Nelle applicazioni relative ai robot umanoidi, funge da unità centrale di percezione, consentendo l'evitamento di ostacoli e la presa precisa in tempi dell'ordine del millisecondo, quando abbinato a telecamere con otturatore globale. Per l'ispezione industriale operativa in qualsiasi condizione meteorologica, utilizza sensori di livello "stella" per garantire la sicurezza visiva durante le operazioni notturne. Nel campo della guida autonoma a bassa velocità e dei veicoli logistici, realizza una visione a 360° e una navigazione ad alta precisione mediante la fusione visiva multi-telecamera. Che si tratti di ricerca e sviluppo o di distribuzione commerciale, questa piattaforma rappresenta una scelta ideale per risolvere complesse sfide di visione artificiale.

Scenari applicativi

Prodotti terminali abilitati alla visione per i settori finanziario, media, pagamento, retail, controllo industriale, istruzione, pubblica amministrazione/aziendale e sanità. È adatto a campi applicativi quali robot umanoidi, retail intelligente, telecamere panoramiche, magazzini senza personale, ordinamento e consegna intelligenti ed equipaggiamenti UAV automatizzati.

Parametri Standard

Dimensioni della scheda madre

Descrizione dell'interfaccia

Precauzioni

Durante il montaggio e l'utilizzo, prestare attenzione e verificare i seguenti punti critici (non limitatamente a questi):

1. Le schede PCBA e i componenti elettronici sono altamente sensibili alle scariche elettrostatiche (ESD). Gli operatori devono indossare braccialetti antistatici (ESD) o guanti prima di maneggiare le schede o procedere al montaggio, per garantire un'adeguata dissipazione delle cariche elettrostatiche.
2. Durante le operazioni di installazione e fissaggio, evitare deformazioni della scheda madre causate da forze esercitate durante il fissaggio;
3. Assicurarsi che l'interfaccia MIPI sia correttamente allineata durante l'installazione della fotocamera. Verificare la direzione del Pin 1;
4. Assemblaggio del connettore B2B: seguire la sequenza "innestare prima, avvitare poi". Allineare e premere i connettori per innestarli completamente prima di serrare le quattro viti agli angoli. Ciò garantisce che il connettore sopporti le sollecitazioni da vibrazione, mentre le viti supportano principalmente il peso.;
5. Durante l'installazione dei dispositivi periferici (USB, IO, ETC), prestare attenzione ai livelli di ingresso/uscita delle periferiche e ai problemi relativi alla corrente erogata;
6. Durante l'installazione della porta seriale, verificare se i dispositivi RS232 e TTL sono collegati direttamente, se i collegamenti TX e RX sono corretti e se i livelli logici sono compatibili;
7. Verificare se l'alimentazione in ingresso è collegata all'interfaccia di ingresso dell'alimentazione e se la tensione e la corrente di ingresso soddisfano i requisiti previsti in base al totale dei dispositivi periferici.