EN
لوحة تخطيط مسار باستخدام الرؤية والقصور الذاتي (SLAM) | نظام رؤية إ inertial متعدد الكاميرات — MV11
- نظرة عامة
- المنتجات الموصى بها
- لوحات الدوائر المطبوعة الإلكترونية (PCBA) والمكونات الإلكترونية حساسة جدًّا للكهرباء الساكنة (ESD). ويُشترط أن يرتدي العاملون أساور كهرباء ساكنة أو قفازات قبل التعامل مع اللوحات أو أثناء التجميع لضمان تبدد الشحنة الساكنة بشكلٍ صحيح.
- خلال عملية التركيب والتثبيت، تجنَّب تشويه اللوحة الأم الناتج عن أسباب التثبيت.
- تأكد من محاذاة واجهة MIPI بشكلٍ صحيح أثناء تركيب الكاميرا. وتحقق من اتجاه الدبوس رقم 1.
- تجميع موصل B2B: اتبع تسلسل «الإدخال أولاً، ثم التثبيت بالبراغي». قم بمحاذاة الموصلات وادفعها حتى تُدخل بالكامل قبل شد البراغي الأربعة في الزوايا. ويضمن هذا أن يتحمل الموصل إجهادات الاهتزاز، بينما تؤدي البراغي وظيفة دعم الوزن أساساً.
- عند تركيب الملحقات (مثل منفذ USB ومنافذ الإدخال/الإخراج وغيرها)، راعِ مستويات الإدخال/الإخراج الخاصة بالملحقات ومشكلات تيار الخرج.
- عند تركيب منفذ التسلسلي، تأكَّد مما إذا كانت أجهزة RS232 وTTL متصلة مباشرةً، وما إذا كانت طريقة توصيل خطَّي الإرسال (TX) والاستقبال (RX) صحيحةً، وما إذا كان المستوى الكهربائي مناسباً.
- تحقق مما إذا كانت الطاقة المُدخلة متصلة بمنفذ إدخال الطاقة، وهل جهد التغذية الكهربائية المُدخل والتيار وغيرها تتوافق مع المتطلبات وفقاً لإجمالي الملحقات المتصلة.
الوصف
MV11-V1.0 هذا المنتج عبارة عن منصة حوسبة مدمجة لملاحة بصرية-قصورية متزامنة رباعية القنوات، مبنية على معالج Rockchip RK3576 عالي الأداء. وتدمج وحدة قياس القصور الذاتي عالية الدقة (IMU) مع أربعة واجهات كاميرا مستقلة تدعم واجهة MIPI. وبفضل آلية التزامن المُفعَّلة على مستوى الأجهزة، تضمن هذه المنصة محاذاة مكانية وزمنية دقيقة على مستوى الميكروثانية بين الصور البصرية المتعددة القنوات وبيانات الحركة والموقف.
وباستغلال البنية المتنوعة الثماني النوى ومعالجة الذكاء الاصطناعي القوية في معالج RK3576، يدعم النظام معالجة تدفقات الفيديو عالية الدقة المتعددة بشكل متوازٍ، كما يُجرِي خوارزميات التخطيط الملاحي القائم على الخرائط (SLAM)، والموقعية القائمة على الرؤية والقصور الذاتي (VIO)، والاستنتاجات الذكية الاصطناعية (AI inference) في الوقت الفعلي عند الحافة. وهذا يوفّر أساسًا بياناتٍ متينًا لإدراك دقيق في البيئات الديناميكية.
يتميّز هذا المنتج بتوافقٍ استثنائي مع أجهزة الاستشعار وقدرةٍ عالية على التكيّف مع مختلف السيناريوهات، ما يدعم الاختيار المرن لأجهزة الاستشعار عالية الأداء الشائعة لبناء حلول إدراك مخصصة. وهو متوافق مع مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار ذات الإضاءة المنخفضة وأجهزة الاستشعار ذات الغالق العالمي، ومن بينها: IMX662 وIMX464 وOV9281 وAR0234. وباستخدام تعويض الموقف ذي الستة محاور الذي توفره وحدة قياس الحركة المدمجة (IMU) على اللوحة، يحافظ النظام على قدرات عالية الدقة في تحديد الموضع الذاتي والإدراك البيئي حتى في الظروف القصوى مثل البيئات التي تفتقر إلى إشارة GPS أو التغيرات الجذرية في الإضاءة. وبفضل المزايا الشاملة المتمثلة في «القدرة الحاسوبية العالية + دمج أجهزة الاستشعار المتعددة + التزامن المادي»، يُعزِّز هذا المنتج بشكل واسع المجالات الرائدة مثل الذكاء الاصطناعي المجسَّد (Embodied AI) والتفتيش الصناعي والقيادة الذاتية. وفي تطبيقات الروبوتات البشرية الشكل، يعمل كوحدة إدراك مركزية، ما يمكّن من تجنّب العوائق خلال جزء من الألف من الثانية والتقاط الأشياء بدقة عند استخدامه مع كاميرات الغالق العالمي. أما في التفتيش الصناعي الذي يعمل في جميع الأحوال الجوية، فيستخدم مستشعرات من فئة النجوم (starlight-grade) لضمان السلامة البصرية أثناء العمليات الليلية. وفي مجال القيادة الذاتية منخفضة السرعة والمركبات اللوجستية، يحقّق رؤية محيطة بزاوية 360 درجة وتنقّلاً عالي الدقة عبر دمج الرؤية المتعددة بالكاميرات. سواءً كان الهدف البحث والتطوير أو النشر التجاري، فإن هذه المنصة تشكّل خيارًا مثاليًّا لحل التحديات المعقدة في مجال رؤية الآلة.
سيناريوهات التطبيق
منتجات محطات مرئية مزودة بكاميرات في قطاعات التمويل والإعلام والدفع الإلكتروني والتجزئة والتحكم الصناعي والتعليم والحكومة/الشركات والرعاية الصحية. وهي مناسبة لمجالات تطبيقية مثل الروبوتات البشرية الشكل، والتجزئة الذكية، والكاميرات البانورامية، والمستودعات غير المأهولة، والفرز والتوصيل الذكيين، والمعدات الجوية المُسيَّرة الآلية.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
المعايير القياسية
| المعلمات الأساسية | |
| CPU | معالج ثماني النوى بمعمارية 64 بت (4 نوى من نوع A72 + 4 نوى من نوع A53)، بأقصى تردد تشغيلي يبلغ ٢,٢ جيجاهرتز |
| وحدة معالجة الرسوميات | وحدة معالجة رسوميات G52 MC3 بتردد ١ جيجاهرتز، وتدعم واجهات OpenGL ES 1.1/2.0/3.2، وOpenCL 2.0، وVulkan 1.1 |
| الـ NPU | وحدة معالجة عصبية (NPU) ذات أداء حاسوبي يبلغ ٦ تيرافلوبس، وتدعم العمليات الحسابية بدقة INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32؛ ويمكنها العمل إما عبر تعاون بين النواتين أو بشكل مستقل؛ كما تدعم تنفيذ المهام المتعددة والمعالجة المتوازية في مختلف السيناريوهات |
| Isp | مزودة بوحدة معالجة إشارات صورة (ISP) مدمجة بدقة ١٦ ميجابكسل، تدعم خفض الضوضاء في ظروف الإضاءة المنخفضة، واستشعار RGB-IR، ومدى ديناميكي عالي يصل إلى ١٢٠ ديسبل. وتُحسِّن وحدة ISP المدعومة بالذكاء الاصطناعي من جودة الصورة مع خفض الضوضاء. |
| الذاكرة | ذاكرة LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (بسعات اختيارية تبلغ ٤ جيجابايت/٨ جيجابايت/١٦ جيجابايت) |
| التخزين الداخلي | ذاكرة eMMC (بسعات اختيارية تبلغ ١٦ جيجابايت/٣٢ جيجابايت/٦٤ جيجابايت/١٢٨ جيجابايت/٢٥٦ جيجابايت) |
| تشفير الفيديو | فك ترميز الفيديو: 8K@30 إطارًا في الثانية / 4K@120 إطارًا في الثانية (H.265/HEVC، VP9، AVS2، AV1)؛ و4K@60 إطارًا في الثانية (H.264/AVC) فك ترميز الفيديو: 4K@60 إطارًا في الثانية (H.265/HEVC، H.264/AVC) فك ترميز الصور: MJPG بدقة 4K@60 إطارًا في الثانية |
| الطاقة | تيار مستمر 5 فولت |
| نظام التشغيل | يدعم نواة نظام التشغيل RTLinux ذات الأداء الزمني الحقيقي الممتاز، والتي تُستخدم على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية. يدعم نظام التشغيل Linux وبيئة Buildroot لتوفير بيئة نظام آمنة ومستقرة لتطوير المنتجات وإنتاجها. يتميز بقدرات صناعية جديدة مثل الشبكات الزمنية الحقيقية، وواجهة Flexbus، والعزل المادي للموارد، ونظام DSMC، مما يلبي متطلبات التطبيقات الصناعية المتنوعة. |
| الحجم | 61 مم × 40 مم × 9 مم |
| يدعم الكاميرا | واجهة MIPI ذات 4 قنوات ومسارين: OV9281، IMX662، AR0234، IM464، إلخ، وتدعم التخصيص |
| جهاز قياس التسارع والجيروسكوب (IMU) | أربعة أجهزة قياس دوران من سلسلة TDK ICM42670 |
| إيثرنت | منفذ إيثرنت جيجابت واحد (موصَّل عبر موصل وايفر 8P بمسافة طرفية تبلغ 1.25 مم) |
| واي فاي/ حاسوب رقمي شخصي | مزوَّدٌ بوحدة واي فاي مدمجة تدعم تقنية الواي فاي 6 المزدوجة النطاق (802.11a/b/g/n/ac/ax) عند الترددين 2.4 جيجاهرتز و5 جيجاهرتز، مع دعم لتقنية البلوتوث. |
| يو إس بي | منفذ خارجي واحد من نوع-C يدعم إصدار USB 3.0 (يدعم بروتوكول ADB) |
| هوائي | المسار 1 |
| زر ضغط | الزر 1 |
| واجهات أخرى | قناة UART واحدة، وقناة تصحيح واحدة |
حجم اللوحة الأم
 |
 |
وصف الواجهة
 |
 |
الاحتياطات
الخصائص البيئية
درجة الحرارة
التشغيل: من ٠°م إلى +٤٠°م
التخزين: من -٢٠°م إلى +٧٠°م
الرطوبة أثناء التخزين
التشغيل: من ١٠٪ إلى ٩٠٪ (بدون تكثّف)
التخزين: من ٥٪ إلى ٩٥٪ (بدون تكثّف)
الارتفاع
التشغيل: حتى ١٠٠٠٠ قدم
التخزين: حتى ٢٠٠٠٠ قدم
درجة الحرارة العالية والتخزين
طريقة الاختبار والشرط يُرجى الرجوع إلى وصف المعيار GB2423.2 «الاختبار Bd وBb»
درجات الحرارة المنخفضة والتخزين
طريقة الاختبار وظروفه يُرجى الرجوع إلى وصف المعيار GB2423.1 «الاختبار Ad وAb»
اختبار الرطوبة ودرجة الحرارة
طريقة الاختبار وظروفه يُرجى الرجوع إلى وصف المعيارين GB2423.3 «الاختبار Ca» وGB2423.22 «الاختبار Nb»
احتياطات التجميع والاستخدام
أثناء التجميع والاستخدام، يُرجى الانتباه إلى النقاط التالية (وليس حصريًا عليها) والتحقق منها:
