EN
- Хойшоо тайлбар
- Санал болгож буй бүтээлүүд
- PCBA и цахим компонентууд статик цахилгааны хувьд маш мөрдөм. Хавтаснуудыг бүрдүүлэх и тогтоох үед операторууд статик цахилгааныг зөвхөн диссипацийн хүрээд оруулж, ESD гараар хүрээлүүлж иль ёстой.
- Суурь хавтасны хэлбэр өөрчлөлтөөс урьдчилан саад тавихын тулд суурь хавтасны тогтоох үед хүрээлүүлж иль ёстой.
- Камерагийн суурь хавтасны MIPI интерфейсний зөв тааруулалтыг хангаж иль ёстой. Pin 1-ийн чиглэлийг баталгаажуулж иль ёстой.
- B2B холбогчийн цуглуулалт: «Тань холбогчийг нь түрүүн холбож, дараа нь татаж» дарааллыг баримтлана. Холбогчийг бүрэн холбож, түүнийг тааруулж дарж, дараа нь дөрвөн өнцгийн татуурдагчдыг татаж. Энэ нь холбогчид хөдөлгөөнөөс үүсэх хүчний нөлөөллийг төдий л хүлээж, татуурдагчдын үүрэг нь гол төлөөрүүн жинхэнэ ачаалалд тулгуурлана.;
- Периферийн төхөөрөмжүүд (USB, IO, г.м.) суулгах үед периферийн IO түвшин ба гүйдлийн гаралт асуудлыг харгалзан үзэх;
- Последовательный порт суулгах үед RS232 ба TTL төхөөрөмжүүд шууд холбогдсон эсэх, TX ба RX холболтын арга зөв эсэх, түвшин зөв эсэхийг харгалзан үзэх;
- Оролтын цахилгаан хүчдлийг цахилгаан оролтын холбогч руу холбосон эсэх, оролтын цахилгаан хүчдлийн, гүйдлийн г.м. параметрүүд нь бүх периферийн төхөөрөмжүүдийн нийт шаардлагад хариатай эсэх.
Тайлбар
MV11-V1.0 Энэ бүтээд нь өндөр гүйцэтгэлт Rockchip RK3576 процессор дээр суурилж, дөрвөн каналын нэгэн зэрэг дүрс-инерциал навигацийн нийлүүлэлтийн тооцооны платформ юм. Түүнд өндөр нарийнчилалт IMU (Инерциал хэмжилтийн нэгж) ба дөрвөн тусдаа MIPI камер интерфейс интеграцилж. Харилцан уялдааны триггер механизм дөрвөн каналын дүрсний мэдээлэл ба хөдөлгөөний байдалд микросекунд түвшинд орон-цагийн нийлүүлэлт хангаж.
RK3576 процессорын хүчтүүлсэн 8-үүрт хетероген архитектур ба ИХ тооцооны чадварыг ашиглан систем нь зөвхөн олон HD видео урсгалын зэрэгцүүн боловсруулалтыг дэмжин, зэрэгцүүн SLAM зурагтүүлэлт, VIO байршлын тодорхойлолт ба ИХ дүрснүүлэлт алгоритмуудыг ирмүүн цагт гүйцэтгэж. Энэ нь динамик орчинд нарийн мэдэрхүйн үндэсний үүрэг гүйцэтгэн.
Тус бүтээгдэхүүн нь мэдрэгчдийн онцгой нийцүүлэгт байдал, янз бүрийн нөхцөлд дасан зохицох чадвартай бөгөөд тохируулсан мэдрэмж авах шийдвэрийг бүтээхэд түлхэц өндөр гүйцэтгэлийн мэдрэгчдийн уян хатан сонголтыг дэмждэг. Энэ нь IMX662, IMX464, OV9281, AR0234 зэрэг олон төрлийн бага гэрлийн болон дэлхийн ялгаруулалтын мэдрэгчтэй нийцдэг. Тус систем нь бордын IMU-ийн 6 отын байршлын нөхөн төлбөртэй хослуулж, GPS-г татгалзсан орчин, гэрлийн эрс өөрчлөлт зэрэг туйлын нөхцөлд ч гэсэн өндөр нарийвчлалтай өөрөө байршуулах, орчныг мэдрэх чадварыг хадгалдаг. "Хиймэл тоног төхөөрөмжийн өндөр хүчин чадал + олон мэдрэгчтэй нэгдэл + хатуу хангамжийн синхрончилжилт" гэсэн цогц давуу талуудтай энэхүү бүтээгдэхүүн нь "Эрхэмлэгдсэн хиймэл оюун ухаан", аж үйлдвэрийн хяналт шалгалт, Хүний дүр төрхтэй роботын хэрэглээний хувьд энэ нь үндсэн мэдрэмж нь болж, дэлхийн гадаргын камертай хослуулсан үед милли секундын түвшинд саад бэрхшээлийг зайлсхийх, нарийвчлан хараах боломжийг олгодог. Бүх цаг агаарын салбарын хяналтын хувьд, энэ нь шөнийн үйл ажиллагааны үед дүрс аюулгүй байдлыг хангахын тулд одны гэрлийн зэрэглэлийн мэдрэгчүүдийг ашигладаг. Хурдан хурдны автоном жолоочлолт, логистикийн тээврийн хэрэгслийн салбарт олон камертай визуал нэгдмэл байдлын ачаар 360° орчмын үзэл баримтлал, өндөр нарийвчлалтай навигациг бий болгодог. Эрдэм шинжилгээ, хөгжил, худалдааны хэрэглээний хувьд ч энэ платформ нь машин зүйн цогц асуудлуудыг шийдвэрлэхэд тохиромжтой сонголт юм.
Хэрэглээний нөхцөл
Санхүү, СМИ, төлбөр, худалдаа, үйлдвэрлэл удирдлагын, боловсролын, засаглал/корпорацийн, архитектурын салбаруудад зориулж визуал хангамжтой терминал бүтээдүүд. Түүнийг гуманоид роботууд, оюун ухаант худалдаа, панорамик камерууд, хүнгүй нөөц, оюун ухаант ангилал ба хүргэлт, автомата дрон тоногтой төхөөрөмжүүд зэрэг хэрэглээний салбаруудад ашиглаж болно.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Стандарт параметрүүд
| Үндсэн үзүүлэлтүүд | |
| CPU | Найман цөмт 64-битийн процессор (4×A72 + 4×A53), хамгийн их такт давтамж нь 2,2 ГГц |
| GPU | G52 MC3 @ 1 ГГц, OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1-ийг дэмжинэ |
| NPU | 6 TOPS бүтээмжтэй NPU, INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 үйлдлүүдийг дэмжинэ; хоёр цөмт хамтын ажиллах эсвэл тусдаа ажиллах чадварыг хангана; олон бодлого, параллель бүтээмжлэлт хүрээнд ажиллах чадварыг дэмжинэ |
| ISP | 16 мегапикселт дотоод ISP-тэй, бага гэрлэд шуугиан багасгах, RGB-IR сенсор, хамгийн ихдээ 120 дБ HDR-ийг дэмжинэ. AI-ISP зурагны чанарыг шуугиан багасгаж сайжруулна. |
| санах ой | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (4 ГБ/8 ГБ/16 ГБ сонгомуй) |
| Бүтээн байгуулсан хадгалах зай | eMMC (16 ГБ/32 ГБ/64 ГБ/128 ГБ/256 ГБ сонгомуй) |
| Дуурь кодировани | Дууны декодинг: 8K@30fps/4K@120fps (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1); 4K@60fps (H.264/AVC) Дуудлагын бичлэг: 4K@60fps (H.265/HEVC, H.264/AVC) Зураг дуудлагын бичлэг: 4K@60fps MJPG |
| хүч | DC 5V |
| OS | RTLinux ядроо дэмжин, онцгой цаг хүртэлх ажиллах чадварыг үзүүлдэг; үүнийг үйлдвэрлэлд өргөн ашигладаг. Linux үйлдлийн систем ба Buildroot-ийг дэмжин, барааны хөгжүүлэлт ба үйлдвэрлэлд аюулгүй, тогтвортой системийн орчин үүсгэдэг. Цаг хүртэлх сүлжээ, Flexbus, харилцан адилгүй хүчин зүйлсийн тусгаарлал, DSMC гэх мэт шинэ үйлдвэрлэлийн чадваруудыг орчуулдэг, үйлдвэрлэлийн олон төрлийн хэрэгцээнүүдийг хангаждэг. |
| хэмжээ | 61 мм × 40 мм × 9 мм |
| Камераг дэмжин | 4 канал, 2 лан мипи интерфейс: OV9281, IMX662, AR0234, IM464 гэх мэт; хүссэн хувилбарыг хийж болно |
| IMU гироскоп | 4 ТДК цувааны ICM42670 гироскоп |
| Ethernet | 1 × Гигабит Ethernet порт (8P-1.25 мм Wafer сокетын харилцан холболт) |
| WiFi/ PDA | Дотоод WiFi модульд хос диапазон WiFi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) 2.4 ГГц ба 5 ГГц-т, мөн Bluetooth дэмжлэтэй. |
| USB | 1 шт. Тип-C USB 3.0 гадаа порт (ADB-г дэмжинэ) |
| антен | Маршрут 1 |
| товчлуур | Товч 1 |
| Бусад интерфейсүүд | 1 шт. UART канал, 1 шт. Алдаа шалгах канал |
Эзэгүй зорилтой хэмжээнд
 |
 |
Холболтын тайлбар
 |
 |
Эрхэм зорилгууд
Орчны шинж чанар
Температур
Ажиллах температур: 0℃–+40℃
Хадгалах температур: -20℃–+70℃
Хувисгүй бүрдүүлэх
Ажиллах: 10%–90% (конденсат үүсгүй)
Бүрдүүлэх: 5%–95% (конденсат үүсгүй)
Дээд хэмжээ
Ажиллах: 10 000 фут (хамгийн их)
Бүрдүүлэх: 20 000 фут (хамгийн их)
Дулаан температур ба хадгалалт
Сорилтын арга и бүх нөхцөлүүд ГБ2423.2 «Сорилт Bd & Bb» тайлбарын холбоотой
Хүйтэн температур ба хадгалалт
Сорилтын арга и бүх нөхцөлүүд ГБ2423.1 «Сорилт Ad & Ab» тайлбарын холбоотой
Чийгшүүлэх ба температур сорилт
Сорилтын арга и бүхэлдүүр нь GB2423.3 «Сорилт Ca» и GB2423.22 «Сорилт Nb»-ийн тайлбарыг үзнүү
Тогтоох и ашиглах үед анхаарах зүйлс
Тогтоох и ашиглах үед дараах (гэхдээ түүнд хязгаарлагдахгүй) асуудлын цэгүүдэд анхаарах и шалгахын тулд, доорх зүйлсд анхаарахын тулд:
