EN
- Επισκόπηση
- Συνιστώμενα Προϊόντα
- Τα PCBA και τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα είναι εξαιρετικά ευαίσθητα στην ηλεκτροστατική εκκένωση (ESD). Οι χειριστές υποχρεούνται να φορούν αγώγιμα ρολόι ESD ή γάντια πριν από τη χειρίσει των πλακών ή τη συναρμολόγηση, προκειμένου να διασφαλιστεί η κατάλληλη απάγωγη του στατικού ηλεκτρισμού.
- Κατά τη διαδικασία εγκατάστασης και στερέωσης, αποφύγετε την παραμόρφωση της μητρικής πλακέτας που οφείλεται σε λόγους στερέωσης.
- Διασφαλίστε την ορθή στοίχιση της διεπαφής MIPI κατά την εγκατάσταση της κάμερας. Επαληθεύστε την κατεύθυνση του ακροδέκτη 1.
- Συναρμολόγηση συνδέτη B2B: Ακολουθήστε τη σειρά «πρώτα σύζευξη, μετά σφίξιμο». Ευθυγραμμίστε και πιέστε τους συνδέτες για να τους συνδέσετε πλήρως προτού σφίξετε τις τέσσερις βίδες στις γωνίες. Αυτό διασφαλίζει ότι ο συνδέτης αντέχει την ταλάντωση, ενώ οι βίδες υποστηρίζουν κυρίως το βάρος.
- Κατά την εγκατάσταση περιφερειακών συσκευών (USB, IO, κ.λπ.), προσέξτε τα επίπεδα IO και τα προβλήματα εξόδου ρεύματος των περιφερειακών συσκευών.
- Κατά την εγκατάσταση της σειριακής θύρας, προσέξτε εάν οι συσκευές RS232 και TTL συνδέονται απευθείας, εάν οι συνδέσεις TX και RX είναι σωστές και εάν τα επίπεδα τάσης είναι κατάλληλα.
- Ελέγξτε εάν η είσοδος τροφοδοσίας είναι συνδεδεμένη με την υποδοχή εισόδου τροφοδοσίας και εάν η τάση και το ρεύμα εισόδου τροφοδοσίας κ.λπ. ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις λαμβάνοντας υπόψη όλα τα περιφερειακά.
Περιγραφή
MV11-V1.0 Αυτό το προϊόν είναι μια πλατφόρμα συγχρονισμένης οπτικο-αδρανειακής πλοήγησης με τέσσερις καναλιούς, βασισμένη στον υψηλής απόδοσης επεξεργαστή Rockchip RK3576. Ενσωματώνει μια υψηλής ακρίβειας μονάδα μέτρησης αδράνειας (IMU) και τέσσερις ανεξάρτητες διεπαφές κάμερας MIPI. Μέσω μηχανισμού υλικού συγχρονισμού, εξασφαλίζει συγχρονισμό χωροχρονικής ευθυγράμμισης σε επίπεδο μικροδευτερολέπτων μεταξύ των πολυκαναλικών οπτικών εικόνων και των δεδομένων κίνησης και στάσης.
Αξιοποιώντας την ισχυρή ετερογενή αρχιτεκτονική με 8 πυρήνες και την ισχύ επεξεργασίας τεχνητής νοημοσύνης του RK3576, το σύστημα υποστηρίζει όχι μόνο την παράλληλη επεξεργασία πολλαπλών ροών υψηλής ευκρίνειας, αλλά επίσης εκτελεί σε πραγματικό χρόνο περίπλοκους αλγόριθμους χαρτογράφησης SLAM, τοποθεσίας VIO και συμπερασμού τεχνητής νοημοσύνης στο edge. Αυτό παρέχει μια στέρεα βάση δεδομένων για ακριβή αντίληψη σε δυναμικά περιβάλλοντα.
Το προϊόν διαθέτει εξαιρετική συμβατότητα με αισθητήρες και προσαρμοστικότητα σε διάφορα σενάρια, υποστηρίζοντας την εύκαμπτη επιλογή κυρίων υψηλής απόδοσης αισθητήρων για τη δημιουργία προσαρμοστικών λύσεων αντίληψης. Είναι συμβατό με ποικιλία αισθητήρων χαμηλού φωτός και global shutter, συμπεριλαμβανομένων των IMX662, IMX464, OV9281 και AR0234. Σε συνδυασμό με την αντιστάθμιση στάσης 6 αξόνων που παρέχεται από την ενσωματωμένη IMU, το σύστημα διατηρεί υψηλής ακρίβειας δυνατότητες αυτοτοποθέτησης και αντίληψης του περιβάλλοντος ακόμα και σε ακραίες συνθήκες, όπως περιβάλλοντα χωρίς GPS ή απότομες αλλαγές φωτισμού. Με τα εκτενή πλεονεκτήματα της «υψηλής υπολογιστικής ισχύος + συγχώνευσης πολλαπλών αισθητήρων + υλικού συγχρονισμού», αυτό το προϊόν ενισχύει σημαντικά προηγμένους τομείς όπως η Embodied AI, ο βιομηχανικός έλεγχος και η αυτόνομη οδήγηση. Σε εφαρμογές ανθρωπόμορφων ρομπότ, λειτουργεί ως βασική μονάδα αντίληψης, επιτρέποντας αποφυγή εμποδίων σε χρόνο χιλιοστών του δευτερολέπτου και ακριβή λήψη αντικειμένων όταν συνδυάζεται με κάμερες global shutter. Για βιομηχανικό έλεγχο σε όλες τις καιρικές συνθήκες, χρησιμοποιεί αισθητήρες επιπέδου «αστραπής» για να διασφαλίζει οπτική ασφάλεια κατά τη νυκτερινή λειτουργία. Στον τομέα της αυτόνομης οδήγησης χαμηλής ταχύτητας και των οχημάτων λογιστικής, επιτυγχάνει 360° περιστρεφόμενη θέα και υψηλής ακρίβειας πλοήγηση μέσω οπτικής συγχώνευσης πολλαπλών καμερών. Είτε για έρευνα και ανάπτυξη (R&D) είτε για εμπορική εγκατάσταση, αυτή η πλατφόρμα αποτελεί την ιδανική επιλογή για την επίλυση περίπλοκων προβλημάτων μηχανικής όρασης.
Σενάρια Εφαρμογής
Προϊόντα οπτικώς ενεργοποιημένων τερματικών για τομείς όπως η χρηματοδότηση, τα μέσα ενημέρωσης, η πληρωμή, ο ενιαίος λιανικός εμπόριο, ο βιομηχανικός έλεγχος, η εκπαίδευση, η κυβέρνηση/επιχειρήσεις και η υγειονομική περίθαλψη. Είναι κατάλληλα για εφαρμογές όπως ανθρωπόμορφα ρομπότ, έξυπνο λιανικό εμπόριο, πανοραμικές κάμερες, αυτόνομες αποθήκες, έξυπνη ταξινόμηση και παράδοση, καθώς και αυτοματοποιημένος εξοπλισμός μη επανδρωμένων αεροσκαφών (UAV).
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Κανονικοί Παράμετροι
| Κεντρικοί παράμετροι | |
| CPU | Επταπύρηνος 64-bit επεξεργαστής (4×A72 + 4×A53), με μέγιστη συχνότητα λειτουργίας 2,2 GHz |
| GPU | G52 MC3 @ 1 GHz, υποστήριξη OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1 |
| ΕΝΠ | επεξεργαστής NPU με υπολογιστική ισχύ 6 TOPS, ο οποίος υποστηρίζει πράξεις INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32· δυνατότητα λειτουργίας με δύο πυρήνες είτε σε συνεργασία είτε ανεξάρτητα· υποστήριξη πολυδιεργασίας και παράλληλης επεξεργασίας σε διάφορα σενάρια |
| Isp | Ενσωματωμένος επεξεργαστής εικόνας (ISP) 16 εκατομμυρίων εικονοστοιχείων, ο οποίος υποστηρίζει μείωση θορύβου σε συνθήκες χαμηλού φωτός, αισθητήρα RGB-IR και HDR έως 120 dB. Ο AI-ISP βελτιώνει την ποιότητα της εικόνας με μειωμένο θόρυβο. |
| μνήμη | LPDDR4/LPDDR4x/LPDDR5 (επιλογή 4 GB/8 GB/16 GB) |
| Εντοπής αποθήκευση | eMMC (επιλογή 16 GB/32 GB/64 GB/128 GB/256 GB) |
| Κωδικοποίηση βίντεο | Αποκωδικοποίηση βίντεο: 8K@30fps/4K@120fps (H.265/HEVC, VP9, AVS2, AV1), 4K@60fps (H.264/AVC) Αποκωδικοποίηση βίντεο: 4K@60fps (H.265/HEVC, H.264/AVC) Αποκωδικοποίηση εικόνας: 4K@60fps MJPG |
| δύναμη | DC 5V |
| OS | Υποστηρίζει τον πυρήνα RTLinux με εξαιρετική απόδοση σε πραγματικό χρόνο, που χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικές εφαρμογές. Υποστηρίζει το λειτουργικό σύστημα Linux και το Buildroot για να παρέχει ένα ασφαλές και σταθερό περιβάλλον συστήματος για την ανάπτυξη και την παραγωγή προϊόντων. Διαθέτει νέες βιομηχανικές δυνατότητες, όπως δίκτυο σε πραγματικό χρόνο, Flexbus, απομόνωση υλικού πόρου και DSMC, πληρούντας διαφορετικές βιομηχανικές απαιτήσεις εφαρμογών. |
| μέγεθος | 61 mm × 40 mm × 9 mm |
| Υποστήριξη κάμερας | 4 κανάλια, 2-γραμμική διεπαφή MIPI: OV9281, IMX662, AR0234, IM464, κ.λπ., με δυνατότητα προσαρμογής |
| Γυροσκόπιο IMU | 4 γυροσκόπια σειράς TDK ICM42670 |
| Ethernet | 1 θύρα Gigabit Ethernet (συνδέεται μέσω υποδοχής Wafer 8P-1,25 mm) |
| WiFi/ PDA | Εξοπλισμένο με ενσωματωμένο πρόσθετο WiFi που υποστηρίζει διζωνικό WiFi 6 (802.11a/b/g/n/ac/ax) στα 2,4 GHz και 5 GHz, καθώς και υποστήριξη Bluetooth. |
| USB | 1 εξωτερική θύρα USB 3.0 τύπου-C (υποστηρίζει ADB) |
| αντένα | Διαδρομή 1 |
| πλήκτρο πιέσης | Πλήκτρο 1 |
| Άλλες Διεπαφές | 1 κανάλι UART, 1 κανάλι αποσφαλμάτωσης |
Διαστάσεις μητρικού
 |
 |
Περιγραφή Διεπαφής
 |
 |
Προφυλάξεις
Περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά
Θερμοκρασία
Λειτουργία: 0℃ έως +40℃
Αποθήκευση: -20℃ έως +70℃
Υγρασία αποθήκευσης
Λειτουργία: 10% έως 90% (μη συμπυκνούμενη)
Αποθήκευση: 5% έως 95% (μη συμπυκνούμενη)
Υψόμετρο
Λειτουργία: 10.000 πόδια (μέγιστο)
Αποθήκευση: 20.000 πόδια (μέγιστο)
Υψηλή θερμοκρασία και αποθήκευση
Μέθοδος δοκιμής και συνθήκες· για περισσότερες λεπτομέρειες, ανατρέξτε στην περιγραφή του προτύπου GB2423.2 «Δοκιμή Bd & Bb»
Χαμηλή θερμοκρασία και αποθήκευση
Μέθοδος δοκιμής και συνθήκες· για περισσότερες λεπτομέρειες, ανατρέξτε στην περιγραφή του προτύπου GB2423.1 «Δοκιμή Ad & Ab»
Δοκιμή υγρασίας και θερμοκρασίας
Μέθοδος δοκιμής και συνθήκες· για περισσότερες λεπτομέρειες, ανατρέξτε στην περιγραφή των προτύπων GB2423.3 «Δοκιμή Ca» και GB2423.22 «Δοκιμή Nb»
Προφυλάξεις κατά τη συναρμολόγηση και τη χρήση
Κατά τη συναρμολόγηση και τη χρήση, παρακαλούμε να επιδείξετε ιδιαίτερη προσοχή και να ελέγξετε τα ακόλουθα (αλλά όχι αποκλειστικά) σημεία προβλημάτων:
