RK3576 ڪئمرا سينسر جي سازگاريت جو راهنما: ھارڊويئر جي ڊيزائن کان اڳ ڇا تصدیق ڪرڻو آهي

RK3576 پلاتفارم تي ڪئمرا سينسر جي چونڊ ۽ هارڊويئر ڊيزائن لاءِ، اسكيماٽڪ ڪم شروع ڪرڻ کان اڳ ڪيترائي اهم نقطا طئه ڪرڻا ضروري آهن. هي فيصلو تصوير واري عملکاري ۽ هارڊويئر ڊيزائن جي عملداري تي سڌو اثر انداز ٿيندا آهن.

RK3576 CSI/PHY ۽ ISP جا محدوديتون

RK3576 وٽ لچڪدار ڪئمرا انٽرفيس آرڪيٽيڪچر آهي، پر ان جي ڪنفيگريشن منصوبه بند ڪرڻي آهي جيڪا منصوبو جي ضرورتن کان شروع ۾ ئي ٺاهي وڃي.

انٽرفيس سپورٽ: ايس او سي MIPI CSI-2 ۽ DVP ڪئمرا انٽرفيس ٻنهي کي سپورٽ ڪري ٿو، جنهن ۾ موجوده ڊيزائنز لاءِ MIPI CSI-2 وڌيڪ فائديمند آهي.

RK3576 هڪ C/D-PHY انٽرفيس فراهم ڪري ٿو جيڪو چار لين تائين سپورٽ ڪري ٿو، ساتھ ٻه D-PHY انٽرفيس به فراهم ڪري ٿو. دستياب PHY وسيلن کي ٻن 4-لين D-PHY پورٽن يا چارن 2-لين D-PHY پورٽن جي طور تي ڪنفيگر ڪري سگهجي ٿو. هي ڪيترن ئي ڪئمرا واري ڊيزائن کي ممڪن بڻائي ٿو، جيڪو عام طور تي سُرهايت ۽ روبوٽڪس جي ايپليڪيشنز ۾ استعمال ٿيندڙ ڪيترن ئي نظري واري نظامن ۾ استعمال ٿيندو آهي.

نوٽس:

• ٻئي ڪئمرا جي ڊيزائن لاءِ، PHY ۽ لين وسيلن کي اڳواٽ مقرر ڪريو. هڪ ئي سينسر ٻن PHY تي مشتمل نه ٿي سگهي.
• هڪ RK3576 CSI پورٽ C-PHY يا D-PHY طور تي ترتيب ڏيڻ جي قابل آهي. D-PHY موڊ ۾، اهو هر لين تي 4.5 Gbps تائين سپورٽ ڪري ٿو؛ C-PHY موڊ ۾، اهو هر ٽريو تي 2.5 Gsps تائين سپورٽ ڪري ٿو. باقي D-PHY چينلن هر لين تي 2.5 Gbps تائين سپورٽ ڪن ٿا. عملدرآمد جي هارڊويئر ڊيزائن ۾ تقريبن 20% بئنڊ ويڊٿ کي ريسرو رکڻ گهرجي. جڏهن موثر ڊيٽا ريس گهٽ ۾ گهٽ انٽرفيس جي حد تائين پهچي يا ان کان وڌي وڃي، تڏهن خراب فريمون، گم ٿيل فريمون ۽ ٻيا تصوير جا مسئلا وڌيڪ عام ٿي ويندا آهن.
• سوسيٽي آف چپ (SoC) پراڻن، گهٽ وضاحت وارن سينسرن لاءِ سامان جي DVP ڪئمرا انٽرفيس کي به سپورٽ ڪري ٿو. ڇاڪاڻ ته DVP ۽ MIPI جون ڪمپونينٽون ڪجهه پنن کي شير ڪن ٿيون، تنهن ڪري پن ترتيب ڏيڻ جو فيصلو وقت رهندو ڪرڻو پوندو ته وسيلن جي ٽڪراءُ کان بچي سگهجي.

RK3576 ISP جا سپيسيفيڪيشنز ۽ پروسيسنگ جا حد

• آرڪ 3576 ۾ هڪ واحد ھارڊويئر آءِ ايس پي انجڻ شامل آهي جيڪا تصوير جي پروسېسنگ کي 16 ايم پي تائين ۽ ايچ ڊي آر ڊائينامڪ رينج کي 120 ڊي بي تائين سپورٽ ڪري ٿي. پر، ٻاهرين ڪئمرا سسٽم ۾، ڪيترن ئي رو اسٽريمز کي آءِ ايس پي ذريعي موڪلڻ جو مطلب آهي ته گڏيل وضاحت ۽ موثر فريمن جي شرح ٻنهي آءِ ايس پي گنجائش ۽ ايم آءِ پي آءِ سي ايس آءِ-2 وصول ڪرڻ جي بئنڊ ويڊٿ تي منحصر آهي. جيڪڏهن سينسرز سڌو يو وي ٻاهر ڏين ۽ آءِ ايس پي کي ڇوڙ ڪن، ته اهم رکڻ وارا عوامل ايم آءِ پي آءِ انٽرفيس بئنڊ ويڊٿ ۽ ميموري بئنڊ ويڊٿ ٿي ويندا.

مثال طور ٻاهرين ڪئمرا جي ڪانفيگريشن: 1 x 8 ايم پي (4K 30 فريمن في سيڪنڊ) + 2 x 2 ايم پي (1080p 30 فريمن في سيڪنڊ).

• ٻاهرين ڪئمرا جون درخواستون فريمن جي سنڪرونيزيشن تي ابتدا ۾ فيصلو ڪرڻ جي ضرورت به رکنديون آهن. ڪيترن ئي نظريات جي ڪيپچر ۽ اسٽيريو رينجنگ لاءِ هارڊويئر وي ايس نڪ ٽي سينڪرونيزيشن جي ضرورت هوندي آهي. تصدیق ڪريو ته هارڊويئر سنڪرونيزيشن فعال ڪئي ويندي آهي يا نه، ۽ ايس او سي ۾ منصوبابند ڪئمرن جي تعداد لاءِ ڪافي خارجي ٽرگر پنن موجود آهن يا نه.

سينسر چونڊ جو چيڪ لسٽ

• ٻاهر نڪرڻ واري انٽرفيس ۽ موڊ: ايم آءِ پي آءِ سي ايس آءِ-2 يا ڊي وي پي جي تصدیق ڪريو، ساتھ ساتھ ايم آءِ پي آءِ ليٽن جو تعداد (1، 2، يا 4 ليٽن) به.
• ڊيٽا جو فارميٽ: RK3576 پلاتفارم تي، VICAP انپٽ ۾ RAW، RGB888 ۽ چونڊيل YUV فارميٽس سپورٽ ڪيا وڃن ٿا. اندر جو ISP RAW ڊيٽا کي پروسيس ڪري ٿو ۽ ان کي ڊائون اسٽريم پائيپ لاءِ YUV ۾ تبديل ڪري ٿو. سڌو سنئون رڪارڊ ڪيل RGB ۽ YUV اسٽريمز ISP ۾ نه ڏنل وڃن ٿيون.
• ريزوليوشن ۽ فريم ريٽ: هر هڪ الگو سينسر جي ضرورتن کي چيڪ ڪريو، پوءِ ڪيترن ئي ڪيمرن جي هڪ وقت ۾ هلڻ تي ميلاپ واري آپريٽنگ موڊ کي ويليد ڪريو. ڪل ڪم ڪرڻ جي حد ISP جي حقيقي وقت جي پروسيسنگ ليٽ تائين رهي ٿي.
• پاور ريل مطابقت: هڪ عام سينسر ٽن سپلي استعمال ڪري ٿو: اي وي ڊي ڊي آنالاگ سرڪٽري لاءِ، ڊي وي ڊي ڊي ڊجيٽل ڪور لاءِ، ۽ ڊي او وي ڊي ڊي آءِ/او وولٽي جي سطح لاءِ. آر كي 3576 ايم آءِ پي آءِ في 1.8 وولٽ جي مقرر ڪيل سپلي استعمال ڪري ٿو، تنهن ڪري 1.8 وولٽ جي سينسر ڊي او وي ڊي ڊي عام طور تي ترجيح ڏني ويندي آهي. جيڪڏهن سينسر جو ڊي او وي ڊي ڊي ليول ميزبان آءِ2سي آءِ/او ليول سان ميلاپ نه ڪري، ته گهٽ رفتار ڪنٽرول بس تي ليول شفٽر شامل ڪري سگهجي ٿو. اعلي رفتار ايم آءِ پي آءِ ڊيفرنشل سگنلن تي خارجي ليول شفٽر نه رکو. هارڊويئر کي سينسر جي ٺاهيندڙ طرفان مخصوص ٻجھڻ ۽ بند ڪرڻ جي ترتيب جي پيروي ڪرڻي پوندي. سافٽ ويئر جي شروعات ان ترتيب تي منحصر آهي؛ غلط وقت جي ڪري سينسر شروع نه ٿي سگهي يا تصوير پيدا ڪرڻ ۾ ناڪام ٿي سگهي. اي وي ڊي ڊي، ڊي وي ڊي ڊي، ۽ ڊي او وي ڊي ڊي تي اُچتي ڪرنٽ به گڻجي ٿي ته جيئن هر بورڊ تي موجود ايل ڊي او ڪافي گنجائش ۽ ڊيزائن مارجن رکي.
• ڪنٽرول بس: سينسر جو آءِ ٽو سي ايڊريس تصدیق ڪريو. ٻئي ڪئمرا سسٽم لاءِ، نقل ٿيل ايڊريس کي هينڊل ڪرڻ جي منصوبابندي ڪريو، يا ته سافٽ ويئر ۾ ايڊريس تبديل ڪرڻ سان جتي سپورٽ ڪيو وڃي يا هڪ خارجي آءِ ٽو سي سوئچ استعمال ڪرڻ سان.
• گھڙي ان پٽ: آر كي 3576 ڪيترن ئي الڳ طور تي ڪنفيگر ايبل سينسر ايم سي ايل ڪي ٻاهر ڪڍڻ فراهم ڪري ٿو. هر گھڙي هڪ اندروني ايس او سي گھڙي واري ذريعه ٺاهي ويندي آهي ۽ هڪ ملٽي پليڪس ڪيل جي ايويو اوٽ ۾ سينسر تائين موڪلي ويندي آهي؛ هر ٻاهر ڪڍڻ کي الڳ طور تي چالو ۽ ڪنفيگر ڪري سگهجي ٿو. هڪ ايم سي ايل لاءِ عام سافٽ ويئر-ڪنفيگر ايبل رينج 6 کان 48 ميگا هرٽز آهي. جيڪڏهن هڪ سينسر گھڙي کي هن رينج کان ٻاهر جي ضرورت هجي ته هڪ مخصوص خارجي آسليٽر استعمال ڪريو. ٻئي ڪئمرا ڊيزائنن کي پڻ پن ملٽي پليڪسنگ ٽڪرن لاءِ چيڪ ڪرڻو پوندو.
• پاور ۽ حرارت جو ڊيزائن: اعليٰ وضاحت، اعليٰ فريم درجه جا سينسر وڌيڪ پاور کانچين ٿا. هارڊويئر کي حتمي بڻائڻ کان اڳ بورڊ جي سطح تي پاور لوڊ ۽ پروڊڪٽ جي حرارت جي رستي جي جانچ ڪريو.
• لینس، آئر ڪٽ فلٽر، ۽ اِلیومینيٽر ڪنٽرول: يقین ڪريو ته هر ضروري ايڪچوئيٽر ۽ ڊرائيور لاءِ ڪافي جي او آءِو وسائل دستياب آهن.
• ايچ ڊي آر موڊ سازگاريت: آر كي 3576 ڊي او ايل ايچ ڊي آر، اسٽيگر ڪيل ايچ ڊي آر، ۽ ملٽي-فريم ايچ ڊي آر کي سپورٽ ڪري ٿو. ڪنهن سينسر کي چونڊڻ کان اڳ، يقین ڪريو ته ان جو ايچ ڊي آر ڊيٽا فارميٽ ۽ ٽائمِنگ آر كي 3576 آءِ ايس پي ۽ وي آءِ ڪيپ سان سازگار آهي.

جتي ممڪن هجي، اهو سينسر استعمال ڪريو جيڪو پليٽ فارم جي ڪميونٽي يا ماڊيول سپلائر طرفان اڳ ۾ ئي ويلِيڊيٽ ڪيو ويو هجي. هي ڊرائيور ڊوائليپمينٽ ۽ برانگ اپ جو خطرو گهڻو ٽائي سگهي ٿو.

اسان جي پهليون انسٽاليٽ ڪيل سينسرن ۾ سوني آئي ايم اكس 415 (8 ايم پي)، آئي ايم اكس 566 (8 ايم پي)، آئي ايم اكس 678 (8 ايم پي)، آئي ايم اكس 464 (4.1 ايم پي)، ۽ آئي ايم اكس 662 (2 ايم پي) شامل آهن، ساتو سان آن سيمي اي آر 0234 (2.3 ايم پي) ۽ آمني ويشن او جي 02 سي 1 بي (2 ايم پي). جيڪڏهن توهان جي منصوبي ۾ ٻيو ڪو تصوير سينسر درڪار هجي، ته ڪسٽم انٽيگريشن ۽ ٽيوننگ بابت بحث ڪرڻ لاءِ [email protected] سان رابطو ڪريو.

پي سي بي ڊيزائن لاءِ اهم نڪتون

• MIPI CSI راٽنگ: 100 اوهم +/-10% تي ڊيفرينشل انپيڊينس کي ڪنٽرول ڪريو. هر ڊيفرينشل جوڙ ۾ P/N ڊگھائي جو ميلچ وڌ ۾ وڌ 5 ميل کان گهٽ رکو، ۽ ساڳئي CSI پورٽ ۾ لين ٽو لين ميلچ وڌ ۾ وڌ 200 ميل کان گهٽ رکو. MIPI سگنلن کي هاءِ اسپيڊ ڪلاڪ، DDR، ۽ هاءِ ڪرنٽ پاور ٽريسيز کان ٻاهر راٽ ڪريو. انهن کي ريفرينس پليئن ۾ اسپليٽس کان ٻاهر نه راٽ ڪريو. ٽريسين کي عملی طور تي جيترو ٿي سگهي ٿو گهٽ رکو، ترجيحًا 15 سي ايم کان گهٽ؛ راٽ جي ڊگھائي جيتوڻيڪ وڌيڪ هوندي، وڌ ۾ وڌ ڊيٽا ريس گهٽ ٿي ويندي جيڪا قابل اعتماد طور تي برقرار رکي سگهجي.
• MCLK هاءِ اسپيڊ سنگل-اينڊيڊ ڪلاڪ آهي. MIPI ڊيفرينشل جوڙن کان فاصلي کي برقرار رکو ۽ ڪراس ٽاڪ ٽائڻ لاءِ لمبي متوازي رنن کان ٻاهر رکو.
• هاءِ اسپيڊ MIPI راٽن کي سوئچنگ پاور سپليز ۽ DDR بس جهڙين مضبوط نويس ذريعن کان ٻاهر رکو، ۽ جتي لئوٽ جي ضرورت هجي، سٺي شيلڊنگ ۽ گرائونڊنگ فراهم ڪريو.
• پاور فيلٽرينج: هر سينسر جي سپلي پن تي قريبي ۾ 0.1 يو ايف ۽ 1 يو ايف ڊي-ڪپلنگ ڪيپيسٽرز رکو. اي وي ڊي ڊي تي فريٽ بِيڊ شامل ڪري سگهجي ٿو ته جيئن آنالاگ ريل کي ڊيجيٽل سرڪٽ جي نوائس کان وڇوٽو ڪيو وڃي.
• اُچي ريزوليشن وارا سينسر، جيڪي اُچي فريم ريشيوز تي هلندا آهن، گهڻو پاور خرچ ڪري سگهن ٿا. گرمي جو وڌڻ تصوير جي نوائس کي وڌائي سگهي ٿو ۽ رنگ جو شفٽ لاڻ سان گڏ، تنهن ڪري حرارت جو حل هارڊويئر ڊيزائن جي دوران، برانگ اپ کانپوءِ نه، جائزو وٺڻو پوندو.
• پن ملٽيپليڪسنگ جو جائزو: سڀ مائي پي، ڊي وي پي، آءِ ٽو سي، ايم سي ايل ك، ۽ جي اي او ڪنٽرولز جي تفويضن جي جانچ ڪريو ته ڪا به مشترڪ ڪم جي ٽڪرائي نه هجي.

سافٽ ويئر ۽ اميج پروسسينگ پائيپ لائن

• هارڊويئر ايڪسلريشن: آر كي 3576 ۾ آر جي اي 2 ڊي گرافڪس ايڪسلريٽر شامل آهي، جيڪو اميج فارميٽ جي تبديلي (مثال طور، يا يو وي کان آر جي بي)، اسڪيلنگ، ۽ گھوٽڻ جهڙن عملن لاءِ استعمال ٿيندو آهي. آر جي اي جو استعمال سي پي يو تي مبني پروسيسنگ جي بدران ڪرڻ سي پي يو لوڊ کي گهڻو ٽائي سگهي ٿو ۽ اهو اسٽيبل اُچي فريم ريشيوز جي آپريشن کي برقرار رکڻ لاءِ اهم آهي، جهڙوڪ 1080p 30 فريم في سيڪنڊ.
• NPU جي ڊيٽا فلو منصوبه بندی: جڏهن هڪ AI ماڊل RK3576 جي انٽيگريٽيڊ 6 TOPS NPU تي هلندو آهي، ته عام رستو ڪئمرا ڪيپچر، ISP پروسيسنگ، RGA فارميٽ تبديل ۽ اسڪيلنگ، NPU انفرنس ۽ ڊسپلي آؤٽ پٽ آهي. سيستم جي ڊيزائين دوران هر مرحلی تي ليٽنسي جي جانچ ڪرڻ گهرجي ته مڪمل پراڊڪٽ واقعي وقت جي ٽارگيٽ کي پورو ڪري سگھي.

هيٺ ڏنل حوالو ڪنفيگريشنون ظاهر ڪن ٿيون ته دستياب ڪئمرا انٽرفيسز کي ڪيئن مختلف عام ايپليڪيشنز لاءِ مختص ڪيو وڃي.