ວິທີການທົດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊ່ວຍເຫຼືອການຈັບຄູ່ການຖ່າຍຮູບດ້ວຍກ້ອງຫຼາຍຕົວ

ການຮັບຮູ້ພາບຈາກຫຼາຍກ້ອງໃນເວລາດຽວກັນ ໄດ້ກາຍເປັນເຕັກໂນໂລຢີຫຼັກໃນດ້ານການມອງເຫັນຂອງເຄື່ອງຈັກ, ການສ້າງແບບ 3D, ການຮັບຮູ້ຂອງລະບົບຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ, ການຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວ ແລະ ການກວດສອບອຸດສາຫະກຳທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ລະບົບຫຼາຍກ້ອງຈະຈັບພາບຈາກມຸມມອງທີ່ຕ່າງກັນຫຼາຍມຸມ ແລະ ບີບລວມຂໍ້ມູນເພື່ອປະຕິບັດການກຳນົດຕຳແໜ່ງໃນອະວະກາດ, ການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ ແລະ ການສ້າງແບບທ່າທີ່. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊື່ອງເວລາ (synchronization) ແມ່ນປັດໄຈສຳຄັນທີ່ກຳນົດວ່າຂໍ້ມູນພາບຈະຖືກນຳໃຊ້ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ ຫຼື ບໍ່ ແລະ ວ່າລະບົບຈະບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການວັດແທກທີ່ຕ້ອງການຫຼືບໍ່. ຄວາມແຕກຕ່າງດ້ານເວລາລະຫວ່າງກ້ອງຕ່າງໆ ອາດເຮັດໃຫ້ເກີດການບໍ່ສອດຄ່ອງຂອງແຖວພາບ (frame misalignment), ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງ, ຮູບແບບ 3D ທີ່ເບີດເທີ່ງ ແລະ ຂໍ້ຜິດພາດໃນການວັດແທກໄລຍະທີ່ເກີນໄປເມື່ອສັງເກດເຫັນເປົ້າໝາຍທີ່ເຄື່ອນໄຫວໄວ. ເຖີງແມ່ນວ່າແຕ່ລະກ້ອງຈະບັນລຸເງື່ອນໄຂດ້ານຄຸນນະພາບພາບ ແລະ ຄວາມລະອອງທີ່ກຳນົດໄວ້ແຕ່ລະອັນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງລະບົບທັງໝົດກໍອາດຖືກບຸບເສີນໄດ້. ດັ່ງນັ້ນ, ການທົດສອບການຊື່ອງເວລາທີ່ມີມາດຕະຖານ, ມີຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ສາມາດທົດສອບຊ້ຳໄດ້ຈຶ່ງເປັນສິ່ງຈຳເປັນຢ່າງຍິ່ງໃນການນຳເຂົ້າໃຊ້, ການຕິດຕັ້ງ, ການທົດສອບກ່ອນຮັບຮອງ ແລະ ການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປະຈຳ. ບົດຄວາມນີ້ອະທິບາຍຫຼັກການພື້ນຖານ, ວິທີທົດສອບທີ່ນິຍົມ, ລຳດັບຂັ້ນຕອນການປະຕິບັດຈິງ, ການວິເຄາະຂໍ້ຜິດພາດ ແລະ ເງື່ອນໄຂການຮັບຮອງສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນດ້ານວິສະວະກຳ.

1. ຄວາມຄິດເຫັນພື້ນຖານ ແລະ ມາດຕະຖານດ້ານເທັກນິກ

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊຸມນຸມຫຼາຍກ້ອງ ອະທິບາຍເຖິງ ຄວາມໃກ້ຄຽງກັນຂອງເວລາການສະແດງຜົນທີ່ແທ້ຈິງຂອງກ້ອງຫຼາຍຕົວ ໃຕ້ຄຳສັ່ງການເປີດໃຊ້ຮ່ວມກັນ ຫຼື ອ້າງອີງເຖິງເວລາດຽວກັນ. ມາດຕະການຫຼັກແມ່ນ ຄວາມເລື່ອນເວລາຂອງແຕ່ລະເຟຣມ (frame timing offset) ເຊິ່ງມັກຈະສະແດງເປັນໄມໂຄຣວິນາທີ (μs) ຫຼື ມີລີວິນາທີ (ms). ການນຳໃຊ້ດ້ານອຸດສາຫະກຳທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ມັກຈະຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບຮ້ອຍໄມໂຄຣວິນາທີ. ການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ ແລະ ການຈັບການເຄື່ອນໄຫວ ອາດຈະຕ້ອງການຄວາມຜິດພາດໃນລະດັບສິບໄມໂຄຣວິນາທີ, ໃນຂະນະທີ່ການຕິດຕາມທີ່ເປັນປົກກະຕິດ້ານທັດສະນະສາມາດຮັບເອົາຄວາມເລື່ອນໃນລະດັບມີລີວິນາທີໄດ້.

ຈາກມຸມມອງດ້ານເທັກນິກ, ຂໍ້ຜິດພາດໃນການຊຸມນຸມເກີດຂື້ນເປັນຫຼັກຈາກສາມຂັ້ນຕອນ. ເຫຼົ່ານີ້ຍັງເປັນແຫຼ່ງທີ່ສຳຄັນທີ່ຈະສືບສວນໃນເວລາທົດສອບ.

ຂໍ້ຜິດພາດຂອງເວລາອ້າງອີງ: ໂອສຊິເລເຕີທ້ອງຖິ່ນຂອງແຕ່ລະກ້ອງມີຄວາມເບິ່ງເບົາຂອງຄວາມຖີ່ທີ່ເປັນທຳມະຊາດ. ໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການເລື່ອນຂອງເວລາ (clock drift) ຈະເຮັດໃຫ້ເວລາອ້າງອີງຂອງອຸປະກອນຕ່າງໆ ເລີ່ມຫ່າງກັນ, ເຊິ່ງເປັນແຫຼ່ງພື້ນຖານຂອງຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງດ້ານເວລາ.

ເກີດຂໍ້ຜິດພາດໃນການຖ່າຍໂອນ: ຄວາມຍາວຂອງເຄເບີລ໌, ຄວາມຕ້ານທາງໃນການຖ່າຍໂອນ ແລະ ຄວາມຊ້າໃນການຕອບສະຫນອງຂອງອຸປະກອນ ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມແຕກຕ່າງໃນເວລາທີ່ສັນຍານເລີ່ມຕົ້ນເຮັດວຽກ.

ຂໍ້ຜິດພາດດ້ານການຖ່າຍຮູບ ແລະ ການຈັດຕັ້ງຮູບພາບ: ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບສັນຍານເລີ່ມຕົ້ນ, ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບອາດຈະມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນໃນດ້ານຄວາມຊ້າໃນການເລີ່ມຕົ້ນການຖ່າຍຮູບ, ເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການຖ່າຍຮູບ ແລະ ຄວາມຊ້າໃນການປະມວນຜົນຮູບພາບແຕ່ລະເຟຣມ, ສຸດທ້າຍຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງໃນເວລາຂອງເຟຣມ.

ເຕັກໂນໂລຢີການຊ່ວຍກັນທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດຫຼັກ: ການຊ່ວຍກັນດ້ານຮາດແວ ແລະ ການຊ່ວຍກັນເວລາຂອງເຄື່ອງມືທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ ຫຼື ຊອບແວ. ຄວາມຖືກຕ້ອງທາງທິດສະດີ, ຂໍ້ກຳນົດໃນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ ແລະ ວິທີການທົດສອບຂອງເຕັກໂນໂລຢີເຫຼົ່ານີ້ແຕກຕ່າງກັນ. ວິທີການດ້ານຮາດແວປະກອບດ້ວຍການເລີ່ມຕົ້ນຈາກພາຍນອກ (external triggering) ແລະ ການຊ່ວຍກັນເວລາຂອງແຟຣມ (GenLock frame synchronization). ວິທີເຫຼົ່ານີ້ຈັດຕັ້ງເວລາການເກັບຂໍ້ມູນ ຫຼື ເວລາການສະແດງຜົນໃຫ້ເຂົ້າກັນໂດຍກົງ ແລະ ສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບໄມໂຄຣວິນາທີ (microsecond) ຫຼື ດີກວ່ານັ້ນ, ເຮັດໃຫ້ເປັນທາງເລືອກທີ່ນິຍົມໃຊ້ສຳລັບລະບົບການຖ່າຍຮູບດ້ວຍກ້ອງຫຼາຍຕົວ ແລະ ລະບົບເຊັນເຊີຫຼາຍຕົວທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ການຊ່ວຍກັນເວລາຂອງເຄືອຂ່າຍແມ່ນເປັນຕົວແທນດ້ວຍ NTP ແລະ IEEE 1588 PTP. NTP ມັກຈະໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບມີລີວິນາທີ (millisecond) ສຳລັບການນຳໃຊ້ທົ່ວໄປ. ໃນເວລາທີ່ມີການບັນທຶກເວລາດ້ວຍຮາດແວ (hardware timestamping) ແລະ ຮູບແບບເຄືອຂ່າຍທີ່ເໝາະສົມ, PTP ສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເວລາໃນລະດັບຕ່ຳກວ່າໄມໂຄຣວິນາທີ (sub-microsecond) ແລະ ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນດ້ານອຸດສາຫະກຳອັດຕະໂນມັດ, ການຖ່າຍຮູບດ້ວຍກ້ອງຫຼາຍຕົວທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ລະບົບພະລັງງານ ແລະ ການສື່ສານ. ດັ່ງນັ້ນ, ຮູບແບບການຊ່ວຍກັນເວລາຈຶ່ງມີຜົນຕໍ່ການເລືອກວິທີການທົດສອບ ແລະ ຄ່າເກນຄວາມຖືກຕ້ອງ.

2. ວິທີການທົດສອບທົ່ວໄປ ແລະ ຫຼັກການຂອງມັນ

ມີວິທີການທົດສອບການຊ່ວຍເຫຼືອກັນຂອງກ້ອງຫຼາຍຕົວທີ່ໃຊ້ກັນຢ່າງແພ່ຫຼາຍ 3 ວິທີ: ການທົດສອບດ້ວຍແສງທີ່ເປີດ-ປິດຢ່າງໄວ, ການປຽບທຽບເວລາທີ່ບັນທຶກໄວ້ດ້ວຍ PTP ຫຼື ເວລາທີ່ບັນທຶກໄວ້ດ້ວຍຮາດແວ, ແລະ ການປັບຄ່າເສັ້ນທາງຂອງເປົ້າໝາຍທີ່ເคลື່ອນທີ່. ການທົດສອບດ້ວຍແສງທີ່ເປີດ-ປິດຢ່າງໄວ ໃຊ້ເຫດການດ້ານແສງທີ່ສັ້ນເພື່ອປຽບທຽບເວລາທີ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ເຊິ່ງເໝາະສຳລັບການຢືນຢັນການຊ່ວຍເຫຼືອກັນຂອງການຖ່າຍຮູບຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ການປຽບທຽບເວລາທີ່ບັນທຶກໄວ້ ວັດແທກຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາທີ່ຖ່າຍຮູບ, ຄວາມຜັນແປນ ແລະ ຄວາມເລື່ອນຂອງເວລາດ້ວຍເວລາທີ່ບັນທຶກໄວ້ດ້ວຍຮາດແວຂອງກ້ອງ, ເຊິ່ງເໝາະສຳລັບການປະເມີນຄວາມສະຖຽນຂອງລະយະເວລາຍາວ. ການທົດສອບດ້ວຍເປົ້າໝາຍທີ່ເຄື່ອນທີ່ ປະເມີນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາຈາກຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕຳແໜ່ງທີ່ເຫັນໄດ້ຂອງເປົ້າໝາຍທີ່ມີການເຄື່ອນທີ່ທີ່ຮູ້ຈັກ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການປະເມີນຄ່າເຂົ້າໃກ້ກັບສະພາບການໃຊ້ງານຈິງ. ວິທີການເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ໄດ້ໃນລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ແລະ ສະຖານະການຕິດຕັ້ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະ ສາມາດໃຊ້ໄດ້ທັງແບບເອງດ້ວຍຕົວເອງ ຫຼື ຮ່ວມກັນ.

2.1 ການທົດສອບດ້ວຍແສງທີ່ເປີດ-ປິດຢ່າງໄວ

ນີ້ແມ່ນວິທີການທົດສອບການຊື່ສັນຍາທີ່ຄົງທີ່ທີ່ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດແລະເປັນທຳມະຊາດທີ່ສຸດໃນອຸດສາຫະກຳ. ຫຼັກການຂອງມັນແມ່ນການໃຊ້ແສງໄຟທີ່ແຕກຕົວຢ່າງໄວວ່າເປັນເຫດການເວລາທົ່ວໄປດຽວ. ແສງໄຟນີ້ມີໄລຍະເວລາຂອງສັນຍານທີ່ສັ້ນຫຼາຍ, ມັກຈະຢູ່ໃນຂອບເຂດໄມໂຄວິນາທີ, ມີເສັ້ນຂຶ້ນແລະລົງທີ່ຊັດເຈນ ແລະບໍ່ມີການຮີບຮ້ອງຈາກແສງທີ່ສົ່ງຕໍ່ເນື່ອງ. ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທັງໝົດທີ່ກຳລັງທົດສອບຈະສັງເກດເຫັນແສງໄຟນີ້. ຕຳແໜ່ງເວລາຂອງມັນໃນແຕ່ລະບ່ອນທີ່ຖືກຈັບໄວ້ຈະຖືກດຶງອອກມາເພື່ອຄຳນວນຄວາມແຕກຕ່າງດ້ານເວລາລະຫວ່າງເຄື່ອງຖ່າຍຮູບ ແລະ ກຳນົດຄວາມຜິດພາດຂອງການຊື່ສັນຍາ.

ເສັ້ນທາງຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຂອງສັນຍານແສງໄຟ ກຳນົດເວລາເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຮ່ວມກັນ. ເວລາທີ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນເວລາທີ່ຈັບສັນຍານແສງໄຟ ແມ່ນເປັນເວລາການຖ່າຍຮູບທີ່ສອດຄ່ອງກັບກ້ອງນັ້ນ, ແລະ ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງກ້ອງຕ່າງໆ ແມ່ນເປັນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາທີ່ຖືກຊ່ອຍໃຫ້ເທິງກັນ. ວິທີນີ້ຄຸມຄຸມທຸກໆຮູບແບບການຊ່ອຍໃຫ້ເທິງກັນໂດຍບໍ່ມີຂໍ້ຈຳກັດເຖິງຮູບແບບກ້ອງ, ອັດຕາເຟຣມ, ຫຼື ວິທີການຊ່ອຍໃຫ້ເທິງກັນ. ມັນສາມາດທົດສອບລະບົບທີ່ຖືກເປີດເຄື່ອງດ້ວຍສັນຍານທາງຮ່າງກາຍ (hardware-triggered) ແລະ ລະບົບທີ່ໃຊ້ PTP ຫຼື NTP ເພື່ອຊ່ອຍໃຫ້ເທິງກັນເວລາ. ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນເຂົ້າໃຈງ່າຍ ແລະ ສາມາດທົດສອບຊ້ຳໄດ້, ແລະ ມີເຫດຜົນຂອງຄວາມຜິດພາດທີ່ສາມາດຕິດຕາມໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ.

ຂໍ້ດີຫຼັກຂອງມັນແມ່ນການວັດແທກຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາການຖ່າຍຮູບທີ່ແທ້ຈິງໂດຍກົງ. ນີ້ຊ່ວຍຫຼີກເວັ້ນຊ່ອງຫວ່າງທີ່ເກີດຈາກການທົດສອບເວລາຂອງອຸປະກອນເທົ່ານັ້ນ ໂດຍບໍ່ຄຳນຶງເຖິງຄວາມລ່າຊ້າໃນການຖ່າຍຮູບ. ເນື່ອງຈາກມັນສະທ້ອນເງື່ອນໄຂການຖ່າຍຮູບທີ່ແທ້ຈິງ, ມັນຈຶ່ງເປັນວິທີທີ່ຖືກນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການທົດສອບການຮັບຮອງໃນອຸດສາຫະກຳ. ຂໍ້ຈຳກັດຂອງມັນປະກອບດ້ວຍຄວາມຕ້ອງການແສງໄຟທີ່ມີຄວາມໄວສູງ, ຊອບແວສຳລັບການບັນທຶກເວລາ, ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການຄວບຄຸມແສງແວດລ້ອມ.

2.2 ການຮັບເວລາຈາກໂຄງການ PTP

ສຳລັບລະບົບກ້ອງຫຼາຍຕົວທີ່ຖືກຊ່ອຍໃຫ້ເປັນໄປຕາມເວລາດ້ວຍ IEEE 1588 Precision Time Protocol, ການຮັບເວລາຈາກໂຄງການ PTP ແມ່ນການທົດສອບທີ່ເນັ້ນໃສ່ໂປຣໂທຄອນ. ເມື່ອ PTP ໄດ້ເຂົ້າສູ່ສະຖານະທີ່ເປັນປົກກະຕິແລ້ວ, ການທົດສອບຈະອ່ານສະຖານະການ PTP ຂອງແຕ່ລະກ້ອງ, ຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງຈາກເຈົ້າຂອງຫາຜູ້ຮັບ ຫຼື ເວລາບັນທຶກຂອງແຕ່ລະເຟຣມໃນເຄື່ອງຮັບເພື່ອວັດແທກຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາທີ່ເປີດໃຊ້ເທືອບກັບເຈົ້າຂອງ ແລະ ຄວາມສອດຄ່ອງຂອງເວລາໃນການຖ່າຍເຟຣມ. ບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ອຸປະກອນເລນສ໌ເພີ່ມເຕີມ: ການທົດສອບນີ້ໃຊ້ຂໍ້ມູນລະດັບຕ່ຳຈາກອຸປະກອນ. ມັນເໝາະສຳລັບການທົດສອບເປັນຊຸດ ແລະ ການຕິດຕາມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງລະບົບກ້ອງທີ່ມີການຈັດຕັ້ງຢູ່ຫ່າງກັນ.

ຕັ້ງຄ່າລະບົບໃຫ້ມີໂຄງສ້າງຂອງ PTP ເປັນເຈົ້າຂອງ ແລະ ຜູ້ຮັບ. ຫຼັງຈາກການຊ່ອຍໃຫ້ເປັນໄປຕາມເວລາແລ້ວ, ຈະເກັບຂໍ້ມູນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາ, ເວລາບັນທຶກຂອງເຟຣມ, ແລະ ຊ່ວງເວລາລະຫວ່າງເຟຣມຈາກແຕ່ລະກ້ອງຜູ້ຮັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ວິເຄາະຄ່າສູງສຸດ ແລະ ຄ່າເສີມສະເລ່ຍ, ຊ່ວງຄວາມແຕກຕ່າງ, ແລະ ການປ່ຽນແປງຂອງເວລາໃນໄລຍະຍາວເພື່ອປະເມີນຄວາມສະຖຽນຂອງການຊ່ອຍໃຫ້ເປັນໄປຕາມເວລາ.

ວິທີນີ້ເປັນຫຼັກວັດແທກຄວາມສອດຄ່ອງລະຫວ່າງເວລາພາຍໃນຂອງກ້ອງ ແລະ ເວລາຕົ້ນຕໍ. ມັນບໍ່ໄດ້ວັດແທກຂໍ້ຜິດພາດທີ່ເກີດຂື້ນໃນການຖ່າຍຮູບໂດຍກົງຈາກການຖ່າຍໂອນຄຳສັ່ງເລີ່ມຕົ້ນ, ຄວາມຊ້າໃນການເລີ່ມຕົ້ນການສະແດງຜົນ, ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດຄຳສັ່ງການເຮັດງານ ຫຼື ເວລາພາຍໃນຂອງເຊັນເຊີ. ດັ່ງນັ້ນ ຜົນໄດ້ຮັບຈະອະທິບາຍຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເວລາໃນແຕ່ລະເຂດເວລາໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນກວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕັ້ງການສະແດງຜົນທີ່ແທ້ຈິງ, ແລະ ສອງຢ່າງນີ້ອາດຈະແຕກຕ່າງກັນຢ່າງມີນັກ. ມັກຈະຕ້ອງໃຊ້ວິທີການທາງດ້ານເລືອກ ຫຼື ອຸປະກອນ, ເຊັ່ນ: ການທົດສອບດ້ວຍແສງທີ່ເປີດ-ປິດຢ່າງໄວ, ການປຽບທຽບຄຳສັ່ງເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍອອສິໂລສະກອບ, ຫຼື ການທົດສອບດ້ວຍເປົ້າໝາຍທີ່ເคลື່ອນທີ່ເພື່ອການຢືນຢັນເ erg ທີ່ເ Erg.

2.3 ການປັບໃຫ້ເຂົ້າກັນຂອງເສັ້ນທາງເປົ້າໝາຍທີ່ເຄື່ອນທີ່

ການປັບຄ່າເສັ້ນທາງຂອງເປົ້າໝາຍທີ່ເຄື່ອນທີ່ ຢືນຢັນຄວາມສອດຄ່ອງໃນສະພາບການທີ່ຄ້າຍຄືກັບການນຳໃຊ້ຈິງ. ມັນມີຄວາມສຳຄັນເປັນພິເສດຕໍ່ການຈັບການເຄື່ອນທີ່ (motion capture) ແລະ ການສ້າງຮູບແບບ 3 ມິຕິ, ໂດຍທີ່ການຈັດຕຳແໜ່ງໃຫ້ຖືກຕ້ອງລະຫວ່າງແຕ່ລະເຟຣມທີ່ຕໍ່ເນື່ອງກັນນັ້ນມີຄວາມສຳຄັນ. ເປົ້າໝາຍທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ເຊັ່ນ: ເປົ້າໝາຍທີ່ມີຮູບແບບເປັດເທີບັດເທີຟະລີ (butterfly-pattern) ຫຼື ລຳດັບຈຸດກົມກົມເປັນຮູບວົງກົມ, ຈະຖືກປັບໃຫ້ເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຄົງທີ່ ໂດຍການຫັນຫຼື ເຄື່ອນທີ່ແບບເປັນເສັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ກ້ອງຫຼາຍຕົວບັນທຶກການເຄື່ອນທີ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງມັນ. ອັລກົຣິດີມການປຸງແຕ່ງຮູບພາບຈະດຶງຂໍ້ມູນທ່າທີ, ພິກັດ ແລະ ມຸມຂອງເປົ້າໝາຍອອກຈາກແຕ່ລະເຟຣມ, ແລ້ວຈັດເສັ້ນທາງການເຄື່ອນທີ່ໃຫ້ເຂົ້າກັນ.

ຖ້າຄວາມສອດຄ່ອງບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຕ້ອງການ, ເສັ້ນທາງທີ່ຖືກປັບຄ່າຈາກກ້ອງທັງໝົດຈະທັບຊ້ອນກັນຢ່າງສົມບູນ. ຄວາມຜິດພາດດ້ານເວລາຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການເຄື່ອນທີ່ຫຼື ການຫຼັງຊ້າລະຫວ່າງເສັ້ນທາງ. ການນຳເອົາການເຄື່ອນທີ່ຂອງເສັ້ນທາງມารວມກັບຄວາມໄວຂອງເປົ້າໝາຍທີ່ຮູ້ຈັກແລ້ວ ສາມາດໃຊ້ເພື່ອຄຳນວນຄວາມຜິດພາດດ້ານເວລາໄດ້. ອົງປະກອບຂອງຮູບພາບ (image moments), ການກັ້ນຄວາມຖີ່ເປັນວົງກົມ (circular-frequency filtering), ແລະ ອັດຕາສ່ວນຄວາມເຂັ້ມຂອງແສງລະຫວ່າງເຂດທີ່ສະຫວ່າງ ແລະ ມືດ ສາມາດນຳໃຊ້ເພື່ອປະເມີນທ່າທີຂອງເປົ້າໝາຍດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສູງຂຶ້ນ ແລະ ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການທົດສອບ.

ວິທີການດັ່ງກ່າວສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນເຖິງສະຖານະການປະຕິບັດງານຕົວຈິງ ແລະ ສາມາດເປີດເຜີຍຄວາມບໍ່ໝັ້ນຄົງຂອງເຟຣມຕໍ່ເນື່ອງ, ລວມທັງກໍລະນີທີ່ການຊິ້ງຂໍ້ມູນໃນເບື້ອງຕົ້ນເບິ່ງຄືວ່າຖືກຕ້ອງແຕ່ລື່ນໄຫຼໄປຕາມການເວລາ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຂັ້ນຕອນທີ່ສັບສົນກວ່າ ແລະ ການຄຳນວນທີ່ສຳຄັນ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບການເຄື່ອນໄຫວເປົ້າໝາຍ ແລະ ການປັບທຽບກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຖືກຕ້ອງ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວມັນຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແອັບພລິເຄຊັນຫຼັງຈາກການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງລະບົບແທນທີ່ຈະເປັນການທົດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງພື້ນຖານຫຼັກ.

3. ຂັ້ນຕອນການທົດສອບປະຕິບັດທີ່ໄດ້ມາດຕະຖານ

ໂດຍອີງໃສ່ປະສົບການການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດດ້ານວິສະວະກຳ, ຂັ້ນຕອນການເຮັດວຽກຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນສຸມໃສ່ການທົດສອບແສງກະພິບຄວາມໄວສູງເປັນວິທີການທີ່ນຳໃຊ້ໄດ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ ແລະ ຊັດເຈນທີ່ສຸດ, ເສີມດ້ວຍການກວດສອບໂມງ PTP. ມັນກວມເອົາການກະກຽມ, ການຕັ້ງຄ່າອຸປະກອນ, ການໄດ້ມາຂອງຂໍ້ມູນ, ການວິເຄາະ ແລະ ການປັບທຽບຄວາມຜິດພາດ, ແລະ ມີຈຸດປະສົງສຳລັບລະບົບກ້ອງຫຼາຍຕົວສ່ວນໃຫຍ່.

3.1 ການກະກຽມ

ການຈັດຕັ້ງເພື່ອການທົດສອບປະກອບດ້ວຍການຄວບຄຸມສະພາບແວດລ້ອມ ອຸປະກອນ ແລະ ການຕັ້ງຄ່າກ້ອງ. ໃຊ້ສະຖານທີ່ທົດສອບທີ່ຄວບຄຸມແສງໄດ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ແສງແວດລ້ອມມາຮີ້ຮາງການຈັບສັນຍານແສງທີ່ເປີດ-ປິດຢ່າງໄວວ່າ. ຮັບປະກັນວ່າເຂດທີ່ກ້ອງທຸກຕັວສາມາດເຫັນແສງທີ່ເປີດ-ປິດຢ່າງໄວວ່າໄດ້ຢ່າງຄົບຖ້ວນ. ໃຊ້ຄ່າຄວາມຍາວຂອງເລນສ໌ ຄ່າການເປີດ-ປິດເລນສ໌ (exposure) ແລະ ອັດຕາການຖ່າຍທຳ (frame rate) ທີ່ເປັນມາດຕະຖານເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ເກີດຈາກການຕັ້ງຄ່າທີ່ບໍ່ຄືກັນເຊິ່ງອາດຈະສົ່ງຜົນຕໍ່ຜົນໄດ້. ເຮັດໃຫ້ກ້ອງຢູ່ໃນສະຖານະທີ່ໝັ້ນຄົງ ໂດຍບໍ່ໃຫ້ເคลື່ອນທີ່ ຫຼື ສັ່ນໄຫວໃນເວລາທົດສອບ.

ຈັດຕັ້ງແສງ LED ທີ່ເປີດ-ປິດຢ່າງໄວວ່າ (high-speed pulsed LED) ທີ່ມີເວລາຕອບສະໜອງຕໍ່ການເປີດ-ປິດບໍ່ເກີນ 1 ມິໂຄຊີຄອນດ໌, ຄອມພິວເຕີເປັນເຄື່ອງຄວບຄຸມເວລາ, ເຄັບເລືອນເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ໃຫ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ, ເຄື່ອງວັດແທກເວລາທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ແລະ ລະບົບກ້ອງທີ່ຈະທົດສອບ. ໃຫ້ອຸປະກອນທັງໝົດເຮັດວຽກເປັນເວລາ 15–20 ນາທີກ່ອນເລີ່ມທົດສອບ ເພື່ອໃຫ້ເຄື່ອງສັ່ນ (oscillators) ຂອງກ້ອງ ແລະ ແຫຼ່ງແສງເຂົ້າສູ່ສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ສະຖຽນ ແລະ ຂຈາຍອາກາດທີ່ເກີດຈາກການເລີ່ມຕົ້ນເມື່ອອຸປະກອນເຢັນ.

ຕັ້ງຄ່າອັດຕາການປັບປຸງເຟຣມ (frame rate), ເວລາການສະທ້ອນ (exposure time), ການເພີ່ມຂື້ນ (gain), ແລະ ໂຫມດການເປີດເຄື່ອງ (trigger mode) ໃຫ້ຄືກັນທັງໝົດໃນແຕ່ລະກ້ອງ. ເປີດໃຊ້ໂຫມດ GenLock frame-lock ເພື່ອລະບົບທີ່ຖືກຊ່ອຍໃຫ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຢ່າງເປັນເອກະລາດດ້ວຍຮາດແວ. ສຳລັບລະບົບ PTP, ຄວນລໍຖ້າຈົນການຊ່ອຍໃຫ້ເວລາເທົ່າກັນ (clock synchronization) ເຂົ້າສູ່ສະຖານະທີ່ເສຖຽນ. ຢືນຢັນຄວາມເຊື່ອມຕໍ່ຂອງເຄືອຂ່າຍ ແລະ ການຖ່າຍໂອນສັນຍານ, ແລະ ປິດການໃຊ້ຄຸນສົມບັດທີ່ປັບຕົວໄດ້ອັດຕະໂນມັດເຊັ່ນ: ການປັບຄວາມສະທ້ອນອັດຕະໂນມັດ (auto exposure) ແລະ ການປັບສີຂາວອັດຕະໂນມັດ (auto white balance) ເພື່ອໃຫ້ການຕັ້ງຄ່າການຖ່າຍຮູບຄົງທີ່.

3.2 ການປັບຄ່າອ້າງອີງການຊ່ອຍໃຫ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ

ປັບຄ່າອ້າງອີງການຊື່ອສົມທັງໝົດກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມການທົດສອບຢ່າງເປັນທາງການ ເພື່ອຂຈັດອາການເບື່ອງທີ່ມີຢູ່ໃນລະບົບ. ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການປັບຄ່າເວລາ: ຕັ້ງຄ່າໂມດູນເວລາຫຼັກ ແລະ ໂມດູນເວລາລຸ່ມໃນລະບົບ PTP, ລໍຖ້າຈົນກວ່າການຊື່ອສົມຈະເຂົ້າສູ່ສະຖານະທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງເຕັມທີ່ ແລ້ວຈຶ່ງອ່ານຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາທີ່ແຕ່ລະກ້ອງສະແດງເພື່ອຢືນຢັນວ່າຄວາມແຕກຕ່າງເບື້ອງຕົ້ນນັ້ນນ້ອຍທີ່ສຸດ. ໃນລະບົບທີ່ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍສັນຍານຈາກອຸປະກອນ, ຕ້ອງກວດສອບວ່າເສັ້ນໄຟທີ່ໃຊ້ເຊື່ອມຕໍ່ການຊື່ອສົມມີຄວາມຍາວເທົ່າກັນເພື່ອຫຼີກເວັ້ນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາໃນການຖ່າຍໂອນ. ຕໍ່ໄປ, ຈັດຕັ້ງຄ່າອ້າງອີງຂອງແຕ່ລະເຟຣມໂດຍການລຶບເຟຣມທີ່ຖືກຈັດເກັບໄວ້ໃນບັຟເຟີ ແລ້ວເລີ່ມການບັນທຶກຂໍ້ມູນທັງໝົດໃນເວລາດຽວກັນ. ລຶບເຟຣມທຳອິດ 100 ເຟຣມທີ່ບໍ່ເສຖຽນທີ່ເພື່ອປ້ອງກັນບັນຫາທີ່ເກີດຂື້ນໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນຈາກການສົ່ງຜົນຕໍ່ການທົດສອບ.

3.3 ການບັນທຶກຂໍ້ມູນເວລາ

ເລີ່ມຕົ້ນແຫຼ່ງແສງທີ່ປ່ອຍຄື້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ຕັ້ງຄ່າຄື້ນແສງທີ່ມີຄວາມຍາວເວລາເປັນໄມໂຄວິນາທີ (microsecond) ດ້ວຍຄວາມຖີ່ທີ່ຄົງທີ່ ໃນເວລາທີ່ເຮັດການບັນທຶກຂໍ້ມູນຢ່າງເປັນເວລາດຽວກັນໃນກ້ອງທັງໝົດ. ຈັບພາບຢ່າງໜ້ອຍ 1,000 ເຟຣມທີ່ຖືກຕ້ອງຕໍ່ການທົດສອບໜຶ່ງຄັ້ງ ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນທີ່ພໍເທົ່າທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເຫັນການເຄື່ອນທີ່ທີ່ເກີດຂື້ນທັນທີ ແລະ ການເຄື່ອນທີ່ຊ້າທີ່ເກີດຂື້ນໃນໄລຍະຍາວ. ໃນເວລາທີ່ກຳລັງບັນທຶກຂໍ້ມູນ ໂຮດຈະບັນທຶກເວລາທີ່ຖ່າຍຮູບ (imaging timestamp) ສຳລັບເຟຣມແຕ່ລະເຟຣມຈາກກ້ອງແຕ່ລະຕັວ ແລະ ເວລາທີ່ເກີດຄື້ນແສງ (trigger timestamp) ສຳລັບແຕ່ລະຄື້ນ. ບັນທຶກເຟຣມຮູບຕົ້ນສະບັບຈາກກ້ອງທັງໝົດເພື່ອຮັກສາຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມ (traceability).

ເຮັດການທົດສອບຊ້ຳອີກ 3 ຫາ 5 ຄັ້ງ ໂດຍທີ່ທຳການຫ່າງກັນຄື້ນລະ 5 ນາທີ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນອິດທິພົນຈາກຄວາມຜິດພາດທີ່ເກີດຂື້ນແບບສຸ່ມ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ ຍັງຄວນເກັບຂໍ້ມູນການຊ່ວຍເຫຼືອການເຮັດວຽກ (synchronization data) ໃນເວລາທີ່ຕ່າງກັນ ແລະ ຫຼັງຈາກທີ່ເຄື່ອງໄດ້ເຮັດວຽກມາເປັນເວລາທີ່ຕ່າງກັນ ເພື່ອຢືນຢັນຄວາມສະຖຽນທີ່ໃນໄລຍະຍາວ.

3.4 ການວິເຄາະຂໍ້ມູນ ແລະ ການຄຳນວນຄວາມຖືກຕ້ອງ

ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນ ໃຊ້ການວິເຄາະຮູບພາບເພື່ອດຶງເວລາທີ່ສັນຍານແສງໄຟເລີ່ມຂຶ້ນໃນແຕ່ລະເຟຣມຂອງກ້ອງ. ຄຳນວນຄ່າຄວາມເວັ້ນເວລາຂອງການຖ່າຍຮູບຂອງແຕ່ລະກ້ອງໂດຍໃຊ້ເວລາອ້າງອີງຈາກເຄື່ອງເກີດສັນຍານເປັນຄ່າທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ ຄຳນວນຄ່າຄວາມເວັ້ນເວລາສູງສຸດລະຫວ່າງກ້ອງ, ຄ່າເວລາເວັ້ນເວລາສະເລ່ຍ ແລະ ຄ່າຄວາມຜິດພາດສີ່ເຫຼີ່ຍມາດຕະຖານ (RMSE).

ມີຕົວຊີ້ວັດສາມຢ່າງທີ່ເປັນສ່ວນສຳຄັນໃນການວິເຄາະ. ຄ່າຄວາມຜິດພາດຂອງການຊີ້ນຳເວລາສູງສຸດແມ່ນຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງດ້ານເວລາທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດລະຫວ່າງກ້ອງ ແລະ ແທນຄ່າຄວາມເວັ້ນເວລາທີ່ຮ້າຍແຮງທີ່ສຸດ. ຄ່າຄວາມຜິດພາດຂອງການຊີ້ນຳເວລາສະເລ່ຍອະທິບາຍເຖິງປະສິດທິພາບທົ່ວໄປ. ຊ່ວງຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າຄວາມຜິດພາດສະແດງເຖິງຄວາມສະຖຽນຂອງການຊີ້ນຳເວລາ. ເປີດເທືອບທີ່ເຮັດຊ້ຳກັນ ເປີດເທືອບທີ່ບໍ່ປົກກະຕິອອກ ແລ້ວເອົາຄ່າສະເລ່ຍຂອງຜົນທີ່ເຫຼືອເພື່ອໄດ້ຜົນສຸດທ້າຍ. ສຳລັບລະບົບ PTP ເປີດເທືອບຄ່າຄວາມເວັ້ນເວລາຂອງເວລາທີ່ລາຍງານ ແລະ ຄ່າຄວາມເວັ້ນເວລາຂອງການຖ່າຍຮູບທີ່ວັດແທກໄດ້ເພື່ອແຍກຄວາມຜິດພາດຂອງເວລາອອກຈາກຄວາມຜິດພາດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເປີດຮັບແສງ.

4. ການຕິດຕາມຄວາມຜິດພາດຂອງການຊີ້ນຳເວລາ ແລະ ການແກ້ໄຂບັນຫາ

ການເລື່ອນເວລາທີ່ຫຼາຍເກີນໄປບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງເປັນສັນຍານຂອງບັນຫາໃນໂຄງສ້າງການຊ່ວຍເຫຼືອການຊ່ວຍເຫຼືອການຊ່ວຍເຫຼືອ. ໃຊ້ຂໍ້ມູນການທົດສອບເພື່ອກຳນົດແຫຼ່ງທີ່ມາ ແລະ ນຳໃຊ້ວິທີການປັບປຸງທີ່ເປົ້າໝາຍ. ແຫຼ່ງທີ່ມາທົ່ວໄປ ແລະ ວິທີການແກ້ໄຂບັນຫາສາມາດຈັດເຂົ້າໃນສີ່ປະເພດ.

ການເລື່ອນເວລາຂອງເຄື່ອງວັດແທກ: ການຊ່ວຍເຫຼືອການຊ່ວຍເຫຼືອເລີ່ມຕົ້ນຢູ່ໃນສະຖານະການປົກກະຕິ ແຕ່ການເລື່ອນເວລາເພີ່ມຂຶ້ນເວລາທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນໄລຍະຍາວ. ສາເຫດທົ່ວໄປລວມເຖິງຄວາມແຕກຕ່າງໃນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງສັ່ນ ແລະ ອັດຕາການອັບເດດ PTP ທີ່ບໍ່ພຽງພໍ. ຕິດຕາມການເລື່ອນເວລາຂອງເຄື່ອງວັດແທກໃນໄລຍະເວລາ. ການປັບປຸງທີ່ເປັນໄປໄດ້ລວມເຖິງການເພີ່ມອັດຕາການອັບເດດການຊ່ວຍເຫຼືອ PTP, ການປັບຄ່າເຄື່ອງວັດແທກຢ່າງເປັນປົກກະຕິ ແລະ ການໃຊ້ກ້ອງທີ່ມີເຄື່ອງສັ່ນທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ.

ຄວາມຜິດພາດໃນການສົ່ງສັນຍານແບບກະຕຸ້ນ: ການຊົດເຊີຍຂອງກອບລະຫວ່າງກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຄົງທີ່ຈະປາກົດຂຶ້ນໂດຍມີການປ່ຽນແປງເລັກນ້ອຍ. ສາເຫດທົ່ວໄປປະກອບມີຄວາມຍາວຂອງສາຍໄຟຊິ້ງໂຄຣໄນສ໌ທີ່ບໍ່ເທົ່າກັນ, ການຕິດຕໍ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານທີ່ບໍ່ກົງກັນ. ທົດສອບດ້ວຍສາຍໄຟທີ່ມີຄວາມຍາວເທົ່າກັນ ແລະ ກວດສອບຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງລະດັບສັນຍານແບບກະຕຸ້ນ. ກຳນົດມາດຕະຖານສະເປັກ ແລະ ຄວາມຍາວຂອງສາຍໄຟ, ເພີ່ມການປ້ອງກັນ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນການສົ່ງສັນຍານ.

ຄວາມຜິດພາດໃນການຮັບແສງ ແລະ ການຖ່າຍພາບ: ການປ່ຽນແປງທາງດ້ານເວລາເລັກນ້ອຍ ແລະ ບໍ່ສະໝໍ່າສະເໝີເກີດຂຶ້ນ. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເກີດຂຶ້ນຈາກຄວາມແຕກຕ່າງໃນເວລາປະສົມປະສານ ແລະ ຄວາມຊັກຊ້າໃນການປະມວນຜົນຜົນຜະລິດຂອງເຟຣມ. ປຽບທຽບການຕັ້ງຄ່າການຮັບແສງ ແລະ ຄວາມຊັກຊ້າຂອງຜົນຜະລິດຂອງເຟຣມໃນທົ່ວກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າການຖ່າຍພາບທີ່ສອດຄ່ອງ, ເປີດໃຊ້ການລັອກເຟຣມຮາດແວ ແລະ ກຳນົດເວລາການຮັບແສງຄົງທີ່.

ຂໍ້ຜິດພາດໃນການປະມວນຜົນຊອບແວ: ອຸປະກອນຫຼັກຕີຄວາມໝາຍຂອງເວລາທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຫຼື ການສົ່ງຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຈັດເກັບໄວ້ເກີນໄປເຮັດໃຫ້ຂໍ້ມູນບໍ່ສອດຄ່ອງກັນ. ສາເຫດລວມມີ: ຄວາມສາມາດໃນການປະມວນຜົນບໍ່ພຽງພໍ ແລະ ຂໍ້ບົກຜ່ອງໃນການປັບຄ່າເວລາຂອງຊອບແວ. ວິເຄາະຂໍ້ມູນເດີມທີ່ບໍ່ເກີດຂຶ້ນໃນເວລາຈິງ (offline) ເພື່ອແຍກເຫດຜົນເຫຼົ່ານີ້ອອກຈາກບັນຫາການສົ່ງຂໍ້ມູນໃນເວລາຈິງ. ປັບປຸງການຈັດການບັຟເຟີ ແລະ ການວິເຄາະເວລາ, ແລະ ແທນທີ່ຈະໃຊ້ເວລາທີ່ກຳນົດໂດຍຊອບແວ ໃຫ້ໃຊ້ເວລາທີ່ກຳນົດໂດຍຮາດແວແທນ.

5. ເງື່ອນໄຂການຮັບຮອງ ແລະ ວິທີການດ້ານວິສະວະກຳ

ອີງຕາມມາດຕະຖານທົ່ວໄປຂອງອຸດສາຫະກຳ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການໃນການນຳໃຊ້ດ້ານວິສະວະກຳ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊ່ວຍເຫຼືອກັນ (synchronization accuracy) ສາມາດແບ່ງອອກເປັນສາມລະດັບ. ການຕິດຕາມທົ່ວໄປ ແລະ ການປະສົມຮູບພາບທັງໝົດ (panoramic stitching) ຕ້ອງການຄວາມຜິດພາດບໍ່ເກີນ 5 ມີລີວິນາທີ (ms) ເພື່ອສະໜັບສະໜູນການປະສົມຮູບພາບໃນສະຖານະການທີ່ຢູ່ນິ່ງ ຫຼື ເຄື່ອນທີ່ຊ້າ. ການກວດສອບດ້ານອຸດສາຫະກຳ ແລະ ການສ້າງຮູບແບບ 3D ທົ່ວໄປ ຕ້ອງການຄວາມຜິດພາດບໍ່ເກີນ 1 ມີລີວິນາທີ (ms) ສຳລັບການກວດຫາເປົ້າໝາຍທີ່ເຄື່ອນທີ່ທົ່ວໄປ. ການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ, ການຈັບການເຄື່ອນທີ່ທີ່ມີຄວາມໄວສູງ ແລະ ການວັດແທກທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ຕ້ອງການຄວາມຜິດພາດບໍ່ເກີນ 100 ມີກຣົວວິນາທີ (μs), ໂດຍບາງການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເປັນພິເສດ ອາດຈະຕ້ອງການຄວາມຜິດພາດໆ ໃຕ້ 50 ມີກຣົວວິນາທີ (μs).

ຄວາມໝັ້ນຄົງ (Stability) ແມ່ນເປັນເງື່ອນໄຂທີ່ສຳຄັນໃນການຮັບຮອງ ນອກຈາກເງື່ອນໄຂຄວາມຖືກຕ້ອງສຳເລັດ (absolute accuracy threshold). ໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 30 ນາທີ, ລະບົບທີ່ຜ່ານເງື່ອນໄຂຕ້ອງຮັກສາຄວາມປ່ຽນແປງຂອງຄວາມຜິດພາດໃນການຊ່ວຍເຫຼືອກັນໄວ້ພາຍໃຕ້ 20%, ບໍ່ຄວນມີເຟຣມທີ່ມີການເລື່ອນທີ່ໃຫຍ່ຢ່າງທັນທີທັນໃດ, ແລະ ຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເກີດເຟຣມທີ່ຫາຍໄປ ຫຼື ເຟຣມທີ່ຈັດຕັ້ງບໍ່ຖືກຕ້ອງຕ້ອງເທົ່າກັບສູນ. ທັງເງື່ອນໄຂຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງຕ້ອງຖືກບັນລຸທັງໝົດ ເພື່ອໃຫ້ລະບົບຜ່ານການທົດສອບການຊ່ວຍເຫຼືອກັນ.

ເຈົ້າຕ້ອງຈັດທຳລາຍງານການທົດສອບທີ່ມາດຕະຖານ ເຊິ່ງບັນທຶກຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບສະພາບແວດລ້ອມ ການຕັ້ງຄ່າອຸປະກອນ ສະຖາປັດຕະຍາການການຊ່ອຍເຫຼືອກັນ (synchronization) ຂໍ້ມູນດິບ ຄ່າຂໍ້ຜິດພາດ ຜົນການສືບສວນບັນຫາ ແລະ ຄຳແນະນຳໃນການປັບປຸງ. ລາຍງານນີ້ເປັນພື້ນຖານສຳລັບການຮັບຮອງ ການບໍາຮຸງຮັກສາ ແລະ ການພັດທະນາຕໍ່ໄປ. ເມື່ອຕິດຕັ້ງລະບົບເປັນຊຸດ ຈຳເປັນຕ້ອງທົດສອບແຕ່ລະລະບົບຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະ ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການມີຄວາມແຕກຕ່າງດ້ານປະສິດທິພາບການຊ່ອຍເຫຼືອກັນລະຫວ່າງໆຫົວໜ່ວຍ.

ການທົດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຊ່ອຍເຫຼືອກັນ (synchronization accuracy testing) ແມ່ນສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ການດຳເນີນງານກ້ອງຫຼາຍຕົວຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ຈຸດປະສົງຂອງມັນແມ່ນເພື່ອວັດແທກຄວາມເລື່ອນດ້ານເວລາ (timing offsets) ໃນທັງໝົດຂອງຫົວຂໍ້: ການນັບເວລາ (clock) ການສົ່ງຜ່ານ (transmission) ແລະ ການຈັບພາບ (imaging chain). ການທົດສອບດ້ວຍແສງທີ່ເປີດ-ປິດຢ່າງໄວ (pulsed-light testing) ການວິເຄາະເວລາຂອງໂປໂຕຄອນ PTP (PTP clock timing analysis) ແລະ ການຈັບເສັ້ນທາງຂອງເປົ້າໝາຍທີ່ເคลື່ອນທີ່ (moving-target trajectory fitting) ແຕ່ລະຢ່າງຈະເປັນເປົ້າໝາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: ການຮັບຮອງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ການຢືນຢັນໂປໂຕຄອນ, ແລະ ການຢືນຢັນການນຳໃຊ້ຈິງ. ວິທີການເຮັດວຽກທີ່ປະກອບດ້ວຍການປັບຄ່າອ້າງອີງ (reference calibration) ການເກັບຂໍ້ມູນຊ້ຳຄືນ (repeated acquisition) ການວິເຄາະຂໍ້ມູນຫຼາຍມິຕິ (multi-dimensional data analysis) ແລະ ການຕິດຕາມຂໍ້ຜິດພາດ (error tracing) ຈະເຮັດໃຫ້ການທົດສອບການຊ່ອຍເຫຼືອກັນມີຄວາມຖືກຕ້ອງ, ສາມາດທົດສອບຊ້ຳຄືນໄດ້ ແລະ ມີປະໂຫຍດໃນການນຳໃຊ້ຈິງ.

ທີມງານດ້ານວິສະວະກຳຕ້ອງພິຈາລະນາທັງຄວາມຖືກຕ້ອງໃນເວລາຈິງ ແລະ ຄວາມສະຖຽນຂອງລະບົບໃນໄລຍະເວລາທີ່ຍາວ. ການທົດສອບຢ່າງເປັນປະຈຳ, ການປັບຄ່າເວລາຂອງໂທລະສາບ ແລະ ການປັບປຸງຮາດແວຈະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເບື່ອງເວລາທີ່ເກີດຂຶ້ນຕາມເວລາ. ເມື່ອເຕັກໂນໂລຊີການເບິ່ງດ້ວຍເຄື່ອງຈັກພັດທະນາໄປສູ່ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຄວາມໄວໃນການຈັບພາບທີ່ໄວຂຶ້ນ ແລະ ລະບົບທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ແບບເຄື່ອນໄຫວ, ການທົດສອບການຊ່ວຍເຫຼືອການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມາດຕະຖານຈະກາຍເປັນສ່ວນທີ່ຈຳເປັນຂອງການພັດທະນາ, ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການບໍາລຸງລະບົບ, ເພື່ອສະໜັບສະໜູນການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງໃນດ້ານການສ້າງຮູບແບບ 3D, ການຮັບຮູ້ທີ່ສຸດຍອດ ແລະ ການກວດສອບອຸດສາຫະກຳທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ.

ວິທີແກ້ໄຂການຊ່ວຍເຫຼືອການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍກ້ອງຂອງພວກເຮົາໄດ້ຖືກນຳໃຊ້ແລ້ວ ແລະ ຢູ່ໃນການໃຊ້ງານແລ້ວ. ພວກເຮົາຍັງສະເໜີວິທີແກ້ໄຂການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ ແລະ ການທົດສອບຕົວຢ່າງ. ຖ້າທ່ານກຳລັງພັດທະນາລະບົບຫຼາຍກ້ອງ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາເພື່ອປຶກສາກ່ຽວກັບການຈັດຕັ້ງທີ່ເໝາະສົມ: [email protected]