EN
Аюулгүй бүсэд хуучин аюулгүй бүсийн хамгаалалт ба тогтмол хүрхүүлдүүр камерууд өөрсдийн дотоод хязгаарлалтуудтай. Хүмүүний хамгаалалт нь ядарч, хамрах талбай хязгаарлагдмуйн, удаан хариу үйлдэл үзүүлмуйн дагуу хүрхүүлдүүр камерууд 24 цагийн хамгаалалт үзүүлж чадмуйн, тогтмол харах талбай нь сүүдэрлүүр зүйлсийг идэвхтэй дагаж, аюулгүй бүсийн инцидентын газар руу явж чадмуйн. Дэд хязгаарлалтуудыг шийдвэрлэхүүн, шинэ үеийн хамгаалалтын роботууд гарч ирж. Эднэй роботууд тасралтгүй, үл хамааран хамгаалалт хийж, оюун ухаант аюулгүй бүсийн шинэ шийдэл үзүүлж. Орчинд суурьшсан харах технологи нь эднэй роботуудад "нүд" ба "ойлгомуйн" өгмуйн.
Камералын модульд зөвлөхүүдийн нэг бүлгийн төлөөлөгч бүлгийн хүрээнд, тус статейд харуулан хөтлөх роботуудад компьютерийн хараа технологийн үндсэн үүрэг, камералын роботуудад интеграци хийх арга замууд, мөн роботын аюулгүй бүснүүрд хөтлөх роботуудад орчинд суурилдаг хараа технологийн тодорхой хэрэглээ болон тулгарч буй дүрсүүдийн талаар гүнзгий шинжилгээ өгөх болой. Бид мөн роботын аюулгүй бүснүүрд хөтлөх роботуудын технологийн ирээдүйд харуулан, инженерүүдэд бүрэн техникийн ойлголтууд өгөх болой.
Харуулан хөтлөх роботуудад хараа технологи яагаад үндсэн бүрдүүлэгч гэж үзэдэг вэ?
Роботын аюулгүй бүснүүрд хөтлөх роботуудын хараа системүүд нь үндсэн бүрдүүлэгч гэж үзэдэг. Учир нь орчин үеийн аюулгүй бүснүүрд харуулан хөтлөх роботуудын шаардлага нь пассив хяналт хийх хүртэл хүрдэг. Уламжлалт аюулгүй бүснүүрд системүүд нь гол төлөөрөө хөдөлмүүр сенсорууд эсвэл хаалга, цонхны магнетик тревога сенсоруудад тулгуурлан, зөвхөн пассив аргаар алдаа илрүүлдэг. Харин шинэ үеийн харуулан хөтлөх роботууд нь орчинд идэвхтэй ухамсарлах, ойлгох, хариу үйлдэл хийх шаардлагатай.
Хөрс нь "хуриглах" болон "шунахад" чаддаг эрэн сурвалжлах роботыг бий болгодог. Камераар авсан зургийн мэдээллийг ашиглан роботууд явган зорчигч, тээврийн хэрэгсэл, амьтан зэрэг орчинд байгаа зүйлсийг тодорхойлж, ангилж чаддаг. Тэд тусгай зөвшөөрөлгүй газарт нэвтэрэх, утаа, гал зэрэг аюултай тэмдэг зэрэг зөрчилүүдийг бие даан тогтоож чадна.
Цагдаагийн роботууд гар гартай байлдааны өвчтэй асуудлыг үр дүнтэй шийдвэрлэнэ. Тэд ядардаггүй, байнга сэрэмжтэй, томоохон газар нутгийг байнга хяналт тавих чадвартай. Мөн тэд эрэн сурвалжлах явцад бодит цаг үед өндөр тодорхойлолттой видео, мэдээллээ бичдэг бөгөөд дараагийн шалгалтад зориулсан үл үл үлэмж, нарийвчилсан нотолгоо өгдөг. Энэ нь роботын аюулгүй байдлын хяналтын үр ашигтай, найдвартай байдлыг тодорхой сайжруулна.
Камерааг хамгаалах үндсэн үүргээ гүйцэтгэхээр хамгаалах роботод хэрхэн оруулах вэ?
Хүртэмжийн роботын хараа систем нь роботод бүрэн мэдлэг олгох олон камерт интеграцилан бүрдсэн нарийн систем юм, түүн дээр суурилж робот хамгаалах үүрэгтээ гүйцэтгэж чадна.
1. Өөртөө зориулж навигацийн хийгүүд ба саад түрхүүдийн зайлшгүй бүрдүүлэлт: Роботууд өөрсдийн байршлыг тодорхойлох ба аюулгүй хөдөлж чадах ёстой. Түүнд нь нөхцөл бүрдүүлэхийн тулд нэдүүр буюу хэд хэдэн өргөн өнцгийн камеруудыг ашиглан орчныг бүрдүүлж, SLAM (Зэрэгцүүд байршлыг тодорхойлох ба газрын зурагт тэмдэглэх) алгоритмуудыг ашиглан бодит цагт байршлыг тодорхойлох ба замын төлөвлөлтийг хийж чадна. Энэ нь роботын өөртөө зориулж навигацийн үндэс юм.
2. Илрүүлэлт ба танилцуулалт: Потенциал аюулд илрүүлэлт хийхийн тулд роботууд ихэвчлэн өндөр нарийн төвөгтэй камеруудыг ИИ алгоритмуудтай хослуулан ашиглаж чадна. Эдгээр камерууд нь нүүр танилцуулалт, улсын дугаарын самбар танилцуулалт, шүүмжлүүр хүмүүс ба хууль бүрдүүлсэн хүртэмжийн ажилтнуудын ялгааг тогтоож чадна.
3. Шөнөний хараа ба 24/7 хяналт: Аюулгүй бүсийн үйл ажиллагаа 24/7 хийгддэг. Стандарт RGB камерууд шөнөдөр фактически ашиггүй бөлгөө, түүнд роботуудын дууны дүрсийн камера эсвэл одон цагааны түвшний шөнөний хараа камераар нь холбогдуулах шаардлагатай. Дууны дүрсийн камерууд халуун ашиглан харанхуйд нуугдаж буй хүмүүс эсвэл амьтадыг илрүүлдэг, шөнөний хүртэлх хүүрдүүлэлтүүдийн тулд надёжна тусламж үзүүлдэг.
4. Холоос хяналт ба харилцан үйлдэл: Хүүрдүүлэлтүүдийн роботууд ихэнхдээ гол камертай хангисан бөлгөө, якшингийн оператор түүнийг холоос удирддэг. Оператор роботын камерасаар бодит цагт нөхцөл-бүхлийг харж, роботын гүйцэтгүүр ба микрофон ашиглан холоос харилцан үйлдэл хийдэг.
Хүүрдүүлэлтүүдийн роботуудад камеруудын үүрэг
Камерууд нь хүүрдүүлэлтүүдийн роботуудын «нүд» юм, түүнийх роботын аюулгүй бүсийн үүрэг зөвхөн дүрс бичлэг хийхэд хязгаарлагддэгүй. Янз бүрийн камеруудын төрөл ба үүрэг хамтран ажилладаг, бүтэн аюулгүй бүсийн роботын шийдэл үүсгдэг.
1. Навигацийн камерууд
Навигаційн камерууд роботод нь үндесний орон зүйн ухамсарлалын чадварыг хангаж өгдөг. Түүнд ихэнхдээ бүх талаас нь хараа хүртүүлэх өргөн өнцгийн камерууд суулгаж, харааны цөмүүдийг арилгаж өгдөг. Робот нь түүн дээрх камеруудын авч өгсөн зургүүдийг ашиглан орчинд нь бодит цагт зурагт газрын зураг бүтээдэг ба үл хамааран навигац хийдэг. Түүнд түүрхүүд шүүрхүүдийн хурдны үед ч тод зургүүдийг хангаж өгөхөд хэрэгцээт хөндлөн төвшөөн хурд шаардлагатай.
2. Хяналтын камерууд
Хяналтын камерууд нь роботод нь үндесний хүн аюулгүй бүтээмжлэлийн даалгавруудыг гүйцэтгэхдээ ашигладаг камерууд юм. Түүнд ихэнхдээ өндөр нарийн төвшөөн бүхий роботын PTZ (хөдөлгөөн-хазаалт-төвшөөн) камерууд суулгаж, линзийн хөдөлгөөн, хазаалт, оптик төвшөөнийг холоос удаан зайнд нарийн илрүүлэхдээ холоос удирдаж өгдөг. Түүнд роботын хөдөлгөөний үед тогтвортой зургүүдийг хангаж өгөхөд интеграцилан бүтээдэг электрон зургийн тогтвортойлтуур (EIS) эсвэл оптик зургийн тогтвортойлтуур (OIS) шаардлагатай.
3. Тусгай камерууд
Цагдаагийн илүү онцгой аюулгүй байдлын хэрэгцээг хангахын тулд эрэн сурвалжлах роботууд нь мөн янз бүрийн онцгой камертай байж болно. Жишээ нь, дулааны зургийн камер нь утаа эсвэл бүрэн харанхуй үед илрүүлэхэд ашиглагддаг бол олон спектрийн камер нь химийн урсалт эсвэл гал түймэртэй материалыг илрүүлэхэд ашиглагддаг. Эдгээр камерүүд нь уламжлалт камерын мэдээллээр хослуулсны дараа роботод орчныг илүү өргөн хүрээтэй ойлголт олгож, илүү дэвшилтэт роботын аюулгүй байдлын онцлогтой болж чаддаг.
Хяналтын албыг өөрчлөх нь эрэн сурвалжлах роботын үйлдвэрлэгчдэд хэрхэн нөлөөлөх вэ
Цагдаагийн роботын камерын модулийн зөв түнш сонгох нь төсөл амжилтад хүрэхэд чухал ач холбогдолтой. Камерааны модуль нийлүүлэгчээр тэргүүлэгч Muchvision нь аюулгүй байдлын салбарын онцгой сорилтуудыг ойлгож, патрулийн роботын үйлдвэрлэгчдэд хамгийн мэргэжлийн харааны шийдлийг санал болгохыг зорьж байна.
1. Хатуу, удаан эдэлгээтэй, хатуу орчныг айдаггүй
Дайралт хийгч роботууд ихэвчлэн гадаа эсвэл хүндрүүлж буй орчинд ажилладаг. Muchvision-ийн камер модулиуд үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд зориудан хиймүүлсэн бөгөөд ус, нүүрсний нүүрс, хонхорын хүчдүүлж буй чанаруудын түвшин өндөр. Түүнээс бүх цаг агаарын нөхцөлд ба ажиллах нөхцөлд тогтвортой ажиллахыг хабзүүлдэг, итгэлтүүлж буй дайралт хийгч роботын шийдэл үзүүлдэг.
2. Бүрдүүлсэн хараа шийдэл
Muchvision бүрдүүлсэн дайралт хийгч роботын хараа системийн шийдэл үзүүлдэг. Өөрсдийнхөө навигацийн тулд өргөн өнцгийн камеруудаас, холоос хяналт тавихын тулд өндөр нарийн төвөгтэй PTZ камеруудаас, бүх цаг агаарын нөхцөлд илрүүлж буй дулаан зурагт камеруудаас хүртэл, бидний бүтээлүүдийн мөр бүх таны хамгаалах хэрэгцээг хангахын тулд гомоген интеграц үзүүлдэг.
3. Оюун ухааныг хүчтүүлж, ухааныг хамгаалах
Muchvision-ийн камер модулийн хувьд ИИ-д зориулж сүүлд оптимизацийн ажил хийгдсэн. Түүн дээр өндөр хурдны, өндөр чачин гоохай зураг өгөгдлийн урсгал үүсдэг, түүн дээр роботын доторх бодит цагт компьютерийн хараа боловсруулалт хийгддэг, үүн дээр шуурхай аюул илрүүлэлт ба хариу арга хэмжээ авалт хийгддэг. Энэ нь уламжлалт дуудлагын видео урсгалын хувьд үүсдэг латентности (хойшлогдож ирэх) асуудлыг үр дүнтэй шийддэг, оуман аюулгүй бүсийн техник суурин бүрдүүлдэг.
4. Дундажаас доош хүртэлх хүнийхүүлт үйлдэл ба интеграцийн дэмжлэл
Хүрээлэн тойрхойн роботын төсөл бүрт онцгой шаардлага байдаг. Muchvision нь камер модулийн хувьд хүнийхүүлт үйлдэл үзүүрлүүлэх үйлчилгээ үзүүрлүүлдэг, мөн бүтэцтүүлсэн хараа алгоритмд хүртэл. Бидний баг нь танай инженерүүдтэй хамтран ажилладаг, техник асуудлыг давахад туслах ба танай хэрэгцээнд хамгийн тохиромжтой хүрээлэн тойрхойн роботын хараа системийг бүтээдэг.
Дүгнэлт
Хүчтэй хамгаалалтын ирээдүй нь дүүрэн хөдөлж буй роботууд юм. Түүний үл зогсож хүрхүрлэх, нарийн мэдэрхүй чадвар нь хамгаалалтын үр дүнг ажиглан тодорхой хэмжээгээр дээшлүүлж буй. Хөдөлж буй роботуудын тархийн болон нүдний үүрэг гүнзгий хараа системүүд гүйцэтгүүлж буй, түүн дээр автоном навигацийн болон оюун ухааны хамгаалалтын үндэс бүрдүүлж буй. Роботуудын автоном навигационаас хамгаалалтын хяналт хүртэл, хамгаалалтын робототехник-ийн ирээдүй нь гүнзгий хараа технологийн бүх шинэ дүүрэн хүртэл хөгжин буй.
