Одоогийн робототехникын долгион дунд үйлчилгээний роботууд бидний амьдралд үл хүртэлхүртэл хурдтай орж байгаа. Хоцелын салонд зочин урьдчилан тавьж буй роботоос хүнднүүрт эмнэлгийн тариа хүргэх роботод, рестораны сервежин роботод хүртэл — түүнүүд нь үйлчилгээний туршлагыг дахин тодорхойлж байгаа. Түүнүүд зүгтэр гадаргуу бүхий хөдөлгөөнт төхөөрөмжүүд биш, харин мэдлэгт, харилцан үйлчилгээний чадварынхүн бүхий оюун ухаант хамрагчид юм. Хөрш үзэл технологи нь түүнүүдэд амьдрал, оюун ухаан өгч байгаа. Роботуудын «нүд» ба «тархи» гэж номхон хөрш камерууд нь түүнүүдийн аюулгүй, үр дүнтэй ажиллахад төвд оршдог.
Камер модулийн сүүлчийн зөвлөх гишүүн гэж, тус статей нь үйлчилгээний роботуудын «харах» шаардлагын шалтгааныг дэлгэрэнгүй тайлбарлаж, хөрш камерууд яаж роботуудын үндсэн функцүүдийг хүчтгөж байгааг илтгэж, зөв камер шийдлийг сонгох арга замыг судлаж байгаа. Тус статей инженерүүдэд дэлгэрэнгүй техникийн мэдлэг үлдээж, дараагийн үеийн үйлчилгээний роботуудыг бүтээхэд туслах ёстой.
Энэ асуулт нь үйлчилгээний роботуудын үүрэгтүүдийн хүрээнд бүх талын шалгалт хийх шаардлагатай гэж ойлгож болой. Хариулт хялбар: аюулгүй байдлын хувьд ба үүрэгтүүдийн гладко гүйцэтгэх хувьд. Үйлдвэрлэлд ашиглагддаг роботуудаас ялгаатай нь, үйлчилгээний роботууд нь ихэвчлэн динамик, бүтцгүй нийтийн газруудад ажилладаг.
Аюулгүй байдал нь хамгийн чухал ажиглалт юм. Үйлчилгээний роботууд нь хүмүүс, домбын амьтад, мөрөн, шавьганын саадуудыг бодит цагт илрүүлж, түүнээс зайлшгүйдэхийн тулд тасралтгүй «шалгах» чадварыг хадгалж байх ёстой. Жижигхэн анхааралгүйдүүлэлт ч газар хүнд аюул үүсгэж, хүмүүс ба хөрөнгөд хохирол учруулж болой.
Хоёрт, роботууд өөрсдийн даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд орчинд харах («шүүх») хэрэгтэй. Жишээ нь, хоол хүргэх роботын зөв харуур дугаарыг таних, харуур нь нээлттэй юм уу хаалттайг тодорхойлох шаардлагатай; цэвэрлэх роботын подиум дээрх хог юм уу хүүрдүүрүүдийг таних шаардлагатай; дэлгүүрт ажиллах роботын нөөц бүтээгдүүний хяналтын тулд шалфдарыг сканнердаж үзэх шаардлагатай. Эдгээр бүх даалгаврууд нарийн хараа шаардаж.
Харах чадваргүй роботууд цүнхүүд. Түүнд төрсөн санаа-бүхнүүдэд хариу үзүүлж, нарийн орчинд үр дүнтэй харилцах чадваргүй. Түүн дагуу, бүтэн хараа систем нь үнэнхүү оюун ухаант үйлчилгээний роботуудын суурь юм.
Дэвшилтүүн үйлчилгээний роботын хараа систем нь олон зүйлийн үүрэг гүйцэтгэд, роботуудад хараа, навигаци, харилцаа, даалгаврын гүйцэтгэл гэх мэт бүх чадваруудыг үзүүлд.
Робот хаана байгаа, хаашаа явж байгааг мэдэх хэрэгтэй. Энэ зорилтыг хэрэгжүүлэхэд роботын SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) технологи чухал ач холбогдолтой. Робот нь камерын зургийг ашиглан орчныхаа газрын зургийг бүтээж, газрын зураг дээр байр сууриа тодорхойлж чаддаг. Энэ нь роботууд зам замыг бие даан төлөвлөх, хөдөлгөөнт саад бэрхшээлээс зайлсхийх, төвөгтэй орчинд чөлөөтэй хөдөлгөх боломжийг олгодог.
Үйлчилгээний роботын үнэ цэнэ нь тэдгээр роботууд хүнтэй харилцахдаа оршдог. Нөхөн орсон үзлэгийн систем нь энэ харилцан үйлчлэл илүү байгальтай болдог. Робот камерын тусламжтайгаар хүний нүүр царайг таних, зочдын сэтгэл хөдлөл, зан үйлэд нь тулгуурлан хариулах боломжтой. Зочид буудлын хүлээн авалтын ажилтан нь өөрийн камера ашиглан VIP зочдыг тодорхойлж, тэднийг идэвхтэй мэндчилж, үйлчилгээний туршлагаг ихээхэн сайжруулж болно.
Олон үйлчилгээний роботууд нь объектуудыг хамааран таних, мөн түүнд үйлдэл хийх шаардлагатай. Жишээлбэл, хоол хүргэх робот нь таваануудыг таних ёстой; агуулахын робот нь багцунуудыг тодорхойлох ёстой. Хүчтэй искусственный интеллект ба компьютерийн хараа алгоритмуудыг ашиглан бүтээдэг бүтээдэг хараа системүүд роботуудад объектуудыг нарийн таних, ангилж, байршлыг тодорхойлох чадвар өгөх бөөрсөн, түүний дараа роботын гаруудын нарийн хүртэмжтэй барьж, бүтээдэг байрлуулалтад захирах.
Бүтээдэг хараа системүүд роботуудад тодорхой даалгавруудыг гүйцэтгэхэд шаардлагатай "нүднүүд"-ийг үзүүрлэн өгөх. Жишээлбэл, шинжилгээний робот нь камерийн тусламжтай бүрдүүлэлтийн хавтасны уншилтыг шинжилж; аюулгүй бүсийн робот нь камерийн тусламжтай сүүлдүүлж, илүүдүүлж буй хүмүүсийг таниж, дагаж. Эднүүд нь үйлчилгээний роботуудын үндсэн функциональ чадварын гол бүрдүүлэлтүүд юм.
Үйлчилгээний роботуудын хувьд тохирох камерийн модуль хөрш сонгох нь өндөр үр дүнтэй роботууд бүтээхдээ чухал шаардлага юм. Бүтэн доторх харагдах системд дурсгалт мэдлэгтэй Muchvision үйлчилгээний роботуудын шаардлагыг ойлгож, хамгийн професиональ камерийн шийдлүүдийг санал болгож байгаа.
Үйлчилгээний роботууд нь яралдаг гадаа болон бүдүүрхэн доторх орчинд хамрах өөрсдийн гэрлийн нөхцөлд хөдөлж способтой бөөртүү. Мачвижин нь өндөр динамик хүрээ (HDR) ба бүдүүрхэн гэрлийн нөхцөлд сайн ажиллах чадварыг хангах камера модулийн цуглуулга санал болгож буй. Бид роботын SLAM технологийн хувьд тохиромуй глобал шаттерт камеруудыг санал болгож буй, ийнхүү хөдөлгөөний дурвайлыг үл хүртүүлж, байршлын нарийн тодорхойлолтыг сайжруулж буй.
Үйлчилгээний роботууд нь хүн-робот харилцан үйлдэлд аюулгүй бөөртөх, ажилтны зүйлсийг үр дүнтэй манипуляци хийхийн тулд нарийн 3D мэдлэгт суурилдаг чадвар шаардаж. Muchvision 3D камерийн олон төрлийн шийдэл саналд ордуур: бинокуляр стерео камеры, цагийн урт (Time-of-Flight) камеры, бүтцэт гэрэлт камерууд. Түүнчлэн, түүнүүд роботуудад нарийн гүнзгүй мэдээлэл үлдээдэг, үүнээс үүдүүн төвөгтэй орчинд аюулгүй саад тавих, зүйлсийг нарийн барьж авах боломжийг хангана.
Үйлчилгээний роботууд ихэвчлэн батарейн хүчнүүрт ажилладаг, батарейн ажиллах хугацаа — гол анхаарлын зүйл юм. Muchvision-ийн камер модулууд үлдээдэг зураг чачирхайгүй, өндөр хурдны өгүүлэл дамжуулалт үлдээдэг, харин хүч хэрэглээ нь экстрем бага бөөртөх чадварыг хангана. Үүнээс үүдүүн роботууд илүү урт хугацааны ажиллах, цөөн дахин шингэлэх шаардлагатай бөөртөх, үйлчилгээний үр дүн сайжирна.
Muchvision-ийн камер модулийн AI хэрэглээд зохион бүтээсэн. Бид робот дээрх бодит цагт компьютерын үзэмж боловсруулалтыг дэмжих бүрдүүлсэн програм хангамж ба техник хангамжийн экосистем санал болгож буй. Энэ нь улмаар традицион шүүрт видео урсгалтой холбоотой үүсдэг хоцрогдол асуудлыг бүрмөсөн арилгаж, үйлчилгээний роботуудад шуурхай шийдвэр гаргах, хурдан урвуу үйлдэл хийх, олон төрлийн ухааны үйлчилгээний роботын хэрэглээд илүү сайн үйлчилгээ үзүүрлэх боломж олгож буй.
Бид үйлчилгээний роботуудын янз бүрийн төрлүүдийн хувийн шийдлүүд санал болгож буй. Жишээлбэл, конференцийн роботуудын хувьд бид оптик зум ба оюун ухааны дагалдах чадварыг агуулж, өндөр чачин камерын PTZ роботууд санал болгож буй. Хотелын роботуудын хувьд бид хотелын роботын камерууд, микрофон массивууд, AI боловсруулалтын чадварыг нэгдүүлсэн бүрдүүлсэн модулийг санал болгож буй, үүнээс гуравдугаар талын зочдын хүлээн авалт ба навигацийн хооронд ялгаагүй холбоо бүрдүүлж буй.
Үйлчилгээний роботуудын өргөн тархалт нь бидний амьдралыг өөрчлөж байгаа, харин илрүүлсэн хараа нь түүн доторх үл нэрлэгдсэн баатар юм. Түүн нь роботуудад автономиан навигац хийх, саадыг аюулгүй зайлшгүйд хөндлөн гүйх, үр дүнтэй харилцахад шаардагдах "нүд"-н үүрэг гүйцэтгэндэ. Роботын SLAM технологиос ухаант үйлчилгээний роботуудын хэрэглээ хүртэл, үйлчилгээний роботуудын ирээдүй нь илрүүлсэн харааны технологид хийгдэж буй бүх нүүршлүүдээр тодорхойлогдож байгаа.
EN
