Yaya bayani na embedded ta danna sabon zamanin robots na ayyukan?

A cikin yadda ake taka da roboti a yanzu, robotun aminci sun kawo mu a matsayin mai zuwa wajen mu ta hanyar karama. Daga abokun gida na hoteru don sauya mutane, zuwa robotun da suka yi amfani wajen karama na marubu, zuwa abokun gida na gida na karama, waɗannan abubuwan da suka yi amfani suka ƙare tsarin amfani. Sun dace ba kamar layi na mafi kyau ba; sun dace kamar abokun gida masu fahimta da suka iya ganin da suka iya yin amfanin. Tsohon gida ta zama dalilin da suka iya ganin da suka iya fahimta. Kamar "mata" da "kullum" na roboti, tsohon gida ta zama babban dalilin da suka iya karama da karama.

Kamar mai bayani na camera modules, wannan rubutu zai bayyana sannan ya bayyana yaya robotun aminci suka buƙata "ganin," ya bayyana yaya camera na tsohon gida ta zama dalilin da suka iya karama, da ya bayyana yaya za a zaɓa camera da ke da kyau. Wannan rubutu zai ba inganan da suka iya karama bayani na teknikai da suka iya karama don suka iya karama da robotun aminci na farko.

Me ya sa abu na kuma ajiye suka iya gano?

Wannan tambaya zai iya fahimtar da wani yadda abu na kuma ajiye suna bukata "gano" al'ada su. Jawabu shine: don hankali kuma don gudunmawa na amfani da su. A cikin yadda abu na kuma ajiye na gida suna aiki a wani al'ada mai ƙarfi, abu na kuma ajiye suna aiki a wani al'ada mai yawa da ba ta dace ba.

Hankali shine abu mai mahimmanci. Abubuwan kuma ajiye suna bukata "gano" al'ada su a matsayin lokaci don gano da kuma karewa mutane, kwalla, kwalla na gida, ko wasu abubuwa a wani al'ada don kuskus. Wani yadda kuma yana da kuskus zai iya haifar da yadda kuma yana da kuskus, wanda zai haifar da kuskus a mutane da abubuwa.

Na biyu, roboti suka bukata "gano" al'amarinsu don aiki. Misali, robotin da ke bayar da abinci ya bukata gano lamba na dore na muhimmanci kuma fahimci idan yana bukata; robotin da ke shiga yana bukata gano abinci da ke cikin waje ko tashin da ke cikin waje; kuma robotin da ke karamar yana bukata ganin shafin da ke cikin waje don fahimci abinci da ke cikin waje. Wadannan ayyuka suna bukata gano na musamman.

Roboti ba su da gano suna kusurwa. Ba su iya amsa zuwa ga halin da ba su da ingantaccen ko zama da amfani da yawa a al'amarin da suka yi amfani da yawa. Don haka, gano na musamman shine tsakanin da ke baya da robotin da ke aiki da ingantaccen.

Yaya gano na musamman suka saita ayyukun da ke cikin roboti?

Sistemin da ke gano na musamman na robotin da ke aiki da ingantaccen shine da ke cikin yadda suka yi ayyuka, ta hanyar da ke cikin gano, ta hanyar da ke cikin rarraba, ta hanyar da ke cikin amfani da yawa, kuma ta hanyar da ke cikin aiki.

1. Rarraba kuma Fassara

Rabot su ne bukanta amsa da wannan abin da suke ciki kuma wannan abin da suke zuwa. Tattalin arziki na rabot (Simultaneous Localization and Mapping) tana yadda ake samun wannan matsal. Rabot su ke amfani da taswirin da suka saba da kameronsu don gudan kofin da suke ciki kuma fahimci wurin da suke ciki a watsi da suka gudan kofin da suke ciki. Wannan ya sa rabot su iya rarraba hanyoyin da suka zama a jihadi, kare abubuwan da suka dawo a lokacin da suka dawo, kuma tsohon a bayanan da suka dawo.

2. Tsokaci na Mutum da Rabot

Matsayin rabot na ayyukan shugaban yana cikin tsokacinsu da mutane. Sistemin da suka dawo na gaskiya suna sa tsokacin da suka dawo ta yadda ya kamata. Rabot su ke amfani da kameronsu don fahimci fasas, fahimci alamarin da mutane suka dawo, kuma amsa a cikin alamarin da suka dawo. Mutumin da ke shugaban hoteli zai iya amfani da kameronsa don fahimci mutane da suka dawo da suka dawo kuma amsa su a lokacin da suka dawo, wanda ya sa ayyukan shugaban ya dace.

3. Fahi da Abubuwa kuma Amsa su

Matsayin saiti na ƙarfi suna bukata fahimci da kuma yin amfani da abubuwa. Misali, robotin da ke bayar da abinci yana bukata fahimci mafurin; robotin da ke aikata cikin gida ta ayyukan yana bukata fahimci bokutin. Sistemin da ke cikin tushen, da amfani da algorizmin AI na ƙarfi da tushen na kompyuta, suka taimaka wajen fahimci, klasifai da lokaci na abubuwa ta hanyar daidai, wanda suka guidi kudin robotin don yin tsinkanin daidai ko kuma sanya.

4. Yadda Aiki Ya Zama

Tushen da ke cikin yana ba da "mata" ga robotin wanda suka bukata yin aikin da aka bayani. Misali, robotin da ke fara aiki zai iya amfani da kameran don duba rubutun da ke cikin kudin; robotin da ke kula da al'adu zai iya amfani da kameran don fahimci da kuma tarakawa mutane da suka dace. Wannan shine abubuwan da suka zama babban hissar na aikin da suka bukata ga robotin da ke aikata.

Yadda camera solutions na How Muchvision zai iya shiga aiki ga robotin da suka zuwa daga rabi na biyu

Zaɓin abokin haɗin kyamarar da ya dace don robots masu sabis yana da mahimmanci don gina manyan robots. A matsayinta na ƙwararre kan gani mai sakawa, Muchvision ya fahimci bukatun mutummutumi masu sabis kuma ya himmatu wajen samar da mafita mafi ƙwarewar kamara.

1. Ƙarƙashin ƙasa Ƙungiyoyin kyamarori da aka tsara musamman don yanayin sabis

Robots na aikin yadda suka yi shugaban kuma suka gudan cikin wani ƙaramin iluminashin, daga wani iluminashin mai sauƙi a wajen kuma har zuwa cikin wani iluminashin mai sauƙi a cikin gida. Muchvision ta ba da wani ƙaramin kamera ta hanyar daidai (HDR) da kuma ayyukan iluminashin mai sauƙi, don haka robots zasu iya gaba da taswirai masu sauƙi a kowace iluminashin. Mu kuma ba da kamerun global shutter wanda ke ƙarfi don teknolijin robot SLAM, wanda ya kare tsawon rarraba da ya taimaka wajen sauyin daidai.

2. Ka yi tunani a kan wannan. 3D ganewa don mafi aminci hulɗa

Robotsan na aiki suna bukata ƙirƙirar 3D mai kara dore don yin amfani da su da mutane daidai kuma don yin fahimtar abubuwa ta hanyar daidai. Muchvision ya ba da maza'abun ƙirƙirar 3D, wadanda ke kara binocular stereo cameras, Time-of-Flight cameras, da structured light cameras. Wadannan ƙirƙirar suka baka robotsan bayanin depth mai kara dore, don tabbatar da amfani da su da abubuwan da suka dace da alamu mai gurba daidai kuma don yin fahimtar abubuwa ta hanyar daidai.

3. Karamin Daidaitaccen Farko na Yadda Zamu Samu Alama da Karamin Sanya Na Bateri

Robotsan na aiki suna amfani da bateri, kuma yadda bateri ta zama tare da zaman da aka shiga ne a matsayin abin da ke cikin sani. Karamin ƙirƙirar Muchvision suna samun karamin sanya na bateri mai kara dore kuma suna bawa alamar daidai da karamin sanya na data mai kara yawa. Wannan yana nufi da robotsan za su iya aiki daidai kafin su buƙata da sauya bateri kuma yana taimakawa wajen yin aiki daidai.

4. Karamin Tashin AI

Kamira mawallan na Muchvision suna aiki da kariya ga aikin AI. Mu ba da ƙarshen alamu na hardware da software wanda yana taimaka ga aiki na computer vision a lokacin yanzu a cikin robot. Wannan yana karewa daga masu gaskiya na latensi wanda ke haifar da aikin streaming na video na farko, wanda yana taimaka ga robots na aiki su zama su amfani da fahimtar da su aiki da kariya, kuma su aiki da kyau ga ayyukan robot na aiki na smart.

5. Ayyukan da aka tsara ga kamirar robot PTZ da kamirar robot na hotel

Mu ba da ayyukan da aka tsara ga irin robot na aiki na farko. Misali, ga robot na konferenshi, mu ba da kamirar robot PTZ na kyau da optical zoom da intelligent tracking. Ga robot na hotel, mu ba da mawallan da suka hada kamirar robot na hotel, microphone arrays, da kariyar AI don taimaka ga aiki mai kyau na welcome na abokan soyayya da navigation.

Bayan fikir

Kafaƙa da ayyukan robot na al'ada ya sa kai tsaye mu, kuma tushen gida na al'ada shine abin da ya ƙara shi daga wannan kai tsaye. Ya ba robot su “kunyi” da suka buƙata don yin kai tsaye ta hanyar sarrafa, kari kadan kadan da kai tsaye da kuma yin aiki da kai tsaye. Daga teknologiya na robot SLAM zuwa ayyukan robot na al'ada na sarrafa, kai tsaye na robot na al'ada ta zama ta yin kai tsaye da kowa mai baki na teknologiya na tushen gida na al'ada.