×
Á meðan róbotar eru í dag á hámarki, koma þjónusturóbotar í líf okkar á ódæmiskan hraða. Frá þjónustufólki í hotellassalum til lyfjaflutningsrótta í sjúkrahús og veitingastaðaþjónusturótta, eru þessi sjálfvirk tæki að endurskapa þjónustuprófunina. Þau eru ekki bara færilegar skjár; þau eru heppinlegir félaga með upplýsinga- og samspilsgetu. Innbyggð sjónvörpun gefur þessum róbotum líf og heppni. Sem „augu“ og „hjarnan“ rótta er innbyggð sjónvörpun miðpunkturinn fyrir örugga og ávinningagjöfulega rekstur þeirra.
Sem ráðgjafi sem sér um myndavafra, mun þessi grein veita djúpan greiningu á því hvers vegna þjónusturóbotar þurfa að „sjá“, birta hvernig innbyggðar myndavafur styðja grunnvirka rótta og rannsaka hvernig á að velja rétta myndavafulausn. Þessi grein mun veita verkfræðingum almennt tæknifræðilegar innsýn til að hjálpa þeim að byggja næsta kynslóð þjónusturótta.
Þessi spurning er hægt að túlka sem spurningu um af hverju þjónusturóbótar þurfa að virkilega „skoða“ umhverfi sitt. Svarið er einfalt: fyrir öryggi og óhindraða framkvæmd á verkefnum sínum. Þegar kemur að iðnaðarróbótum, sem starfa í takmörkuðum umhverfi, starfa þjónusturóbótar oft í breytilegum, óskipuðum almennum rúmum.
Öryggi er yfirþyngt áhugamál. Þjónusturóbótar verða að geta endurtekið „skoðað“ umhverfi sitt til að greina og forðast gangandi fólk, gæludýr, móbel og önnur hindrun á gólfinu í rauntíma. Smæst mistök gæti leitt til olyksu og valdið skaða á fólki og eignum.
Annars þurfa vélar að „skoða“ umhverfi sitt til að framkvæma verkefni sín. Til dæmis þarf veiðifæðingarvélar að auðkenna rétta hurðanúmerið og ákvarða hvort hurðin sé opinn; hreinsunarvélar þurfa að auðkenna rusl eða flekkja á gólfnum; og verslunarvélar þurfa að skanna skála til að athuga vörusku. Öll þessi verkefni krefjast nákvæmrar sjónvirknir.
Vélar án sjónvirkni eru blinda. Þær geta ekki viðbrugðist óvæntum aðstæðum né hafa áhrifamikla samspil í flóknum umhverfi. Því er innbyggð sjónvirkni grundvöllur raunverulega snjallra þjónustuvéla.
Í háþróaðri sjónvirkni þjónustuvéla er margföld notkun, sem gefur vélnum allar þær hæfni sem þær þurfa til upptökunnar, staðsetningar, samspils og framkvæmdar verkefna.
Robottar þurfa að vita hvar þeir eru og hvert þeir eru á leiðinni. SLAM-tækni (Samhliða staðsetning og kortlagning) er miðpunktur í því að ná þessum markmiðum. Robottar nota myndir sem teknar eru af myndavélum þeirra til að búa til kort af umhverfinu sínu og ákvarða staðsetningu sína innan þess korts í rauntíma. Þetta gerir robottum kleift að sjálfstætt skipuleggja ferla, forðast breytilegar hindranir og hreyfa sig frjálst í flóknum umhverfi.
Gildi þjónusturobotta liggur í framskiptum þeirra við menn. Innbyggðar sjónkerfi gera þessi framskipti náttúrulegri. Robottar geta notað myndavélar sínar til að greina andlitsmyndir, ákvarða tilfinningar gesta og svara eftir stefnunni á hreyfingum þeirra. T.d. getur skrifstofustjóri í herbergi notað myndavél sína til að greina mikilvæga gesti og heilsa þeim áður en þeir biðja um þjónustu, sem miklu meiri bætir þjónustuupplifunina.
Margir þjónusturóbótar þurfa að greina og vinna með hluti. Til dæmis þarf róbót sem veitir mat að greina skálir; vöruskráningarróbót þarf að auðkenna pakka. Innbyggðar sjónkerfi, sem nota öflugt gerviðvitund og tölvusjónarreiknirit, hjálpa róbótum að nákvæmlega greina, flokka og staðsetja hluti, og leiða róbótaarmana þeirra til nákvæmrar grips- eða setningarvirkni.
Innbyggð sjónveita róbótum „augu“ sem þeir þurfa til að klára ákveðin verkefni. Til dæmis getur róbót sem framkvæmir skoðun notað myndavél sína til að athuga lesningar á tækniborði; öryggisróbót getur notað myndavél sína til að greina og fylgja grunnsamum einstaklingum. Þetta eru lykilþættir í kjarnafallshæfni þjónusturóbóta.
Að velja réttan aðila fyrir myndavélarhring fyrir þjónusturóbota er mikilvægt til að byggja róbotana með háar afrekstursþægileikar. Sem sérfræðingur í innbyggðri sjón, skilur Muchvision þarfæri þjónusturóbota og hefur ákveðið að veita mesta faglegu lausnirnar fyrir myndavélar.
Þjónusturóbótar verða að geta fært sig í ýmsum ljósstöðum, frá bjartu útihljóði til dimms innihljóðs. Muchvision býður upp á fjölbreyttan flokk af myndavélarhringjum með framúrskarandi hátt dynamískt svið (HDR) og góða afstaða við lágt ljós, sem tryggir að róbótarnir geti tekið skýr myndir í hvaða ljósstöðum sem er. Við býðum einnig upp á myndavélar með heimilsloka (global shutter), sem eru viðeigandi fyrir SLAM-tækni róbóta og útiloka áhrif hreyfingarblurs á skilvirkilegan hátt og bætta staðsetningarskynjun.
Þjónusturóbótar þurfa nákvæmar 3D uppfýsingugetu til öruggs samspils manns og róbóts og skilvirkra hlutastýringar. Muchvision býður upp á ýmsar lausnir fyrir 3D myndavélir, meðal annars tvíauga stærðarmyndavélir, tíma-til-flugs (Time-of-Flight) myndavélir og myndavélir með skipulögðum ljósi. Þessar myndavélir veita róbótum nákvæmar dýptarmupplýsingar, sem tryggja örugga hindrun á skökkum í flóknum umhverfi og nákvæma gripið á hlutum.
Þjónusturóbótar eru venjulega rafmagnsdrifnir og rafhladari líftími er lykilatriði. Myndavélarfrumur Muchvision ná mjög lágri orkunotkun án þess að missa á útstöndu myndgæða eða hraða gagnastraums. Þetta gerir róbótum kleift að vinna lengra, þar sem þeir þurfa sjaldan að endurladda sig og þannig aukast þjónustueffektíva.
Myndavélamódules Muchvision eru háðir í AI-forritum. Við býðum upp á heilann hugbúnaðar- og vélbúnaðarumhverfi sem styður rauntíma tölvusjónarvinnslu á staðnum á róbótinum. Þetta útrýmir áhrif latensíu sem tengd eru við hefðbundna myndstreymi, sem gerir það mögulegt fyrir þjónusturóbóta að taka ákvarðanir og bráðlega viðbragðast, og þannig betur þjónusta ýmsa forrit fyrir snjallar þjónusturóbóta.
Við býðum upp á sérsniðnar lausnir fyrir mismunandi tegundir þjónusturóbóta. Til dæmis býðum við upp á háþróaðar PTZ-myndavélar fyrir ráðstefnuróbóta með ljósmyndagerðarstækkun og skynjunartækni til að fylgja hlutum. Fyrir hótelróbóta býðum við upp á fullkomna módules sem sameina myndavélar fyrir hótelróbóta, hljóðfangaferla og AI-vinnslueiginleika til að gera mögulega ótrauða velkomustarf og leiðbeiningar.
Almennt viðtaka þjónusturóbota er að breyta lífinu okkar og innbyggð sýn er ósýndur hjálparmaður þessarar umbreytingar. Hún veitir róbotum „augun“ sem þeir þurfa til að ferðast sjálfstætt, forðast hindranir á öruggan hátt og hafa áhrifamikla samspil. Frá SLAM-tækni fyrir róbota til snjalls þjónusturóbotaaðgerða er framtíð þjónusturóbotanna að myndast með hverju framleiðsluþrengi í innbyggðri sýntækni.
EN
