ໃນເວລາທີ່ມີການພັດທະນາດ້ານຮ໋ອບໂຕດໃນປັດຈຸບັນ, ສະເຕີວິສ ຮ໋ອບໂຕດກຳລັງເຂົ້າມາໃນຊີວິດຂອງພວກເຮົາຢ່າງໄວວ່າເທົ່າທີ່ເຄີຍມີມາ. ຈາກຮ໋ອບໂຕດທີ່ຕ້ອນຮັບແຂກໃນລອບີຂອງໂຮງແຮມ ໄປຈົນເຖິງຮ໋ອບໂຕດທີ່ສົ່ງຢາໃນໂຮງໝໍ ແລະ ຮ໋ອບໂຕດທີ່ເປັນເສີບິດໃນຮ້ານອາຫານ, ອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດເຫຼົ່ານີ້ກຳລັງປ່ຽນແປງປະສົບການດ້ານການບໍລິການໃໝ່. ມັນບໍ່ໄດ້ເປັນພຽງແຕ່ໜ້າຈໍທີ່ເคลື່ອນໄດ້ເທົ່ານັ້ນ; ມັນແມ່ນເພື່ອນຮ່ວມທີ່ມີປັນຍາ ທີ່ສາມາດຮັບຮູ້ ແລະ ມີປະສົບການກັບຜູ້ໃຊ້. ເທັກໂນໂລຊີການເຫັນທີ່ຝັງຢູ່ໃນຕົວ (Embedded vision) ໄດ້ໃຫ້ຊີວິດ ແລະ ປັນຍາແກ່ຮ໋ອບໂຕດເຫຼົ່ານີ້. ເປັນສ່ວນ "ຕາ" ແລະ "ສະໝອງ" ຂອງຮ໋ອບໂຕດ, ເທັກໂນໂລຊີການເຫັນທີ່ຝັງຢູ່ໃນຕົວເປັນສ່ວນສຳຄັນທີ່ສຸດຕໍ່ການເຮັດວຽກຢ່າງປອດໄພ ແລະ ມີປະສິດທິພາບ.
ເປັນທີ່ປຶກສາທີ່ຊ່ຽວຊານດ້ານມ໋ອດູນກ້ອງ, ບົດຄວາມນີ້ຈະໃຫ້ການວິເຄາະຢ່າງເລິກເຊິ່ງວ່າເປັນຫຍັງສະເຕີວິສ ຮ໋ອບໂຕດຈຶ່ງຕ້ອງ "ເຫັນ", ເປີດເຜີຍວິທີທີ່ກ້ອງທີ່ຝັງຢູ່ໃນຕົວເຮັດໃຫ້ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງຮ໋ອບໂຕດມີປະສິດທິພາບ, ແລະ ສຳຫຼັບການເລືອກວິທີແກ້ໄຂກ້ອງທີ່ເໝາະສົມ. ບົດຄວາມນີ້ຈະໃຫ້ຄຳແນະນຳດ້ານເທັກນິກທີ່ຄົບຖ້ວນແກ່ວິສະວະກອນເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາສ້າງສະເຕີວິສ ຮ໋ອບໂຕດເລີ່ມຕົ້ນໃນຍຸກຕໍ່ໄປ.
ຄຳຖາມນີ້ສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ວ່າ ເປັນການຖາມວ່າ ເປັນຫຍັງຫຸ່ນຍົນບໍລິການຈຶ່ງຕ້ອງການການ "ກວດສອບ" ສະພາບແວດລ້ອມອັນເປັນປັດຈຸບັນຢ່າງເປັນກິດຈະກຳ. ຄຳຕອບນັ້ນງ່າຍດາຍ: ເພື່ອຄວາມປອດໄພ ແລະ ການປະຕິບັດໝາຍເຫດທີ່ລຽບລ້ອຍ. ຕ່າງຈາກຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳ ທີ່ເຮັດວຽກໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຖືກຈຳກັດ, ຫຸ່ນຍົນບໍລິການມັກຈະເຮັດວຽກໃນສະຖານທີ່ສາທາລະນະທີ່ມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ສູງ ແລະ ບໍ່ມີຄວາມເປັນລະບົບ.
ຄວາມປອດໄພເປັນເລື່ອງທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດ. ຫຸ່ນຍົນບໍລິການຈຳເປັນຕ້ອງສາມາດ "ກວດສອບ" ສະພາບແວດລ້ອມອັນເປັນປັດຈຸບັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອສັງເກດ ແລະ ຫຼີກເວັ້ນ ຜູ້ຄົນ, ສັດລ້ຽງ, ເຄື່ອງເຟີນີເຈີ, ຫຼື ສິ່ງກີດຂວາງຕ່າງໆທີ່ຢູ່ເທິງພື້ນຢ່າງທັນທີ. ການລະເລີຍນ້ອຍໆ ອັນໃດກໍຕາມ ອາດຈະນຳໄປສູ່ອຸບັດຕິເຫດ ແລະ ສ້າງຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ທັງຄົນ ແລະ ຊັບສິນ.
ອັນດັບສອງ, ໂຣບົດຕ້ອງການ "ສັງເກດ" ສິ່ງແວດລ້ອມຂອງພວກເຂົາເພື່ອປະຕິບັດໜ້າທີ່ຂອງພວກເຂົາ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ໂຣບົດຈັດສົ່ງອາຫານຕ້ອງສາມາດຈຳແນກເລກທີ່ປະຕູທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ພິຈາລະນາວ່າປະຕູນັ້ນເປີດຫຼືບໍ່; ໂຣບົດເຮັດຄວາມສະອາດຕ້ອງສາມາດຈຳແນກຂີ້ເຫຍື້ອ ຫຼື ຈຸດດ່າງທີ່ຢູ່ເທິງພື້ນ; ແລະ ໂຣບົດໃນຮ້ານຄ້າຕ້ອງສາມາດສະແກນຊີ້ນສະຕັອກເພື່ອກວດສອບສິນຄ້າ. ພາລະບົດເຫຼົ່ານີ້ທັງໝົດຕ້ອງການການຮັບຮູ້ທາງດ້ານທັດສະນະທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ໂຣບົດທີ່ບໍ່ມີການເຫັນແມ່ນບໍ່ສາມາດເຫັນ. ພວກມັນບໍ່ສາມາດຕອບສະຫນອງຕໍ່ສະຖານະການທີ່ບໍ່ຄາດຄິດໄດ້ ຫຼື ມີສ່ວນຮ່ວມຢ່າງມີປະສິດທິຜົນໃນສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ. ດັ່ງນັ້ນ, ການເຫັນທີ່ຝັງຢູ່ (Embedded vision) ແມ່ນເປັນເສົາຫຼັກຂອງໂຣບົດບໍລິການທີ່ມີປະສິດທິພາບແທ້ຈິງ.
ລະບົບການເຫັນຂອງໂຣບົດບໍລິການທີ່ທັນສະໄໝແມ່ນມີຫຼາຍໆໜ້າທີ່, ເຊິ່ງໃຫ້ຄວາມສາມາດທັງໝົດທີ່ໂຣບົດຕ້ອງການເພື່ອການຮັບຮູ້, ການເດີນທາງ, ການມີສ່ວນຮ່ວມ, ແລະ ການປະຕິບັດໜ້າທີ່.
ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງຮູ້ວ່າພວກເຂົາຢູ່ທີ່ໃດ ແລະ ຈະໄປທີ່ໃດ. ເຕັກໂນໂລຊີ SLAM ຂອງຫຸ່ນຍົນ (ການຈຳແນກຕຳແໜ່ງ ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່ໃນເວລາດຽວກັນ) ແມ່ນເປັນສ່ວນສຳຄັນໃນການບັນລຸເປົ້າໝາຍນີ້. ຫຸ່ນຍົນໃຊ້ຮູບພາບທີ່ຖ່າຍດ້ວຍກ້ອງຂອງພວກເຂົາເພື່ອສ້າງແຜນທີ່ຂອງສິ່ງແວດລ້ອມແລະ ກຳນົດຕຳແໜ່ງຂອງພວກເຂົາໃນແຜນທີ່ນັ້ນໃນເວລາຈິງ. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດວາງແຜນເສ้นທາງດ້ວຍຕົວເອງ, ຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກທີ່ເคลື່ອນໄຫວ, ແລະ ຍ້າຍໄປມາຢ່າງເສຣີໃນສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ.
ຄຸນຄ່າຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການແມ່ນຢູ່ທີ່ການປະສານງານກັບມະນຸດ. ລະບົບທັດສະນະທີ່ຝັງຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນເຮັດໃຫ້ການປະສານງານນີ້ເປັນທຳມະຊາດຫຼາຍຂຶ້ນ. ຫຸ່ນຍົນສາມາດໃຊ້ກ້ອງຂອງພວກເຂົາເພື່ອຈົດຈຳໜ້າ, ກຳນົດອາລົມຂອງຜູ້ເຂົ້າມາຢ້ຽມຢາມ, ແລະ ປະຕິບັດຕາມທ່າທີທີ່ພວກເຂົາເຮັດ. ພະນັກງານຕ້ອນຮັບທີ່ໂຮງແຮມສາມາດໃຊ້ກ້ອງຂອງຕົນເພື່ອຈົດຈຳແຂກທີ່ມີຄຸນຄ່າເປັນພິເສດ ແລະ ຕ້ອນຮັບພວກເຂົາຢ່າງທັນທີ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ປະສົບການການບໍລິການດີຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ຫຸ່ນຍົນບໍລິການຈຳນວນຫຼາຍຕ້ອງການທີ່ຈະຮູ້ຈັກ ແລະ ຈັດການວັດຖຸຕ່າງໆ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນສົ່ງອາຫານຕ້ອງຮູ້ຈັກຈານ; ຫຸ່ນຍົນໃນສາງຕ້ອງສາມາດຈັບຈຸດປະເພດຂອງແຕ່ລະຫໍ່ໄດ້. ລະບົບທັດສະນະທີ່ຝັງຢູ່ (Embedded vision systems) ໂດຍໃຊ້ປັນຍາຈຳລອງທີ່ມີອຳນາດສູງ ແລະ ອັລກົຣິດທຶມການເບິ່ງເຫັນດ້ວຍຄອມພິວເຕີ, ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຈັບຈຸດ, ຈັດປະເພດ ແລະ ສະຖານທີ່ຂອງວັດຖຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ເພື່ອຊີ້ນຳໃຫ້ແຂນຫຸ່ນຍົນຈັບ ຫຼື ວາງວັດຖຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ລະບົບທັດສະນະທີ່ຝັງຢູ່ (Embedded vision) ໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມີ "ຕາ" ທີ່ຈຳເປັນເພື່ອປະຕິບັດໜ້າທີ່ທີ່ກຳນົດໄວ້. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ຫຸ່ນຍົນການກວດສອບສາມາດໃຊ້ກ້ອງເພື່ອກວດສອບຄ່າທີ່ສະແດງຢູ່ໃນແຜງຄວບຄຸມ; ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມຄວາມປອດໄພສາມາດໃຊ້ກ້ອງເພື່ອຈັບຈຸດ ແລະ ຕິດຕາມບຸກຄົນທີ່ນ່າສົງໄສ. ເຫົ່ານີ້ເປັນສ່ວນປະກອບທີ່ສຳຄັນຂອງໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການ.
ການເລືອກຄູ່ຮ່ວມງານທີ່ເໝາະສົມສຳລັບແມ່ແບບກ້ອງສຳລັບຫຸ່ນຍົນບໍລິການ ແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຢ່າງຍິ່ງໃນການສ້າງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ. ເປັນຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານການເບິ່ງເຫັນທີ່ຝັງຢູ່ (embedded vision), Muchvision ເຂົ້າໃຈຄວາມຕ້ອງການຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການ ແລະ ມີຄວາມມຸ່ງໝັ້ນທີ່ຈະໃຫ້ບໍລິການແມ່ແບບກ້ອງທີ່ມືອາຊີບທີ່ສຸດ.
ຫຸ່ນຍົນບໍລິການຕ້ອງເດີນທາງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມສະຫວ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ຈາກບ່ອນທີ່ມີແສງຈ້າງແຮງຢູ່ຂ້າງນອກ ເຖິງບ່ອນທີ່ມືດຢູ່ໃນບ້ານ. Muchvision ໃຫ້ບໍລິການເຖິງຊຸດກ້ອງທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຈັບຮູບທີ່ມີຄວາມໄວທາງໄຟຟ້າສູງ (HDR) ແລະ ມີປະສິດທິພາບດີໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມືດ, ເພື່ອໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຈັບຮູບທີ່ຊັດເຈນໄດ້ໃນທຸກສະພາບການທີ່ມີຄວາມສະຫວ່າງ. ພວກເຮົາຍັງມີກ້ອງທີ່ໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີ global shutter ທີ່ເໝາະສົມສຳລັບເຕັກໂນໂລຊີ SLAM ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນບັນຫາຮູບເບິ່ງເບິ່ງເບິ່ງເບິ່ງ (motion blur) ແລະ ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການກຳນົດຕຳແໜ່ງ.
ຫุ່ນຍົນບໍລິການຕ້ອງການຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ 3D ທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອປະຕິບັດການຕິດຕໍ່ກັບມະນຸດຢ່າງປອດໄພ ແລະ ການຈັດການວັດຖຸຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. Muchvision ໃຫ້ບໍລິການແກ້ໄຂດ້ານກ້ອງ 3D ທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ລວມທັງກ້ອງສະເຕີໂອ ສອງຕາ, ກ້ອງ Time-of-Flight, ແລະ ກ້ອງ structured light. ກ້ອງເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ຂໍ້ມູນລຶກ (depth) ທີ່ຖືກຕ້ອງແກ່ຫຸ່ນຍົນ, ເພື່ອຮັບປະກັນການຫຼີກເວີ່ງສິ່ງກີດຂວາງຢ່າງປອດໄພໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ ແລະ ການຈັບວັດຖຸຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ຫຸ່ນຍົນບໍລິການມັກຈະໃຊ້ແບດເຕີຣີ່ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານ, ແລະ ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງແບດເຕີຣີ່ເປັນເລື່ອງທີ່ສຳຄັນຫຼາຍ. ມodule ກ້ອງຂອງ Muchvision ມີການໃຊ້ພະລັງງານຕ່ຳຫຼາຍ ແຕ່ຍັງຮັກສາຄຸນນະພາບຮູບພາບທີ່ດີເລີດ ແລະ ການສົ່ງຂໍ້ມູນດ້ວຍຄວາມເລັກນີ້ສູງ. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຮັດວຽກໄດ້ຍາວນານຂຶ້ນ, ຕ້ອງຊາດແບດເຕີຣີ່ບໍ່ບ່ອຍ, ແລະ ປັບປຸງປະສິດທິພາບການບໍລິການ.
ມີດູຊັນ ມີການປັບປຸງເລນສ໌ກາມເລຣາໃຫ້ເໝາະສົມຕໍ່ການນຳໃຊ້ AI. ພວກເຮົາຈັດຫາລະບົບຊອບແວ ແລະ ຮາດແວທັງໝົດທີ່ສະໜັບສະໜູນການປະມວນຜົນທັດສະນະຄະຕິທາງດ້ານຄອມພິວເຕີເປັນເວລາຈິງໃນໂຣບົດ. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍຂັດຂວາງບັນຫາຄວາມເຊື້ອຊາທີ່ເກີດຈາກການສົ່ງສາຍວີດີໂອແບບດັ້ງເດີມ, ເຮັດໃຫ້ໂຣບົດບໍລິການສາມາດຕັດສິນໃຈ ແລະ ປະຕິບັດຕາມໄດ້ຢ່າງໄວວ່າ, ແລະ ສາມາດບໍລິການໃນການນຳໃຊ້ໂຣບົດບໍລິການອັດສະຈັນຕ່າງໆໄດ້ດີຂຶ້ນ.
ພວກເຮົາສະເໜີວິທີແກ້ໄຂທີ່ປັບແຕ່ງສຳລັບໂຣບົດບໍລິການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ສຳລັບໂຣບົດຈັດການການປະຊຸມ, ພວກເຮົາສະເໜີເລນສ໌ກາມເລຣາ PTZ ທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ ທີ່ມີຄຸນສົມບັດເລີນສຳລັບການຊູມເລືອກແບບເລີນ ແລະ ການຕິດຕາມຢ່າງເປັນເອກະລາດ. ສຳລັບໂຣບົດໃນໂຮງແຮມ, ພວກເຮົາສະເໜີມອດູນທັງໝົດທີ່ປະກອບດ້ວຍເລນສ໌ກາມເລຣາສຳລັບໂຣບົດໃນໂຮງແຮມ, ອາເຣ ມີໂຄຟອນ, ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການປະມວນຜົນ AI ເພື່ອໃຫ້ການຕ້ອນຮັບແຂກ ແລະ ການນຳທາງເກີດຂຶ້ນໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍ.
ການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນບໍລິການຢ່າງແຜ່ຫຼາຍກຳລັງປ່ຽນແປງຊີວິດຂອງພວກເຮົາ, ແລະ ການມອງທີ່ຝັງຕົວ (embedded vision) ແມ່ນເປັນຜູ້ສ້າງຄວາມປ່ຽນແປງທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງເຕັມທີ່. ມັນໃຫ້ຫຸ່ນຍົນມີ "ຕາ" ທີ່ຈຳເປັນເພື່ອການເດີນທາງດ້ວຍຕົວເອງ, ປ້ອງກັນອຸປະສັກຢ່າງປອດໄພ, ແລະ ມີການປະສານງານຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ຈາກເຕັກໂນໂລຊີ SLAM ສຳລັບຫຸ່ນຍົນ ເຖິງ ການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນບໍລິການອັດສະຈັນ, ອະນາຄົດຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການກຳລັງຖືກປັ້ນຂຶ້ນຈາກທຸກໆການຄົ້ນພົບໃໝ່ໃນເຕັກໂນໂລຊີການມອງທີ່ຝັງຕົວ.
EN
