ວິທີການເລືອກກ້ອງຝັງທີ່ເໝາະສົມສຳລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ເດີນທາງດ້ວຍຕົວເອງ (AMR)?

ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີດ້ານຫຸ່ນຍົນໃນປັດຈຸບັນ AMR (ຫຸ່ນຍົນທີ່ເຄື່ອນໄຫວດ້ວຍຕົວເອງ) ໄດ້ກາຍເປັນແຮງຂັບເຄື່ອນຫຼັກໃນດ້ານການຈັດສົ່ງ, ການຜະລິດ, ດ້ານການແພດ ແລະ ອື່ນໆ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເດີນທາງດ້ວຍຕົວເອງ, ຫຼີກເວີງສິ່ງຂີດຂວາງ ແລະ ປະຕິບັດໝາຍເລື່ອງຕ່າງໆ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມຫຼື້ນເລື່ອນດີຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ມັນແມ່ນກ້ອງທີ່ຖືກຝັງຢູ່ໃນຕົວຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ທີ່ໃຫ້ຄວາມສະຫຼາດແກ່ AMR. ກ້ອງເປັນ "ຕາ" ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະ ການເລືອກເອົາ ແລະ ຄຸນນະສົມບັດຂອງມັນຈະກຳນົດຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ ແລະ ຂອບເຂດການນຳໃຊ້ຂອງ AMR ຢ່າງເຕັມທີ.

ເປັນທີ່ປຶກສາທີ່ເຊີຍຊານດ້ານມົດູນກ້ອງ, ບົດຄວາມນີ້ຈະໃຫ້ການວິເຄາະຢ່າງເລິກເຊິ່ງເຖິງສອງປະເພດຫຼັກຂອງກ້ອງທີ່ໃຊ້ໃນ AMR: ກ້ອງທີ່ເບິ່ງເປັນ 2 ມິຕິ ແລະ ກ້ອງທີ່ເບິ່ງເປັນ 3 ມິຕິ. ພວກເຮົາຈະອະທິບາຍຢ່າງລະອຽດເຖິງເງື່ອນໄຂດ້ານເຕັກນິກທີ່ສຳຄັນເມື່ອເລືອກກ້ອງສຳລັບ AMR, ລວມທັງປະເພດຂອງການປິດ-ເປີດກ້ອງ, ຕົວເລືອກສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່, ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີກ້ອງ 3 ມິຕິ, ເພື່ອໃຫ້ຄູ່ມືການເລືອກທີ່ມືອາຊີບສຳລັບວິສະວະກອນດ້ານການເບິ່ງທີ່ຖືກຝັງຢູ່ໃນຕົວເຄື່ອງ.

ສອງປະເພດກ້ອງທີ່ໃຊ້ໃນ AMR

ໃນດ້ານ AMR, ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຝັງຢູ່ແມ່ນຖືກແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດຫຼັກ: ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທີ່ເບິ່ງເປັນ 2 ມິຕິ (2D vision cameras) ແລະ ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທີ່ເບິ່ງເປັນ 3 ມິຕິ (3D vision cameras). ເຖິງແມ່ນວ່າທັງສອງປະເພດຈະຖືກນຳໃຊ້ເພື່ອການຮັບຮູ້ສິ່ງແວດລ້ອມ, ແຕ່ໜ້າທີ່ ແລະ ສະຖານະການທີ່ນຳໄປໃຊ້ຈະແຕກຕ່າງກັນຢ່າງເລິກເຊິ່ງ.

1. ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທີ່ເບິ່ງເປັນ 2 ມິຕິ ສຳລັບ AMR

ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທີ່ພວກເຮົາເຫັນທຸກວັນ, ເຊິ່ງເປັນການຈັບຂໍ້ມູນຮູບພາບໃນຮູບແບບ 2 ມິຕິເປັນຫຼັກ. ມັນເປັນເซັນເຊີການຮັບຮູ້ທີ່ພື້ນຖານ ແລະ ສຳຄັນທີ່ສຸດປະເພດໜຶ່ງສຳລັບ AMR.

ການນຳໃຊ້ທົ່ວໄປຂອງເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທີ່ເບິ່ງເປັນ 2 ມິຕິປະກອບດ້ວຍ SLAM ທີ່ອີງໃສ່ການເບິ່ງ (ເພື່ອການນຳທາງອັດຕະໂນມັດ ແລະ ການກຳນົດຕຳແໜ່ງ), ການຈົດຈຳລະຫັດ QR ຫຼື ລະຫັດບາຣ໌, ແລະ ການຈົດຈຳ ແລະ ຕິດຕາມວັດຖຸທີ່ງ່າຍດາຍ. ມັນມີລາຄາຖືກ ແລະ ງ່າຍຕໍ່ການປະມວນຜົນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນສ່ວນຫຼັກຂອງລະບົບການນຳທາງ AMR ຈຳນວນຫຼາຍ.

2. ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທີ່ເບິ່ງເປັນ 3 ມິຕິ ສຳລັບ AMR

ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ຈັບຮູບພາບເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນລັກສະນະລຶກ (depth information) ຂອງສະຖານະການເພື່ອສ້າງແບບຈຳລອງ 3 ມິຕິ. ສິ່ງນີ້ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັບຮູ້ຂະໜາດ, ຮູບຮ່າງ ແລະ ຄວາມໄກຂອງວັດຖຸ.

ການນຳໃຊ້ທີ່ເປັນປົກກະຕິສຳລັບກ້ອງມື້ງ 3D ລວມເຖິງການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຢ່າງແນ່ນອນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັບສົນ, ການຈັດຕັ້ງຕຳແໜ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງບ່ອນເກັບສິນຄ້າ ຫຼື ຊັ້ນວາງສິນຄ້າ, ແລະ ວຽກງານການຈັບຈຸ່ມສຳລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກດ້ານການເກັບເອົາສິນຄ້າ. ມື້ງ 3D ໃຫ້ຂໍ້ມູນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ອຸດົມສົມບູນຂຶ້ນແກ່ຫຸ່ນຍົນ, ເຮັດໃຫ້ພວກມັນສາມາດປະຕິບັດວຽກງານທີ່ສັບສົນຂຶ້ນໄດ້.

ປັດໄຈສຳຄັນທີ່ຄວນພິຈາລະນາເວລາເລືອກກ້ອງມື້ງ 2D

ເວລາເລືອກກ້ອງມື້ງ 2D ສຳລັບ AMR, ວິສະວະກອນຈຳເປັນຕ້ອງປະເມີນປັດໄຈສຳຄັນຫຼາຍປະການ. ສິ່ງນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ສົ່ງຜົນຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງຮູບພາບເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງສົ່ງຜົນໂດຍກົງຕໍ່ປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງຫຸ່ນຍົນອີກດ້ວຍ.

1. ປະເພດເລືອກເວລາຖ່າຍຮູບ: Rolling Shutter ແລະ Global Shutter ສຳລັບມື້ງຫຸ່ນຍົນ

ປະເພດເລືອກເວລາຖ່າຍຮູບເປັນພື້ນຖານຂອງມື້ງຫຸ່ນຍົນ. Rolling shutter ຈະສະແກນຮູບພາບແຕ່ລະແຖວທີ່ລຳດັບກັນໄປ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດຮູບພາບທີ່ເບື່ອນ (jello effect) ຫຼື ບິດເບື່ອນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນເคลື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວສູງ. ນີ້ເປັນບັນຫາທີ່ສຳຄັນຫຼາຍສຳລັບ AMR ເຊິ່ງຕ້ອງການການນຳທາງທີ່ແນ່ນອນ ແລະ ການຈົດຈຳວັດຖຸຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ ການຈັບຮູບດ້ວຍ global shutter ຈະຈັບທັງໝົດຂອງຮູບພາບໃນເວລາດຽວກັນ ເຊິ່ງຮັບປະກັນວ່າຮູບພາບຈະບໍ່ເສຍຮູບແບບເຖິງແມ່ນວ່າຈະເຄື່ອນທີ່ໄວຫຼາຍ ຫຼື ເວລາຈັບຮູບວັດຖຸທີ່ກຳລັງເຄື່ອນທີ່. ສຳລັບ AMR ທີ່ຕ້ອງການການຮູ້ຈັກສິ່ງກີດຂວາງທີ່ເຄື່ອນທີ່ ຫຼື ດຳເນີນການໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການປ່ຽນແປງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ການຈັບຮູບດ້ວຍ global shutter ແມ່ນເປັນທາງເລືອກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ ເຖິງແມ່ນວ່າມັນມັກຈະມີລາຄາແພງກວ່າ.

2. ຄວາມລະອອງຂອງເຊັນເຊີ ແລະ ອັດຕາການຖ່າຍຮູບ

ຄວາມລະອອງທີ່ສູງຂຶ້ນຈະໃຫ້ລາຍລະອຽດທີ່ດີຂຶ້ນ ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນຫຼາຍສຳລັບການຮູ້ຈັກ QR code, ການອ່ານຂໍ້ຄວາມ ຫຼື ການຮູ້ຈັກສິ່ງກີດຂວາງທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍ. ແຕ່ວ່າ ຄວາມລະອອງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນມັກຈະເຮັດໃຫ້ອັດຕາການຖ່າຍຮູບຫຼຸດລົງ ແລະ ເພີ່ມພາລະໃຫ້ກັບໂປເຊສເຊີ. ວິສະວະກອນຈຳເປັນຕ້ອງຊັ່ງນ້ຳໜັກລະຫວ່າງຄວາມລະອອງ ແລະ ອັດຕາການຖ່າຍຮູບເພື່ອໃຫ້ຫຼັກປະກັນວ່າຫຸ່ນຍົນຈະສາມາດປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຮູບພາບໄດ້ໃນເວລາຈິງ ແລະ ສາມາດຕອບສະຫນອງໄດ້ຢ່າງໄວວ່າ.

3. ມຸມເບິ່ງຂອງເລນ (FOV) ແລະ ການເສຍຮູບແບບ

ເຂດທີ່ສາມາດເບິ່ງເຫັນໄດ້ (FOV) ຂອງກ້ອງທີ່ໃຊ້ເບິ່ງໃນ 2 ࡡິເມັນຊັ່ນ ກຳນົດໄດ້ວ່າຈະມີເຂດພື້ນທີ່ໃດທີ່ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້. FOV ທີ່ກວ້າງເປັນສິ່ງສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ການນຳທາງ ແລະ ການສ້າງແຜນທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍຕາມ, ແຕ່ເລນສໍາລັບເບິ່ງເຫັນມຸມກວ້າງມັກຈະເຮັດໃຫ້ຮູບພາບເສຍຮູບ, ສິ່ງນີ້ຈຳເປັນຕ້ອງຖືກປັບປຸງດ້ວຍອັລກີຣິດີມທີ່ເຂົ້າໃຈໂດຍຊອບແວ; ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການນຳທາງອາດຈະຖືກຜົນກະທົບ.

4. ຕົວເລືອກສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່: ຕົວເລືອກສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກ້ອງ (USB, MIPI CSI, GMSL2, GigE) ສຳລັບ AMRs

ການເລືອກໃຊ້ສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ກ້ອງຈະມີຜົນຕໍ່ອັດຕາການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນ, ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນໄຟ, ແລະ ຄວາມສັບສົນຂອງລະບົບ.

ສຳລັບສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ MIPI CSI ມີຄວາມໄວໃນການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນສູງ ແລະ ການບໍລິໂພກພະລັງງານຕ່ຳ, ເຮັດໃຫ້ເປັນທາງເລືອກທີ່ດີເລີດສຳລັບກ້ອງທີ່ຝັງຢູ່ໃນຕົວທີ່ມີນ້ຳໜັກເບົາສຳລັບ AMRs. ເຖິງຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນໄຟທີ່ໃຊ້ກັບສຳລັບນີ້ຈະມີຂອບເຂດຈຳກັດ.

ສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ USB ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ ແລະ ງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້ງານ, ແຕ່ອາດຈະໃຊ້ຊີພີຢູ ຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະ ມີຂອບເຂດຈຳກັດດ້ານຄວາມໄວໃນການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນເມື່ອໃຊ້ກ້ອງຫຼາຍຕົວພ້ອມກັນ.

ອິນເຕີເຟດ GigE (Gigabit Ethernet) ສະຫນັບສະໜູນການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນທີ່ໄລຍະທາງໄກ ແລະ ມີຄວາມສະຖຽນຢູ່ສູງ, ແຕ່ມັນບໍລິໂພກພະລັງງານຄ່ອນຂ້າງສູງ ແລະ ອາດຈະຕ້ອງການກາດເຄືອຂ່າຍເພີ່ມເຕີມ.

ອິນເຕີເຟດ GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) ແມ່ນມາດຕະຖານຂອງອຸດສາຫະກຳຍານະຍົນ ທີ່ສະຫນັບສະໜູນກາບເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຍາວ ແລະ ການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນຈາກກ້ອງຫຼາຍຕົວ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເໝາະສົມສຳລັບລະບົບ AMR ທີ່ສັບສົນ. ແຕ່ມັນມີລາຄາທີ່ສູງກວ່າ.

ປັດໄຈສຳຄັນທີ່ຄວນພິຈາລະນາເມື່ອເລືອກກ້ອງທີ່ມີຄວາມເຫັນ 3D

ນອກຈາກປັດໄຈທີ່ກ່າວມາຂ້າງເທິງສຳລັບກ້ອງ 2D, ເມື່ອເລືອກກ້ອງທີ່ມີຄວາມເຫັນ 3D ສຳລັບ AMR, ມັນສຳຄັນທີ່ຈະຕ້ອງໃສ່ໃຈໃນລັກສະນະດ້ານເທັກນິກຕໍ່ໄປນີ້.

1. ປະເພດເທັກໂນໂລຊີ 3D: ຄວາມເຫັນສະເຕີໂຣ, ເວລາຂອງການບິນ (Time of Flight), ແລະ ແສງທີ່ຖືກຈັດຮູບ (Structured Light)

ການເຫັນສະເຕີໂອໃຊ້ກ້ອງສອງຕົວເພື່ອຈຳລອງຕາຂອງມະນຸດ ແລະ ຮັບຂໍ້ມູນຄວາມເລິກຜ່ານການຄຳນວນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງມຸມ (parallax). ຈຸດທີ່ອ່ອນແອຂອງມັນແມ່ນຕ້ອງການເນື້ອເປືອກທີ່ຊັດເຈນເພື່ອເຮັດວຽກໄດ້ ແລະ ຕ້ອງໃຊ້ຄວາມສາມາດໃນການຄຳນວນສູງ. ຈຸດເດັ່ນຂອງມັນແມ່ນເປັນລະບົບທີ່ບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ແສງ (passive) ແລະ ບໍ່ຖືກຜົນກະທົບຈາກແສງແວດລ້ອມ ເຮັດໃຫ້ເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ນອກບ້ານ.

ເວລາທີ່ແສງເດີນ con (Time of Flight - ToF) ຄຳນວນໄລຍະຫ່າງດ້ວຍການວັດເວລາທີ່ແສງໄປ-ກັບມາ. ຈຸດເດັ່ນຂອງມັນແມ່ນມີປະສິດທິພາບສູງໃນການເຮັດວຽກແບບທັນທີ ແລະ ຕ້ອງໃຊ້ຄວາມສາມາດໃນການຄຳນວນໆນ້ອຍ. ຈຸດທີ່ອ່ອນແອຂອງມັນແມ່ນມັກຈະມີຄວາມລະອຽດຕ່ຳ ແລະ ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ການຮີບຮ້ອງຈາກແສງແວດລ້ອມທີ່ເຂັ້ມແຂງເມື່ອຢູ່ນອກບ້ານ.

ແສງທີ່ຖືກຈັດຮູບແບບ (Structured light) ຈະສົ່ງຮູບແບບທີ່ກຳນົດໄວ້ໄປຍັງເຂດທີ່ຕ້ອງການ ແລະ ຄຳນວນຄວາມເລິກດ້ວຍການວິເຄາະການເບື່ອງຂອງຮູບແບບດັ່ງກ່າວ. ຈຸດເດັ່ນຂອງມັນແມ່ນຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ຈຸດທີ່ອ່ອນແອຂອງມັນແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ແສງແວດລ້ອມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະ ມີໄລຍະຫ່າງໃນການເຮັດວຽກທີ່ຈຳກັດ.

2. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມເລິກ ແລະ ໄລຍະຫ່າງທີ່ມີປະສິດທິຜົນ

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມເລິກ ແລະ ຊ່ວງທີ່ມີປະສິດທິພາບຂອງກ້ອງມື້ງສາມມິຕິ (3D) ແມ່ນດັດຊະນີທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດຂອງການປະຕິບັດງານ. ສຳລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ເພື່ອເກັບວັດຖຸ (picking robots) ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມເລິກທີ່ສູງຫຼາຍເພື່ອຈະສາມາດຈົດຈຳ ແລະ ເກັບວັດຖຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ໃນຂະນະທີ່ການນຳທາງ ແລະ ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຕ້ອງການຊ່ວງທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ຍາວກວ່າ. ວິສະວະກອນຈຳເປັນຕ້ອງຊອກຫາຄວາມສົມດຸນທີ່ດີທີ່ສຸດລະຫວ່າງຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ຊ່ວງທີ່ມີປະສິດທິພາບເພື່ອໃຫ້ເໝາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການເພື່ອເລືອກກ້ອງສຳລັບ AMRs ໃນສາງ.

3. ຂໍ້ກຳນົດຂອງໂປເຊສເຊີ ແລະ ການບໍລິໂພກພະລັງງານ

ການມື້ງສາມມິຕິ (3D vision) ມັກຈະຕ້ອງການການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນດິບທີ່ຫຼາຍກວ່າການມື້ງສອງມິຕິ (2D vision) ແຕ່ເທົ່າໃດ. ທັງການຄຳນວນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຮູບພາບຈາກສອງຕາ (binocular disparity calculation) ແລະ ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນຈຸດ (point cloud data processing) ຕ້ອງການໂປເຊສເຊີທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ. ສິ່ງນີ້ເປັນບັນຫາທີ່ສຳຄັນຫຼາຍສຳລັບ AMRs ທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຖ່ານ. ວິສະວະກອນຈຳເປັນຕ້ອງພິຈາລະນາວ່າມີກ້ອງແຕ່ລະແທ້ໆມີໂປເຊສເຊີ 3D ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຕົວເຄື່ອງຫຼືບໍ່ ແລະ ວ່າຊຸດເຄື່ອງມືສຳລັບການພັດທະນາຊອບແວ (SDK) ມີປະສິດທິພາບທີ່ດີພໍເທົ່າໃດ ເພື່ອຮັບປະກັນອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງຖ່ານ ແລະ ປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ເນື້ອຫາສັ້ນๆ

ການເລືອກກ້ອງທີ່ຝັງຢູ່ໃນ AMR ແມ່ນການຕັດສິນໃຈທາງດ້ານເທັກນິກທີ່ສັບສົນ ເຊິ່ງຕ້ອງການຄວາມເຂົ້າໃຈຢ່າງເລິກເຊິ່ງເຖິງຈຸດເດັ່ນ ແລະ ຂໍ້ຈຳກັດຂອງການເຫັນ 2D ແລະ 3D. ຈາກການເລືອກລະຫວ່າງ rolling shutter ແລະ global shutter ຈົນເຖິງການປົບດຸນສະຖານະການຂອງສະຖານີເຊື່ອມຕໍ່ກ້ອງ ທຸກຂັ້ນຕອນແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຢ່າງຍິ່ງ. ການເລືອກກ້ອງທີ່ເໝາະສົມແມ່ນເປັນພື້ນຖານສຳລັບການເຮັດວຽກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງຫຸ່ນຍົນ ແລະ ມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ຄວາມສຳເລັດຂອງໂຄງການ.

Muchvision ຊ່ວຍເຫຼືອໃນການເລືອກ AMR

ມີບັນຫາໃນການເລືອກກ້ອງ AMR ທີ່ເໝາະສົມສຳລັບໂຄງການຂອງທ່ານບໍ? ຕິດຕໍ່ທີມງານຊ່ຽວຊານຂອງພວກເຮົາໃນມື້ນີ້ ແລະ ພວກເຮົາຈະຈັດຫາມ໋ອດູນກ້ອງທີ່ມືອາຊີບ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂດ້ານການເຫັນທີ່ຝັງຢູ່ເພື່ອຊ່ວຍທ່ານສ້າງ AMR ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ!