ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਸਹੀ ਐਮਬੈਡਡ ਕੈਮਰਾ ਕਿਵੇਂ ਚੁਣਿਆ ਜਾਵੇ?

ਅੱਜ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨਾਲ, AMR (ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ) ਲਾਜਿਸਟਿਕਸ, ਨਿਰਮਾਣ, ਮੈਡੀਕਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਡਰਾਇਵਿੰਗ ਫੋਰਸ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ, ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਐਮਬੈਡਡ ਕੈਮਰੇ ਹੀ ਹਨ ਜੋ AMR ਨੂੰ ਇਹ ਬੁੱਧੀਮਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕੈਮਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ "ਆਖ" ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਚੋਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ AMR ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਅਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਕੈਮਰਾ ਮਾਡੀਊਲਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਹਿਰ ਸਲਾਹਕਾਰ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਤੇ, ਇਹ ਲੇਖ AMR ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਦੋ ਮੁੱਖ ਕੈਮਰਾ ਪ੍ਰਕਾਰਾਂ: 2D ਵਿਜ਼ਨ ਅਤੇ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਬਾਰੇ ਗਹਿਰਾਈ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ। ਅਸੀਂ AMR ਲਈ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਸ਼੟ੱਟਰ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਰ, ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿਕਲਪਾਂ ਅਤੇ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਸਮੇਤ ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਚਾਰਾਂ ਨੂੰ ਵੇਰਵੇ ਨਾਲ ਦੱਸਾਂਗੇ, ਜੋ ਏਮਬੈਡਡ ਵਿਜ਼ਨ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਚੋਣ ਗਾਈਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ।

AMR ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਦੋ ਵਿਆਪਕ ਕੈਮਰਾ ਪ੍ਰਕਾਰ

AMR ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਏਮਬੈਡਡ ਕੈਮਰੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਵਰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ: 2D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ ਅਤੇ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ। ਭਾਵੇਂ ਕਿ ਦੋਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਧਾਰਣਾ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕਾਰਜ ਅਤੇ ਅਨੁਪਯੋਗ ਸਥਿਤੀਆਂ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵੱਖਰੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।

1. AMR ਲਈ 2D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ

ਇਹ ਕੈਮਰੇ ਅਸੀਂ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਵੇਖਦੇ ਹਾਂ, ਜੋ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ-ਆਯਾਮੀ ਚਿੱਤਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ AMR ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਮੁੱਢਲੇ ਅਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਧਾਰਣਾ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ।

2D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀਆਂ ਆਮ ਵਰਤੋਂਆਂ ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ੁਅਲ SLAM (ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਥਾਨ ਨਿਰਧਾਰਣ ਲਈ), QR ਕੋਡ ਜਾਂ ਬੈਰਕੋਡ ਪਛਾਣ, ਅਤੇ ਸਧਾਰਣ ਵਸਤੂ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਕਿੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕੁੱਝ ਖਰਚੇ ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸਰਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਇਹ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ AMR ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

2. AMR ਲਈ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ

ਇਹ ਕੈਮਰੇ ਸਿਰਫ਼ ਤਸਵੀਰਾਂ ਹੀ ਨਹੀਂ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦੇ, ਬਲਕਿ ਸੀਨ ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਡੈਪਥ ਜਾਣਕਾਰੀ ਵੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਤਿੰਨ-ਆਯਾਮੀ ਮਾਡਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਇਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਆਕ੍ਰਤੀ ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ।

3D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀਆਂ ਆਮ ਵਰਤੋਂਆਂ ਵਿੱਚ ਜਟਿਲ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਅਵਰੋਧ ਟਾਲਣਾ, ਪੈਲੈਟ ਜਾਂ ਸ਼ੈਲਫਾਂ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਪਿਕਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਪਕੜਨ ਦੇ ਕੰਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। 3D ਵਿਜ਼ਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਵੱਧ ਸਮ੍ਰਿਧ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ ਵੱਧ ਉਨ੍ਹਾਂ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

2D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰਾ ਚੁਣਦੇ ਸਮੇਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ

ਜਦੋਂ ਕਿਸੇ AMR ਲਈ ਇੱਕ 2D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਕਈ ਮੁੱਖ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਤਸਵੀਰ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਹੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ, ਬਲਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਵੀ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

1. ਸ਼ੈੱਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ: ਰੋਲਿੰਗ ਸ਼ੈੱਟਰ ਬਨਾਮ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ੈੱਟਰ ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ

ਸ਼ੈੱਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦ ਹੈ। ਇੱਕ ਰੋਲਿੰਗ ਸ਼ੈੱਟਰ ਤਸਵੀਰ ਨੂੰ ਲਾਈਨ-ਬਾਈ-ਲਾਈਨ ਸਕੈਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਰੋਬੋਟ ਉੱਚ ਗਤੀ ਨਾਲ ਚਲਦੇ ਸਮੇਂ "ਜੈਲੋ ਇਫੈਕਟ" ਜਾਂ ਵਿਕ੍ਰਿਤ ਤਸਵੀਰ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ AMR ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਸਤੂ ਪਛਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ, ਇੱਕ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ੈੱਟਰ ਪੂਰੀ ਤਸਵੀਰ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉੱਚ ਗਤੀ ਜਾਂ ਹਿਲਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਵੀ ਵਿਕ੍ਰਿਤੀ-ਮੁਕਤ ਤਸਵੀਰਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। AMR ਜੋ ਹਿਲਦੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਪਛਾਣਣ ਜਾਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਲਈ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ੈੱਟਰ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਵਿਕਲਪ ਹੈ, ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਸਦੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਧ ਲਾਗਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

2. ਸੈਂਸਰ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਅਤੇ ਫਰੇਮ ਰੇਟ

ਉੱਚ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਵੱਧ ਵਿਸਤਾਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ QR ਕੋਡ ਦੀ ਪਛਾਣ, ਟੈਕਸਟ ਪੜ੍ਹਨ ਜਾਂ ਛੋਟੀਆਂ ਬਾਧਾਵਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਪਰ, ਵਧੇਰੇ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਅਕਸਰ ਫਰੇਮ ਦੀ ਦਰ ਨੂੰ ਘਟਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਲੋਡ ਵਧਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਅਤੇ ਫਰੇਮ ਦੀ ਦਰ ਵਿੱਚ ਸੰਤੁਲਨ ਬਣਾਉਣਾ ਹੋਵੇਗਾ ਤਾਂ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਤਸਵੀਰ ਦੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰ ਸਕੇ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆ ਕਰ ਸਕੇ।

3. ਲੈਂਸ ਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਖੇਤਰ (FOV) ਅਤੇ ਵਿਰੂਪਣ

ਇੱਕ 2D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਖੇਤਰ (FOV) ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਸੀਮਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮੈਪਿੰਗ ਲਈ ਵਿਆਪਕ FOV ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਪਰ, ਵਿਆਪਕ-ਕੋਣ ਵਾਲੇ ਲੈਂਸ ਅਕਸਰ ਤਸਵੀਰ ਦੇ ਵਿਰੂਪਣ ਨੂੰ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਨੂੰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਐਲਗੋਰਿਦਮਾਂ ਰਾਹੀਂ ਠੀਕ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

4. ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿਕਲਪ: AMR ਲਈ ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਵਿਕਲਪ (USB, MIPI CSI, GMSL2, GigE)

ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਚੋਣ ਡਾਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਦੀ ਦਰ, ਕੇਬਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜਟਿਲਤਾ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।

MIPI CSI ਇੰਟਰਫੇਸ ਉੱਚ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਅਤੇ ਘੱਟ ਪਾਵਰ ਖਪਤ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ AMR ਲਈ ਹਲਕੇ ਏਮਬੈਡਡ ਕੈਮਰਿਆਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸਦੀ ਕੇਬਲ ਲੰਬਾਈ ਸੀਮਤ ਹੈ।

USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਬਹੁਤ ਲਚਕੀਲਾ ਅਤੇ ਵਰਤਣ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੇ ਸੰਸਾਧਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਧ ਖਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਕਈ ਕੈਮਰੇ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹੋਣ ਤਾਂ ਇਸਦੀ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਸੀਮਿਤ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

GigE (ਗੀਗਾਬਿਟ ਐਥਰਨੈੱਟ) ਇੰਟਰਫੇਸ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਥਿਰ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਅਪੇਕਸ਼ਿਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਪਾਵਰ ਖਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਵਾਧੂ ਨੈੱਟਵਰਕ ਕਾਰਡ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

GMSL2 (ਗੀਗਾਬਿਟ ਮਲਟੀਮੀਡੀਆ ਸੀਰੀਅਲ ਲਿੰਕ) ਇੰਟਰਫੇਸ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਦਾ ਮਿਆਰ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ ਅਤੇ ਕਈ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਜਟਿਲ AMR ਸਿਸਟਮਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਚੋਣ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸਦੀ ਲਾਗਤ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

3D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ ਚੁਣਦੇ ਸਮੇਂ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ

2D ਕੈਮਰਿਆਂ ਲਈ ਉਪਰੋਕਤ ਕਾਰਕਾਂ ਇਲਾਵਾ, AMR ਲਈ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ ਚੁਣਦੇ ਸਮੇਂ, ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਤਕਨੀਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।

1. 3D ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਰ: ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ, ਟਾਈਮ ਆਫ਼ ਫਲਾਈਟ, ਅਤੇ ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ

ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਅੱਖ ਨੂੰ ਨਕਲ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ ਕੈਮਰੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਪੈਰਾਲੈਕਸ ਗਣਨਾਵਾਂ ਰਾਹੀਂ ਡੈਪਥ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਇਹ ਹਨ ਕਿ ਇਸਨੂੰ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਅਮੀਰ ਟੈਕਸਚਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਕੰਪਿਊਟੇਸ਼ਨਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਭਾਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਵੇਚਣ ਬਿੰਦੂ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਪੈਸਿਵ ਹੈ ਅਤੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਇਹ ਬਾਹਰੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਉਪਯੁਕਤ ਹੈ।

ਟਾਈਮ ਆਫ਼ ਫਲਾਈਟ (ToF) ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਪਲਸ ਦੇ ਰਾਊਂਡ-ਟ੍ਰਿਪ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਮਾਪ ਕੇ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਵੇਚਣ ਬਿੰਦੂ ਉੱਚ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਨਿਊਨਤਮ ਕੰਪਿਊਟੇਸ਼ਨਲ ਯਤਨ ਹਨ। ਇਸਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਇਹ ਹਨ ਕਿ ਇਸਦਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਬਾਹਰੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪੈਟਰਨ ਨੂੰ ਸੀਨ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਪੈਟਰਨ ਦੀ ਵਿਗੜੀ ਹੋਈ ਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਕੇ ਡੈਪਥ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਵੇਚਣ ਬਿੰਦੂ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਇਹ ਹਨ ਕਿ ਇਹ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਦੀ ਸੀਮਾ ਸੀਮਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

2. ਡੈਪਥ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਸੀਮਾ

ਇੱਕ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਡੈਪਥ ਸਹੀਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਰੇਂਜ ਇਸ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸੂਚਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਪਛਾਣਨ ਅਤੇ ਪਕੜਨ ਲਈ ਪਿਕਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਡੈਪਥ ਦੀ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਸਹੀਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦਕਿ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਬਚਾਅ ਲਈ ਲੰਬੀ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਰੇਂਜ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਵੇਅਰਹਾਊਸ AMR ਲਈ ਕੈਮਰਾ ਚੁਣਨ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹੀਤਾ ਅਤੇ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਆਦਰਸ਼ ਸੰਤੁਲਨ ਲੱਭਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।

3. ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਖਪਤ

3D ਵਿਜ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 2D ਵਿਜ਼ਨ ਨਾਲੋਂ ਕਾਫੀ ਵੱਧ ਕੱਚੇ ਡੇਟਾ ਦੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਦੀ ਮੰਗ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਦੋਵੇਂ ਬਾਈਨੋਕੁਲਰ ਡਿਸਪੈਰਿਟੀ ਕੈਲਕੁਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪ੉ਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਡੇਟਾ ਦੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਬੈਟਰੀ-ਸੰਚਾਲਿਤ AMR ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਮੱਸਿਆ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਇਹ ਵੀ ਵਿਚਾਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਕੈਮਰਾ ਮੌਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ 3D ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਹੈ ਅਤੇ ਕੀ ਇਸਦਾ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਕਿੱਟ (SDK) ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਜੀਵਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ਸੰਖੇਪ

ਇੱਕ ਐਮਆਰ ਲਈ ਇੰਬੈਡੈਡ ਕੈਮਰਾ ਚੁਣਨਾ ਇੱਕ ਜਟਿਲ ਤਕਨੀਕੀ ਫੈਸਲਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ 2ਡੀ ਅਤੇ 3ਡੀ ਵਿਜ਼ਨ ਦੀਆਂ ਸਬੰਧਤ ਤਾਕਤਾਂ ਅਤੇ ਸੀਮਾਵਾਂ ਬਾਰੇ ਡੂੰਘੀ ਸਮਝ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਰੋਲਿੰਗ ਸ਼ਟਰ ਅਤੇ ਗਲੋਬਲ ਸ਼ਟਰ ਵਿੱਚੋਂ ਚੋਣ ਕਰਨ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਕੈਮਰਾ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦਾ ਸੰਤੁਲਨ ਬਣਾਉਣਾ, ਹਰੇਕ ਕਦਮ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਸਹੀ ਕੈਮਰਾ ਚੁਣਨਾ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਰੋਬੋਟ ਆਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਮੁੱਢਲਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੀ ਸਫਲਤਾ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।

ਮੱਚਵਿਜ਼ਨ ਐਮਆਰ ਚੋਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ

ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਲਈ ਸਹੀ ਐਮਆਰ ਕੈਮਰਾ ਚੁਣਨ ਵਿੱਚ ਮੁਸ਼ਕਲ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ? ਅੱਜ ਹੀ ਸਾਡੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਜਾਨ ਟੀਮ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਪ੍ਰੋਫੈਸ਼ਨਲ ਕੈਮਰਾ ਮੌਡੀਊਲ ਅਤੇ ਇੰਬੈਡੈਡ ਵਿਜ਼ਨ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਾਂਗੇ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਐਮਆਰ ਦੀ ਰਚਨਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨਗੇ!