EN
Са развојем роботске технологије данас, АМР (автономни мобилни робот) постао је главна покретачка сила у логистици, производњи, медицини и другим областима. Ови роботи су у стању да се аутономно навигирају, избегавају препреке и обављају задатке, што значајно побољшава ефикасност и флексибилност. То су њихове уграђене камере које проливају АМР-у ову интелигенцију. Камера је "око" робота, а њен избор и перформансе директно одређују поузданост и границе примене АМР-а.
Као консултант специјализован за модуле камера, овај чланак ће пружити детаљну анализу две главне врсте камера које се користе у АМР-у: 2Д вид и 3Д вид. Детално ћемо размотрити кључне техничке разматрања приликом избора камера за АМР, укључујући тип затвора, опције интерфејса и технологију 3Д визије, пружајући професионални водич за избор за инжењере уграђеног вида.
Две широке врсте камера које се користе у АМР-у
У области АМР-а, уграђене камере се углавном деле у две категорије: 2Д камере за визију и 3Д камере за визију. Иако се оба користе за перцепцију животне средине, њихове функције и сценарија примене су фундаментално различити.
1. у вези са 2Д камера за видео визуелу за АМР
Ове камере су уобичајене камере које свакодневно видимо, углавном снимају дводимензионалне слике. Они су један од најосновнијих и најважнијих сензора за перцепцију за АМР.
Типичне апликације за 2Д видео камере укључују визуелну СЛАМ (за аутономну навигацију и локализацију), ЦР код или препознавање баркода и једноставну идентификацију и праћење објеката. Они су јефтини и једноставни за обраду, што их чини језгом многих навигационих система за АМР.
2. Уколико је потребно. 3D видео камере за АМР
Ове камере не само да снимају слике већ и добијају детаљне информације о сцени како би изградиле тридимензионални модел. То омогућава роботима да препознају величину, облик и удаљеност објеката.
Типичне примене за 3Д видео камере укључују прецизно избегавање препрека у сложеним окружењима, прецизно позиционирање палета или полица и хватање задатака за роботе који бирају. 3Д визија пружа роботима богате информације о окружењу, што им омогућава да обављају напредније задатке.
Кључни фактори које треба узети у обзир приликом избора 2Д камера
Када би изабрали 2Д камеру за анти-молекуларну реакцију, инжењери морају да преиспитају неколико кључних фактора. То не само да утиче на квалитет слике већ и директно утиче на перформансе и поузданост робота.
1. у вези са Тип затвора: Ролинг затвора против глобалног затвора Робот визија
Тип затворника је темељ роботичког вида. Ролинг затвор скенира слику линију по линију, што резултира "ефектом џело" или искривљеном сликом када се робот креће високом брзином. Ово је критично питање за АМР-е, који захтевају прецизну навигацију и препознавање предмета.
За разлику од тога, глобални затвор снима целу слику истовремено, обезбеђујући слике без искривљења чак и на високим брзинама или када снимате покретне објекте. За АМР-ове који морају да открију покретне препреке или да раде у динамичним окружењима, глобални затвор је поузданија опција, иако обично долази по више трошкова.
2. Уколико је потребно. Резолуција сензора и брзина кадра
Виша резолуција пружа веће детаље, што је од кључног значаја за препознавање КР кода, читање текста или откривање малих препрека. Међутим, повећана резолуција често смањује брзину кадра и повећава оптерећење процесора. Инжењери морају да пронађу равнотежу између резолуције и брзине кадра како би се осигурало да робот може да обрађује податке о сликама у реалном времену и брзо реагује.
3. Уколико је потребно. Поље вида објектива (FOV) и искривљење
Поље вида (FOV) 2D видео камере одређује опсег околине робота. Широк ФоВ је од кључног значаја за навигацију и мапирање робота. Међутим, широкоугалне сочиве често уводе искривљење слике, што захтева корекцију путем софтверских алгоритама; у супротном, прецизност навигације може бити погођена.
4. Уколико је потребно. Опције интерфејса: Опције интерфејса камере (УСБ, МИПИ ЦСИ, ГМСЛ2, ГиГЕ) за АМР-е
Избор интерфејса камере директно утиче на брзину преноса података, дужину кабела и сложеност система.
МИПИ ЦСИ интерфејс нуди висок опсег и ниску потрошњу енергије, што га чини идеалним за лаге уграђене камере за АМР. Међутим, дужина кабела је ограничена.
USB интерфејс је свестраан и једноставан за употребу, али може потрошити више ресурса процесора и има ограничења опсежног распона када се истовремено користе више камера.
ГигЕ (Гигабит Етернет) интерфејс подржава пренос на дугу удаљеност и веома је стабилан, али троши релативно велику енергију и може захтевати додатну мрежну картицу.
ГМСЛ2 (Гигабит мултимедија серијски линк) интерфејс је стандард у аутомобилској индустрији који подржава дуге каблове и пренос више камера, што га чини идеалним избором за сложене системе АМР. Међутим, то се чини и на више.
Кључни фактори које треба узети у обзир приликом избора 3Д видео камере
Поред горе наведених фактора за 2Д камере, приликом избора 3Д камере за АМР, важно је фокусирати се на следеће техничке карактеристике.
1. у вези са Типови 3Д технологије: Стерео вид, време лета и структурирано светло
Стерео визија користи две камере које симулишу људско око, добијајући информације о дубини путем паралаксних израчунавања. Његови недостаци су да је за функционисање потребна богата текстура и да је рачунарски интензиван. Његова продајна тачка је да је пасиван и не утиче на окружно светло, што га чини погодним за спољне апликације.
Време летења (ToF) израчунава се растојање мерењем времена одлетка и повратка светлостног импулса. Његове продајне тачке су висока перформанса у реалном времену и минимални рачунарски напор. Његови недостаци су да обично има ниску резолуцију и да је подложан интерференцијама у јаком спољном светлу.
Структуирано светло пројектује одређени образац на сцену, а затим израчунава дубину анализирајући искривљење образаца. Његова продајна тачка је висока тачност. Његови недостаци су значајна осетљивост на окружно светло и ограничен опсег рада.
2. Уколико је потребно. Точност дубине и ефикасан опсег
Точност дубине и ефикасан опсег 3Д видео камере су њени најважнији показатељи перформанси. Роботи који бирају захтевају изузетно високу прецизност дубине за идентификовање и хватање објеката, док навигација и избегавање препрека захтевају већи ефикасан домет. Инжењери морају пронаћи оптималну равнотежу између прецизности и опсега како би задовољили специфичне потребе избора камере за амрилогене антимикробне реакције у складишту.
3. Уколико је потребно. Потребе за процесор и потрошња енергије
3Д визија обично захтева знатно више обраде сирових података од 2Д визије. И бинокуларно израчунавање дисперитета и обрада података о точковом облаку захтевају снажан процесор. Ово представља значајну бољу тачку за АМР на батерије. Инжењери морају да размотрију да ли је модул камере саграђен са 3Д процесором и да ли је његов комплет за развој софтвера (SDK) ефикасан да би се осигурало трајање батерије и перформансе робота.
Резюме
Избор уграђене камере за АМР је сложена техничка одлука која захтева дубоко разумевање одговарајућих снага и ограничења 2Д и 3Д вида. Од избора између роллер-опуснице и глобалног оппуњача до балансирања интерфејса камере, сваки корак је од кључне важности. Избор праве камере је од суштинског значаја за поуздано функционисање робота и од кључног значаја за успех пројекта.
Муцхвисон помаже у избору АМР
Да ли се бориш са избором одговарајуће АМР камере за свој пројекат? Контактирајте наш стручни тим данас и ми ћемо вам пружити професионалне модуле камере и уграђене решења за визију како бисмо вам помогли да изградите високо-производну АМР!
