Yadda Tattara na Karama ta gudanƙe Tattararun Robotun da suka yi amfani da shi?

A cikin al’adu na amana, kula da kula na gaba da kamera na tsanani na amana suna da kuskuren da aka shiga a wani abu. Kula na mutane suna da kuskure na fadawa, kuskure na yadda suka yi kula, da kuskure na zamani na gaba. Yanzu kamarun da suka tsanani suna iya tsohon amana ta 24 sa’a, amma kuskure na yadda suka tsanani ba su iya kula da abubuwan da suka dace da amana ko zama a wurin abu da ya sa. Don fada wannan kuskure, kula na gaba na farko ta bayyana. Wannan kula zai iya kula ta hanyar daidai da ta hanyar daidai, ta sanya amsa muna da amfani da amana na gaba. Tashin teknologiya na duniya ne wanda take sanya “kula” da “gaskiya” a wannan kula.

Kamar wani masu amfani da kamera, wannan rubutu zai bayyana a cikin ƙarfi daga cikin yadda computer vision ke taka so na amfani da roboti na gudunmawa, zai nuna yadda kamerun suka hadu da roboti don samun fasahar alama na gudunmawa, kuma zai shirya yadda embedded vision technology ke amfani da ita a cikin gudunmawa na roboti da alama na muhimmi. Mu kuma zan gano masa gabashin gudunmawa na roboti kuma zan ba engineers ta hanyar bayani na teknoliji.

Yadda ake gani cewa vision shine abu ne na muhimmi a cikin robotin gudunmawa?

A cikin al’adu na gudunmawa na roboti, embedded vision systems suna ita ce abu ne na muhimmi. Wannan saboda alama na gudunmawa na zaman lafiya suna fiye da yadda suka yi amfani da sensorin harajin ko alarmun maganin a cikin kofin ko kofin gida, wanda suka iya kara amfani da su don gano alama na kuskure. Amma kowane jinin na gudunmawa na roboti ya bukata amfani da su don gano, fahimci, da amsa zuwa cikin al’adam.

Alƙawar suna ƙara taimakon robotin da suka tsara kuma suka fahimci. Ta hanyar bayani na taswira da suka shiru daga kamerun, robotin suna iya gano kuma tabbatar da abubuwan da suka cikin jihirin su a lokacin da suka shiru, kamar mutane da kiyayi da maki. Suna iya gano abubuwa da ba su da izini a lokacin da suka shiru, kamar kewaye da suka shiru a cikin wani yanki da ba su da izini ko alama mai kyau kamar tsafta ko zafi.

Robotin da suka tsara suna nufin amfani da alƙawar da suka tsara domin gano abubuwan da suka ci gaba. Suna ƙarami da kuzari kuma suna ƙarami da kuzari, suna iya tsara cikin yankin da ke ƙarfi a lokacin da suka shiru. Kuma suna rubutu taswirin da ke da alama mai kyau kuma bayanin da ke da alama mai kyau a lokacin da suka tsara, suna ba da dalilin da ba su da kuzari kuma suna da alama mai kyau don gano bayani na sau biyu. Wannan yana ƙara ƙarfin da suka tsara kuma ƙarfin da suka tsara na alƙawar da suka tsara.

Yaya kamerun za su iya kawo a cikin robotin da suka tsara don gano alƙawarinsu na alƙawar da suka tsara?

Sistemu na ƙarfi na kamera ta hanyar tashin kuma yadda ake amfani da shi wajen ƙarfin robot ya zama babu kuskus, wacce ta ba shi damar gano dukkan abubuwa da suka gabata shi domin yin aiki na amana.

1. Kariya ta musu kuma kariya ta fito daga abubuwan da ke cikin kariya: Robot suna bukata fahimta yadda suka ke kuma yadda suka iya tsaya da alaƙa. Wannan yana nufin ina da kamar kamar kamera mai ƙarfi da suka gabata kariya da suka amfani da algoridam na SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) don ƙarfi na lokaci da kariya na kariya. Wannan shine ƙananin kariya ta musu kuma kariya ta fito daga abubuwan da ke cikin kariya.

2. Gano kuma bayani: Don gano abubuwan da ke saukar da kuskus, robot suna da kamar kamar kamera mai ƙarfi da suka amfani da algoridam na AI. Wadannan kamera zasu iya gano hannun mata, gano lambar jirgin kudin, kuma fara farko daga mutane da ke saukar da kuskus kuma mutane da ke kariya na amana.

3. Dukkaci na Gidajen Tsohuwa da Tsarin Tsokaci na 24/7: Ayyukan amfani da al'adu na 24/7. Kamar yadda ake fahimta, kamerun RGB suna da yawa kuma ba su iya amfani da su a rana, don haka roboti suka hada da kamerun na tsokaci na gida ko kamerun na tsokaci na starlight. Kamerun na tsokaci na gida suya abin da ke cikin gida don gano mutane ko kwakwalwa masu daga cikin gida, wanda ya ba taimakon da aka fahimta don tsokaci na gida.

4. Tsarin Tsokaci na Distanti da Tsammanin: Robotin na tsokaci na yawa suna da kamera mai sauƙi wanda ya zama da amfani da operatorin distanti. Operatori zai iya ganin halin yanzu ta hanyar kameran roboti da kuma tsammanin ta hanyar speakerin da mikrofonin roboti.

Rolin kamerun a cikin robotin na tsokaci

Kamerun suna aiki ne kamar "mata" na robotin na tsokaci, kuma rolin su a cikin amfani da robotin na amfani ba ta koma da rubutun video ba. Iyali kamerun da karamin su suna aiki da kariya don samun solusiyar robotin na amfani.

1. Kamerun na Navigasi

Kamarar da aikin tattara suka ba da roboti yawan fahimtar kafin da kuma yawan fahimtar wani duniya. Suna gaskiya da kamarar da aikin tattara na wide-angle wanda suka sa akwai a duk wani jihirin da roboti don fuskanci wani duniya. Roboti ya amfani da rashin da kamarar da aikin tattara suna zama da shi don samun mapa na lokaci ta harka na duniyarsa kuma amfani da shi don aikin tattara na lokaci ta harka. Suna bukatar yawan rashin da aikin tattara don tabbatar da rashin da mafi kyau duk lokacin da roboti ya taka.

2. Kamarar da aikin tattara na kiyayi

Kamarar da aikin tattara na kiyayi suna kamarar da aikin tattara wanda roboti ya amfani da shi don aikin kiyayi na farko. Suna gaskiya da kamarar da aikin tattara na HD wanda suka sa akwai PTZ (Pan-Tilt-Zoom) don tabbatar da amfani da shi daga jihirin da farko, kuma suka sa akwai yawan fahimtar da kamarar da aikin tattara na lokaci ta harka da kamarar da aikin tattara na lokaci ta harka don fahimtar da abubuwa na lokaci ta harka. Kamarar da aikin tattara suna bukatar EIS (Electronic Image Stabilization) ko OIS (Optical Image Stabilization) don tabbatar da rashin da mafi kyau duk lokacin da roboti ya taka.

3. Kamarar da aikin tattara na gaba'aya

Don ƙara amsa kuma yadda suka yi amfani da kamera masu fahimta ta hanyar gaba daya, robotin da suka taka wani abu na amana zasu iya amfani da kamarar kamera masu fahimta. Misali, kamerar da suka yi amfani da tsawon haruffa (thermal imaging cameras) ana amfani da su don gano a cikin dawa ko a lokacin da ba daidai da shi, amma kamerar da suka yi amfani da kamarar haruffa (multispectral cameras) ana amfani da su don gano karama na kimiyar ko abubuwa da za su iya yin rufe. Wadannan kamera, idan suka haɗa da bayanan kamerar da suka yi amfani da kamarar haruffa (conventional camera), suna batawa roboti da fahimtar mai kyau na al'amarin da ke cikin, wanda ya sa ita suka iya yin abubuwan amana na roboti da suka faru.

Yaya Muchvision Zai Yi Aiki Da Waya Ga Masu Tsayayen Robotin Da Su Ka Taka Wani Abun Amuna

Za a iya yin amfani da kamarar kamera na mahaufin da ke cikin robotin da suka taka wani abu na amana wanda ke nufin kama da kariya. Don haka, Muchvision, wanda ke cikin masu tsayayen kamarar kamera, ya fahimci kamarar halin da ke cikin al'amarin da ke amfani da amana kuma ya sanya aminci da kamarar kamera na mahaufin da ke cikin robotin da suka taka wani abu na amana da ke cikin da suka iya yin amfani da su.

1. Mai tsaro da mai tsoro, ba ya kuzo da al'amarin da ke cikin kamarar harsh

Robots na kudin gida suna aiki ta hanyar ƙasa ko a cikin wurare mai tsoro. Matala na kamera na Muchvision an sookan su don aiki na industriya kuma suna da yawa na tsarin kama wani abu da kama tsohu da kama dandani. Wadannan suka tabbatawa aiki mai zaki a duk halin zaman, kuma suka baka aiki na kudin gida mai zaki.

2. Amsa na Duk Gwamnati na Kamaru

Muchvision ya ba amsa mai kyau na kamaru na robots na kudin gida. Daga kamarun da ke kara fahimta na robot na aiki da sarrafa, zuwa kamarun da ke da rashin kuma da karamin kamaru na kudin gida na kudin gida, zuwa kamarun da ke da rashin kamaru na kudin gida na kudin gida, kamarun na mu suka haɗa daidai don tabbatawa duk bukatun ku na kudin gida.

3. Taimaka ga AI don Kudin Gida Mai Zaki

Kamira moduulun Muchvision suka kai tsaye don aikin AI. Su na ba abubuwan bayani na farko da kuma yadda suka ƙara kamar yadda suka ƙara, wanda ke taimaka wajen amfani da bayanin taswira ta hanyar computer vision a lokacin da suka daga robot, wanda ke taimaka wajen fahimtar kuskure da aiki da sauransu. Wannan ya gudan cewa yana kare kuskure na lokacin da suka daga tsarin tsayayyen bidyovu na farko da yana bawa asali na teknolohiya ga amfani da kuskure na koyon kuskure.

4. Kuskure na Farko da Taimakawa na Tsarin Tsayayyen

Kullum aikin robotin tsayayyen yana da shawara ta farko. Muchvision ta ba kuskure na farko, daga kamira moduulun zuwa algorizaman na tsarin tsayayyen na kuma. Gwamnatinmu zai iya aiki da maki-maki-mu domin kuskurewa abubuwan teknolohiya da kuma samun tsarin tsayayyen na robotin tsayayyen wanda ke fitowa da aikin ku.

Bayan fikir

Tashin-tashi na kariya suna gaba daya na amfani da kariya mai kyau. Suyi na kariya da kuma suyi na kariya na kariya suna yawa aminci na kariya. Suyi na kariya na kariya suna aiki ne kamar tsarwa da kamar wani abu na kariya na kariya, kuma suna zama babban abu na kariya na kariya na kariya da kariya na kariya. Daga kariya na kariya na kariya zuwa kariya na kariya na kariya, gaba daya na kariya na kariya na kariya ana ƙara suyi na kariya na kariya na kariya na kariya na kariya.