ਪਰੰਪਰਾਗਤ 2D ਕੈਮਰੇ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਚਪਟੀ, ਦੋ-ਆਯਾਮੀ ਦੁਨੀਆ ਨੂੰ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਰੰਗ ਨੂੰ ਪਛਾਣ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਅਕਾਰ ਜਾਂ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਸਮਝ ਨਹੀਂ ਸਕਦੇ। ਇਸ ਨਾਲ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉੱਨਤ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀਆਂ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਸੀਮਿਤ ਹੋ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਡੈਪਥ-ਸੈਂਸਿੰਗ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਉਭਾਰ ਨੇ ਇਸ ਨੂੰ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਉਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਵੀਂ "ਤਿੰਨ-ਆਯਾਮੀ" ਧਾਰਣਾ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਮਨੁੱਖਾਂ ਵਰਗੇ ਸਪੇਸ ਨੂੰ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਏਮਬੈਡਡ ਵਿਜ਼ਨ ਅਤੇ 3D ਧਾਰਣਾ ਦੇ ਹੱਲਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਪੇਸ ਖੋਲ੍ਹਦਾ ਹੈ।
ਕੈਮਰਾ ਮਾਡੀਊਲਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਹਿਰ ਕੰਸਲਟੈਂਟ ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਤੇ, ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ ਡੈਪਥ-ਸੈਂਸਿੰਗ ਕੈਮਰਾ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ, ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਲਾਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ AR/VR ਵਿੱਚ ਇਸਦੇ ਅਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਬਾਰੇ ਗਹਿਰਾਈ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਹਰੇਕ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਾਉਣਾ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਇਹ ਸਮਝਾਉਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਡੈਪਥ-ਸੈਂਸਿੰਗ ਕੈਮਰੇ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਸੂਝਵਾਨ ਚੋਣ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ।
ਡੈਪਥ-ਸੈਂਸਿੰਗ ਕੈਮਰਾ, ਜਿਸਨੂੰ ਅਕਸਰ 3D ਕੈਮਰਾ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਕੈਮਰਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ ਹਰ ਪਿਕਸਲ ਲਈ ਡੈਪਥ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਾਮਾਨ੍ਯ RGB ਤਸਵੀਰ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਡੈਪਥ ਮੈਪ ਜਾਂ ਪਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਡੇਟਾ ਵੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡੈਪਥ ਮੈਪ ਵਿੱਚ ਹਰ ਪਿਕਸਲ ਦੀ ਕੀਮਤ ਉਸ ਬਿੰਦੂ ਅਤੇ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਵਿੱਚ ਦੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।
3D ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਲੋੜ ਇਸ ਲਈ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ 2D ਤਸਵੀਰਾਂ ਵਿਜ਼ਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਸਮੱਸਿਆ—ਸਪੇਸ਼ਲ ਅਸਪਸ਼ਟਤਾ—ਨੂੰ ਹੱਲ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ। ਇੱਕ 2D ਕੈਮਰਾ ਛੋਟੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਨੇੜੇ ਤੋਂ ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਦੂਰੋਂ ਵੱਲੋਂ ਵੱਖ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ, ਛਾਵਾਂ ਅਤੇ ਓਕਲੂਜ਼ਨ (ਢੱਕਣਾ) ਸਾਰੇ 2D ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਫੇਲ ਹੋਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਛਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਰੱਖੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਕੋਈ ਹੋਰ ਵਸਤੂ ਨਾਲ ਗਲਤੀ ਨਾਲ ਗਿਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਫਿਰ ਉਸਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਵੀ ਪਛਾਣਿਆ ਨਾਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਡੈਪਥ ਕੈਮਰੇ ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕਰਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਸਹੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਰੌਸ਼ਨੀ, ਰੰਗ ਅਤੇ ਟੈਕਸਚਰ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ 3D ਆਕਾਰ-ਅਧਾਰਿਤ ਧਾਰਣਾ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਅਸਲ ਦੁਨੀਆ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਅਤੇ ਉਸ ਨਾਲ ਵਿਹਾਰ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਏਮਬੈਡਡ ਵਿਜ਼ਨ 3D ਧਾਰਣਾ ਦੇ ਹੱਲਾਂ ਦੇ ਵਾਸਤਵੀਕਰਨ ਲਈ ਨੀਂਹ ਰੱਖਦੀ ਹੈ।
ਅੱਜ ਉਪਲਬਧ ਸਾਰੀਆਂ ਡੈਪਥ ਸੈਂਸਿੰਗ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਤਿੰਨ ਸਭ ਤੋਂ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀਆਂ ਹਨ:
1. ਸਟਰਕਚਡ ਰੌਸ਼ਨੀ
2. ਫਲਾਈਟ ਦਾ ਸਮਾਂ
2.1 ਡਾਇਰੈਕਟ ਟਾਈਮ ਆਫ਼ ਫਲਾਈਟ (dToF)
2.1.1 ਲਾਈਡਾਰ
2.2 ਇੰਡੀਰੈਕਟ ਟਾਈਮ ਆਫ਼ ਫਲਾਈਟ (iToF)
3. ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ
ਅੱਗੇ, ਅਸੀਂ ਇਹਨਾਂ ਡੈਪਥ ਸੈਂਸਿੰਗ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨੇੜਿਓਂ ਦੇਖਾਂਗੇ।
ਡੈਪਥ-ਸੈਂਸਿੰਗ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਮੌਜੂਦ ਡੈਪਥ ਕੈਮਰਾ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਦੇ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਕਾਰਾਂ ਬਾਰੇ ਗਹਿਰਾਈ ਵਿੱਚ ਸਮਝ ਰੱਖਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਦੀਆਂ ਡੈਪਥ ਕੈਮਰਾ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀਆਂ ਹਨ।
ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ ਕੈਮਰਾ ਇੱਕ ਐਕਟਿਵ ਇਮੇਜਿੰਗ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਪਾਵਰ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਸੀਨ 'ਤੇ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਡਾਟਸ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਖਾਸ ਪੈਟਰਨ ਸਮੇਤ ਇੱਕ ਜਾਣਿਆ ਹੋਇਆ ਲਾਈਟ ਪੈਟਰਨ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਇਹ ਇੱਕ ਜਾਂ ਵੱਧ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਇਸ ਪੈਟਰਨ ਦੀ ਵਿਕ੍ਰਿਤੀ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿਕ੍ਰਿਤੀ ਨੂੰ ਗਣਨਾ ਕਰਕੇ, ਕੈਮਰਾ ਵਸਤੂ ਦੇ 3D ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਬਾਰੇ ਅਨੁਮਾਨ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਨੇੜੇ ਦੀਆਂ ਦੂਰੀਆਂ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਸਹੀ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਡੈਪਥ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਸਬ-ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਮਾਪਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਵੇਰਵਿਆਂ ਦੇ ਸਹੀ ਮਾਪ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਕੀਤੀ ਗਈ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ (ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਤੇਜ਼ ਧੂਪ) ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮਾਪ ਦੀ ਸਹੀਤਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਜਦੋਂ ਇੱਕੋ ਜਹਾਜ਼ ਵਿੱਚ ਕਈ ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ ਕੈਮਰੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਸ਼ਨ ਪੈਟਰਨ ਇੱਕ-ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਹਸਤਕਸ਼ੇਪ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ ਕੈਮਰੇ, ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਸਥਿਰ ਗਤੀ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ 'ਤੇ ਅਧਾਰਿਤ, ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਉਤਸੇਜਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਲਹਿਰ ਨੂੰ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਣ ਲਈ ਲੱਗਣ ਵਾਲੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਮਾਪਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਸਮੇਂ ਦੇ ਅੰਤਰ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਵਸਤੂ ਅਤੇ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਰ ਪਿਕਸਲ 'ਤੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉੱਚ-ਫਰੇਮ-ਦਰ ਦੀ ਡੈਪਥ ਕੈਪਚਰ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਦੂਰੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਵਿਧੀ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ, ਟੋਐਫ (ToF) ਨੂੰ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਗੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: ਡਾਇਰੈਕਟ ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ (DToF) ਅਤੇ ਇੰਡੀਰੈਕਟ ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ (iToF)।
dToF ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਲਹਿਰ ਦੇ ਉਤਸੇਜਨ ਤੋਂ ਵਾਪਸੀ ਤੱਕ ਦੇ ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਾਪਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਫੋਟੋਨਾਂ ਦੇ ਪਹੁੰਚ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਛਾਣਨ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਿੱਧੀ ਮਾਪ ਵਿਧੀ ਲੰਬੀ ਮਾਪ ਦੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਵੱਧ ਸਹੀਤਾ ਨੂੰ ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਲਾਈਡਾਰ (ਲੇਜ਼ਰ ਰਾਡਾਰ) ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ dToF ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੈ। ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ ਸਕੈਨਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ ਬਿੰਦੂ ਦੁਆਰਾ ਬਿੰਦੂ ਲੇਜ਼ਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਨੂੰ ਉਤਸੇਜਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਰਾਵਰਤਿਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਕੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲਾ ਬਿੰਦੂ ਬੱਦਲ ਉਤਪੰਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲਾਈਡਾਰ ਦੀ ਲੰਬੀ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦੀ ਸੀਮਾ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਪ੍ਰਤੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧਕਤਾ ਇਸਨੂੰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਡਰਾਇਵਿੰਗ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਮੈਪਿੰਗ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
iToF ਸਮਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਾਪਦਾ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਬਜਾਏ, ਇਹ ਇੱਕ ਲਗਾਤਾਰ ਮਾਡੂਲੇਟਿਡ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਤਰੰਗ ਨੂੰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਰਾਵਰਤਿਤ ਅਤੇ ਉਤਸੇਜਿਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਵਿਚਕਾਰ ਫੇਜ਼ ਦਾ ਅੰਤਰ ਨਾਪਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਫੇਜ਼ ਅੰਤਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੇ ਸਮਾਂ-ਦੁਰੀ-ਫਲਾਈਟ ਨਾਲ ਸਮਾਨੁਪਾਤਿਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। iToF ਸਿਸਟਮ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਧ ਸੰਕੁਚਿਤ, ਘੱਟ ਊਰਜਾ ਖਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਅਤੇ ਵੱਧ ਫ੍ਰੇਮ ਦਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਹਥੇਲੀ ਦੀ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਚਿਹਰੇ ਦੀ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕਤਾ ਵਰਗੇ ਛੋਟੀ ਦੂਰੀ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਨੁਪ्रਯੋਗਾਂ ਲਈ ਉੱਤਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਇੱਕ ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰਾ ਮਨੁੱਖੀ ਦੋ-ਆਂਖੀ ਵਿਜ਼ਨ ਨੂੰ ਨਕਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਦੋ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਬੇਸਲਾਈਨ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਉਹੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਕੈਪਚਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਜਟਿਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਸਿਸਟਮ ਦੋਵੇਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਬੰਧਤ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਲੱਭਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਬਿੰਦੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਇਐਂਗੁਲੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਡਿਸਪੈਰਿਟੀ ਮੈਪ ਬਣਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਇਹ ਨਿਸ਼ਕ੍ਰਿਆ ਤਕਨੀਕ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਾਧੂ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੇ ਸਰੋਤ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਰੱਖਦੀ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਇਹ ਬਾਹਰੀ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਪਰਿਵੇਸ਼ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਾਕ੍ਰਿਤਿਕ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਭਰਪੂਰ ਮੌਜੂਦਗੀ ਵਾਲੇ ਮਾਹੌਲ ਲਈ ਉਪਯੁਕਤ ਹੈ। ਇਹ ਉੱਚ-ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਡੈਪਥ ਮੈਪਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਵਸਤੂ ਦੇ ਸਮੱਗਰੀ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀਆਂ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ ਗਣਨਾ-ਘਣਤਾ ਵਾਲਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤਸਵੀਰਾਂ ਦੇ ਮੇਲ ਲਈ ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵੀ ਬਿਨਾਂ ਟੈਕਸਚਰ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਫੈਦ ਦੀਵਾਰਾਂ ਜਾਂ ਏਕਰੰਗੀ ਸਤਹਾਂ) ਵਿੱਚ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਮੇਲ ਵਾਲੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਲੱਭ ਨਹੀਂ ਸਕਦਾ।
| ਗੁਣਾਂ | ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ | ਸਟੀਰੀਓ ਵਿਜ਼ਨ | LiDAR | dToF | iToF |
| ਸਿਧਾਂਤ | ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਡ ਪੈਟਰਨ ਡਿਸਟੋਰਸ਼ਨ | ਡੁਬਾਈ ਕੈਮਰਾ ਚਿੱਤਰ ਤੁਲਨਾ | ਵਾਪਸੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਟਾਈਮ ਫ ਫਲਾਈ | ਵਾਪਸੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਟਾਈਮ ਫ ਫਲਾਈ | ਮੋਡੂਲੇਟਡ ਰੌਸ਼ਨੀ ਪਲਾਈਸ ਦਾ ਫੇਜ਼ ਸ਼ਿਫਟ |
| ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਜਟਿਲਤਾ | واحد | واحد | نیچھ | نیچھ | ਦਰਮਿਆਨਾ |
| ਲਾਗਤ | واحد | نیچھ | ਚਰਤਾ | نیچھ | ਦਰਮਿਆਨਾ |
| ਸਹੀਗੀ | ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੀਟਰ ਸਤਾਂ | ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਸਤਾਂ | ਰੇਂਜ-ਅਧੀਨ | ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ | ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ |
| ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਰੇਂਜ | ਛੋਟੀ | ~6 ਮੀਟਰ | ਵਿਸ਼ਾਲ ਸਕੇਲ ਉੱਪਰ ਆਧਾਰਿਤ | ਸਕੇਲੇਬਲ | ਸਕੇਲੇਬਲ |
| ਅੰਧਾਰੇ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ | ਚੰਗਾ | ਕਮਜ਼ੋਰ | ਚੰਗਾ | ਚੰਗਾ | ਚੰਗਾ |
| ਬਾਹਰੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ | ਕਮਜ਼ੋਰ | ਚੰਗਾ | ਚੰਗਾ | ਮਧਿਮ | ਮਧਿਮ |
| ਸਕੈਨਿੰਗ ਗੱਤੀ | ਹੌਲੀ | ਦਰਮਿਆਨਾ | ਹੌਲੀ | ਤੇਜ਼ | ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ |
| ਸੰਖੇਪਤਾ | ਦਰਮਿਆਨਾ | نیچھ | نیچھ | واحد | ਦਰਮਿਆਨਾ |
| ਪਾਵਰ ਖੱਲਾਣ | واحد | ਘੱਟ ਤੋਂ ਸਕੇਲੇਬਲ | ਉੱਚ ਤੋਂ ਸਕੇਲੇਬਲ | ਦਰਮਿਆਨਾ | ਸਕੇਲੇਬਲ ਤੋਂ ਮਧਿਮ |
3D ਕੈਮਰਾ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਲੈਬ ਤੋਂ ਵਪਾਰਿਕ ਵਰਤੋਂ ਵੱਲ ਪ੍ਰਵਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀਆਂ ਵਿਵਿਧ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਨੂੰ ਕ੍ਰਾਂਤੀਕਾਰੀ ਬਣਾ ਰਹੀਆਂ ਹਨ।
ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਡੈਪਥ ਕੈਮਰੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ "ਅਵਕਾਸ਼ਿਕ ਧਾਰਣਾ ਅੰਗ" ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਬੇਤਰਤੀਬ ਢੇਰੀ ਵਾਲੇ ਕੰਮ ਦੇ ਟੁਕੜਿਆਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਛਾਣਨਾ ਅਤੇ ਪਕੜਨਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। 3D ਕੈਮਰੇ ਬਹੁਤ ਸਹੀ ਪਇੰਟ ਕਲਾਊਡ ਡੇਟਾ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਤਿੰਨ-ਆਯਾਮੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਾਨ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਕੜਨਾ, ਛਾਂਟਣਾ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕ ਵਿੱਚ ਕਾਫੀ ਵਾਧਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
AR/VR ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਵਰਚੁਅਲ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਅਸਲ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਸੀਮਲੈਸ ਢੰਗ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਸਲ ਵੇਲੇ ਦੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਡੈਪਥ ਕੈਮਰੇ ਵਰਤੋਂਕਾਰ ਦੇ ਕਮਰੇ ਦਾ ਤਿੰਨ-ਆਯਾਮੀ ਸਕੈਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਹੀ ਡੈਪਥ ਮੈਪ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਨਾਲ ਵਰਚੁਅਲ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਟੇਬਲ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਅਸਲ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਛੁਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਰਤੋਂਕਾਰ ਦੇ ਭਾਵਨਾਤਮਕ ਅਤੇ ਅੰਤਰਕ੍ਰਿਆ ਵਾਲੇ ਤਜਰਬੇ ਵਿੱਚ ਕਾਫੀ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ, ਪੈਕੇਜ ਦੀ ਵਾਲੀਅਮ ਮਾਪ, ਅਤੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਲਾਜਿਸਟਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਲੋੜਾਂ ਹਨ। 3D ਕੈਮਰੇ ਟਰੱਕ ਲੋਡਿੰਗ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪੈਕੇਜਾਂ ਦੀ ਵਾਲੀਅਮ ਅਤੇ ਭਾਰ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਮਾਪ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਵੇਅਰਹਾਊਸਾਂ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ੈਲਫਾਂ ਤੋਂ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਉੱਠਾਉਣ ਅਤੇ ਰੱਖਣ ਲਈ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਨਵੈਂਟਰੀ ਗਿਣਤੀਆਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕੁਸ਼ਲ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸਿਹਤ ਦੇਖਭਾਲ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, 3D ਕੈਮਰੇ ਸੰਪਰਕ-ਰਹਿਤ ਸਰੀਰ ਮਾਪ, ਮੁਦਰਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਸਰਜਰੀ ਯੋਜਨਾਬੱਧੀ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। 3D ਸਕੈਨਿੰਗ ਦੁਆਰਾ, ਡੈਪਥ ਕੈਮਰੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਪ੍ਰੋਸਥੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਰਥੋਟਿਕਸ ਲਈ ਮਨੁੱਖੀ ਮਾਡਲ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਬਾਇਓਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਵਿੱਚ, ਉਹ ਵਿਲੱਖਣ ਚਿਹਰੇ ਦੀ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਨੂੰ ਪਛਾਣਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਵਧੇਰੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਫੋਟੋ ਜਾਂ ਵੀਡੀਓ ਦੀ ਨਕਲ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।
ਡੈਪਥ-ਸੈਂਸਿੰਗ ਕੈਮਰੇ ਏਮਬੈਡਡ ਵਿਜ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤਕਨੀਕੀ ਤਰੱਕੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਚਾਹੇ ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ, ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ ਜਾਂ ਬਾਇਨੌਕੁਲਰ ਵਿਜ਼ਨ ਹੋਵੇ, ਹਰੇਕ ਤਕਨੀਕ ਤਿੰਨ-ਆਯਾਮੀ ਧਾਰਣਾ ਲਈ ਵਿਲੱਖਣ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਨ੍ਹਾਂ ਡੈਪਥ ਕੈਮਰੇ ਦੇ ਪ੍ਰਕਾਰਾਂ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਡੈਪਥ ਕੈਮਰੇ) ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੁਣਨਾ ਹਰੇਕ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਡੈਪਥ ਕੈਮਰੇ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਤਿੰਨ-ਆਯਾਮੀ ਦੁਨੀਆ ਨੂੰ ਧਾਰਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬੁੱਧੀਮਾਨੀ ਵੱਲ ਇੱਕ ਗਹਿਰੀ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਧਾ ਰਹੇ ਹਨ।
ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਆਪਣੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਲਈ ਸਹੀ ਡੈਪਥ ਕੈਮਰਾ ਚੁਣਨ ਵਿੱਚ ਮੁਸ਼ਕਲ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ? ਅੱਜ ਹੀ ਆਪਣੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਜਾਨ ਟੀਮ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਜੋ ਪ੍ਰੋਫੈਸ਼ਨਲ ਏਮਬੈਡੈਡ ਵਿਜ਼ਨ ਅਤੇ 3ਡੀ ਪਰਿਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੋਲ੍ਯੂਸ਼ਨ ਦੀ ਸਲਾਹ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਤੁਹਾਡੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰੇਗੀ।
EN
गरम समाचार