Wane ne camera na kuma kuma? Kamar yawa na jinsi na camera na kuma kuma

Kamerun na farko na 2D suna ganin duniya mai tsaki, babu ƙarfi. Suna iya fahimci tsarin da launin abubuwa, amma ba su iya fahimci yadda abubuwa suna cikin duniya, yadda suka gaba da yadda suka fara da ƙarfin su. Wannan ya sao karamin alamu na roboti da awa na ayyana. Ya zama yadda kamerun da suka nemo ƙarfi suka canza wannan. Su na bawa makin karamin ƙarfi na uku, suka bada shugabannin iya fahimci duniya kamar mutane, suka buƙaci karamin yadda ake amfani da tashin kamerun da karamin ƙarfi na uku.

Kamar wani masu amfani da kamerun, wannan rubutun zai bayyana karamin kamerun da suka nemo ƙarfi, manyan ƙwararren su, da ayyukan su a cikin roboti, karamin kudin da AR/VR. Zamu yi bayani akan yadda karamin kowa daga cikin wannan alamu ta yi, don in rarraba masu inganta suka fahimci yadda kamerun da suka nemo ƙarfi suna yi da suka zauna amsa mai kyau don ayyukan su.

Shin kamaru camera mai tsayi tafki na ƙa’ido kuma me ya kamata mu amfani da ita?

Camera mai tsayi tafki na ƙa’ido, wanda ake kira kuma camera na 3D, shi ne camera wanda ya iya gano bayanin tafki don hukumar duka pixel a cikin bayanin lokaci. Ya bayyana ba hanya RGB mai yawa ba, amma kuma bayanin tafki ko bayanan point cloud. Dukkan nilai na pixel a cikin bayanin tafki yana nufin rashin bayani na wannan dandana da camera.

camera na 3D suka bukatar su saboda bayanan 2D ba su iya fahimci matsalatin muhimmin bayanin lokaci: kuskuren bayanin duniya. Camera na 2D ba ta iya fara farko bayanin abu mai yawa wanda ya dace da karamin abu mai yawa wanda ya dace. Kuma, kuskuren iluminashin, bayanan kudin, da kuskuren bayanan kudin zasu iya saita camera na 2D su kula. Misali, abu a cikin kudin zai iya amsa da abu madaidaici ko akwai ba su gano ba.

Kamarar kamerun na ƙarami suna gudan yadda ake amfani da su don fahimtar bayanin tafassal na tsawon wani abu. Suna ba da bayanin jihar da ke cikin kishin wani abu wanda ba za a iya rarraba shi da sauran abubuwan da suka hada da iluminashin, rangen ko kishin wani abu. Wannan hankali na fahimtar kishin wani abu na 3D yana nufin ina da alama ga masu amfani da kishin wani abu na 3D don fahimtar da amfani da duniya mai haɗa da muhimmanci, wanda ya zama babban kishin wani abu na kishin wani abu na 3D.

A cikin duk wadannan teknologiyoyin kishin wani abu da suka kashe a yanzu, wadannan uku ne suka fi yawa da suka fi amfani da su:
1. Tsarin rayu
2. Waktu na Tsawo
2.1 Waktu na Tsawo Ta Kuma (dToF)
2.1.1 LiDAR
2.2 Waktu na Tsawo Ta Kuma Ba Tare da (iToF)
3. Fasaha na Dua

Bayan, za mu duba da yadda wadannan teknologiyoyin kishin wani abu suna aiki.

Uku Na Teknologiyoyin Da Su Ka Fi Amfani Da Su Ga Kamarar Kamerun Na Ƙarami

Don fahimtar yadda kamarar kamerun na ƙarami suna aiki, yana mahimmanci ina da fahimtar cewa wadannan teknologiyoyin kamarar kamerun na ƙarami suna cikin kishin wani abu. A yanzu, akwai uku na teknologiyoyin kamarar kamerun na ƙarami da suka fi amfani da su.

1. Kamera na Ƙaramar Tashin Gwamnati

Kamarar tashin gwamnati shi ne kuma teknikar halattun da suka fara aiki. Ya amfani da projector na infrared mai ƙarfi don tashin bayani na ƙaramar da aka sani, kamar bayani na musamman da ke cikin sauya na dotin da suka biyu da wadanda suka biyu, ga al'ada. Bayan haka, ya amfani da kamarar da suka biyu ko da wadanda suka biyu don gaba da fuskantar da bayani na tashin a kan ƙwallon abu. Daga lissafi na fuskantar da bayani na tashin, kamarar tashin gwamnati zai iya fahimci tsawo na abu na uku-dimenshonal da yadda abu ya dace.

Wannan teknika ta ba da bayani na tsawo da ke da kyau da maimaita, kamar yadda akwai a yadda da suya. Tsawon da suka biyu da wadanda suka biyu da suka biyu da suka biyu ta zama babu da kuma aikinsu da ke buƙatar tsawo mai kyau na bayanin abu. Amma, ƙaramar da aka tashin zai iya haɗa da tsarin ƙaramar da suka biyu (kamar ƙaramar da suka biyu da suka biyu), wanda zai haɗa da tsawo na tsawo. Bayan haka, idan kamarar tashin gwamnati da suka biyu ko da wadanda suka biyu suna amfani da suka biyu a wani wuri, bayanin da suka tashin zai iya haɗa da suka biyu.

2. Kamarar Yadda Aiki da Waktu

Kamerun Time-of-Flight, da su yana amfani da bayanin kuma tsawo na ƙaramin harka na shi, suna buga alama na infrared kuma su tabbatawa lokacin da alama ta dauka a kan sensor na kamera. Daga wannan farko na lokaci, yanzu na fahimta na bayanin tattauna na object da kamera zai iya ayyana da kyau. Wannan shugaban yana aiki a kowane pixel a sama da lokaci, wanda ke ba da abin da ke nufin tabbatawa na depth a lokacin da ke cikin gyara.

Tare da wani abu da ke bayyana yanzu na fahimta, ToF ana kira shi biyu: direct time-of-flight (DToF) kuma indirect time-of-flight (iToF).

2.1. Direct Time-of-Flight (dToF)

dToF yana tabbatawa lokacin da alama ta dauka daga lokacin da ta buga zuwa lokacin da ta dawo. Yana amfani da sensor mai gaskiya don tabbatawa lokacin da kowane photon ta dawo. Wannan shugaba na tabbatawa ta ba da abin da ke nufin yanzu na fahimta da kamarawa da kuma kyakkyawan fahimta.

2.1.1. LiDAR

LiDAR (radar na laser) shi ne ƙafofin teknikin dToF. Yana daidai amfani da scanner na laser don bude nuna laser a kowane wani ƙanƙara a cikin al'ada kuma samun nuna masu gudunmawa don haɗa cloud na points na yawa. Kamar yadda LiDAR ya ƙunshi ƙayyade na tsawo da kuma ƙarfi na yanci a cikin nuna na gaba, shi ke da kyau don tsarin na gudunmawa da tsarin na gudunmawa na robot.

2.2. Tsammanin Time-of-Flight (iToF)

iToF ba ya biyo lokaci ta hanyar tashin. Amma yana bude nuna mai tsammani da yawa kuma biyo farko na farko na nuna masu gudunmawa da nuna mai bude. Wannan farko na farko yana da nisba da lokacin nuna ta gudunmawa. Sistemin iToF suna da sautin karami, suna ci gane karami, kuma suna samun yawa na frames. Suna da kyau don amfanin cikin gida na tsawo karami kamar fahimtar hannu da fahimtar hannu na jiki.

3. Kamera na Stereo Vision

Kamera ta haliya na kusurwa ta mimiki shugaban yadda mutum ya samu kusurwa. Ta amfani da kamarin biyu, da suka dide a tsakanin wani baselain da aka saba, don samun alama na gaba daya. Ta amfani da algorizamai masu ƙarfi, alama ta gano alama na muhimmanci a cikin kamarin biyu, kuma ta amfani da tashin kusurwa don samun wurin kamarin a jihun uku na dimenshi, don samun mapa na farko.

Wannan teknoliji na kusurwa ba ta bukata wani kuma sabon kayan iluminati, kuma wani lokacin ya zama mafi kyau don amfani a gaba daya na gida kuma a cikin wani al'ada da ke da iluminati na gida. Ta ba da mapa na kusurwa da karamin fuskashe wanda ba suyi kusurwa da abubuwan da suka dide. Amma kusurwa na kamarin ta yi amfani da karamin kusurwa da karamin kusurwa wanda ke bukata processor mai karami don yin kusurwa na kamarin. Kuma ta dace ba a cikin wani al'ada da ba su da kusurwa (kamar walli na safi ko al'ada da ke da rangi daya) saboda algorizamai ba za a iya gano alama na muhimmanci.

Wane ne alama na muhimmanci na kamarin na kusurwa?

takamal 3D na kamera ta gudu daga laboratari zuwa amfani wanda ya dace, kuma yadda ta iya aiki ne ta saita manyan al'umma.

1. Roboti da Aikin Tashin Kira

Kamarin 3D don roboti suna aiki kamar "kula-kulan na fahimta na tsawo" na roboti. A cikin kira mai aiki, roboti suka bukata yin fahimta da kuma yin kara abubuwa da ke cikin tsaki da kuma da ke cikin tsaki. Kamarin 3D zasu iya samun bayanan point cloud wanda suka dace, don tabbatar da roboti yin fahimta ga tsawo na abubuwa da wadanda suka ke cikin, don nuna kara, tabbatar da kara da kuma aikin tashin kira, wanda ke saita yawan aiki da kuma yawan kira.

2. Augmented Reality (AR) da Virtual Reality (VR)

Alama na AR/VR suka bukata fahimtar yadda ake zama ga wani lokaci, don hanyar da ke nufin kuma aikin alama na gaba daya da alama na duniya. Kamerun na tsawo zai iya gyara tsohuwa na uku dimenshiyon na jikin abokan so, kuma zai iya samun tsawo na tsawo na tsawo. Wannan zai ba alama na gaba da imkanin da suka shiga a cikin kanku ko suka rufe a cikin abubuwan da suka dace, kuma zai iya saita yadda abokan so ya faru da alama na gaba da yadda ya iya amfani da su.

3. Tsari da Tsarin Gudummawa

Kayan karama na yin aiki da kuma karamar kantin, karamar kantin na kantin, da karamar kantin na kantin suna ne abubuwa masu muhimci a cikin shugaban kantin. Kamarun 3D zasu iya karama karamar kantin da karamar kantin na kantin don gano karamar kantin na kantin don gano karamar kantin na kantin. A kantarun karama na yin aiki, suna iya gudanen roboti don karama karamar kantin da karamar kantin daga kantarun da karama karamar kantin, kuma yin karamar kantin, don gano karamar kantin na kantarun.

4. Tattalin Arzi da Biyometrik

A cikin al’ummar ƙarfin lafiya, kamerun 3D za su iya amfani da su don yankin badan ta hanyar kuskuren, analaizin tsarin jiki, da rarrabuwar tattalin ayyuka. Ta hanyar 3D scanning, kamerun da yankin ƙasa zasu iya samun bayani na mutum don gudunmawa da kuma kusarwa ta musamman. A cikin biyometriks, suka iya fahimci tsarin wani mutum ta hanyar yankin ƙasa don ba da shawara mai kyau ga kiyaye da kuma kare waɗanda suka yi amfani da taswira ko video don kuskure.

Bayan fikir

Kamerun da yankin ƙasa suna nufin yadda ƙarfin teknoliji na sarrafa a cikin al’ummar na kamera na kuma kuma. Wadanda suka yi amfani da light da aka saba, zamanin daga lokaci zuwa lokaci, ko kamarin da biyu, kowace teknoliji ta ba da amsa ta musamman don fahimcin 3D. Fasahar bayanin kuma yadda suka yi amfani da wadannan kamerun da yankin ƙasa da kuma sahan da su a matsayin yadda suka yi amfani da su (kamarin da yankin ƙasa don roboti) shi ne babban abu don kowa daga wadanda suka yi amfani da kamera na kuma kuma. Kamerun da yankin ƙasa suna ba da kuma kuma yadda suka iya fahimcin duniya na uku dimenshi da kuma suka ci gaba da yadda suka yi amfani da kuma kuma daga amfani da kuma kuma zuwa amfani da kuma kuma.

Muchvision ta taimaka muna zaɓa kamera na ƙarfi

Yaya ka ƙara yin amfani da kamera na ƙarfi don shiyan ku? Bari mu tambaya gurin mu na aboki masu ilmi don yin taimakawa wajen yin bayani game da yadda ake amfani da tsarin ƙarfi na ƙarfi da tsarin 3D, wanda ke taimaka muna yin ƙarfin tsarin ƙarfi na yadda ake amfani da shi don yadda ake amfani da shi.