RV1106 ilə həmişə aktiv olan vizual cihaz necə yaratmaq olar

Sep 09, 2026

Batareyalar və ya günəş fotovoltaik sistemləri ilə işləyən nəzarətsiz vizual IoT tətbiqlərində cihazların həm çox uzun gözləmə müddətini, həm də real vaxt rejimində idarə oluna bilən əlaqəni təmin etməsi çətindir. Bu, xarici mühit monitorinqi, ümumi təhlükəsizlik və nəzarətsiz sənaye yoxlaması layihələrinin geniş miqyaslı tətbiqinə mane olan əsas darboğazdır.

Dərin yatma həlli: Cihaz yatarkən şəbəkədən ayrılır və xidmətləri dayandırır. Batareyanın ömrü çox yaxşıdır, lakin bulud sistemi uzaqdan yoxlama, şəkil çəkmə və parametr konfiqurasiyası üçün əmrlər göndərə bilmir. Qeyri-qanuni daxilolma, su səviyyəsindəki kəskin dəyişiklik və ya avadanlığın hərəkəti kimi qəfil hadisələr qeyd edilə bilmir; bu da monitorinq boşluqlarına səbəb olur və sistemə operativ etibarlılıq tələblərini ödəməyə imkan vermir.
Davamlı tam yüklü həll: Cihaz qoşulma vəziyyətində qalır və yüksək təsvirli videoyu davamlı olaraq qeyd edir; real vaxt rejimində buludla qarşılıqlı əlaqəni və tam hadisə qeydlərini dəstəkləyir. Lakin sistem enerji istehlakı yüksəkdir, litium batareyanın iş vaxtı qısadır, sahədə yükləmə və texniki xidmət tez-tez tələb olunur və açıq havada istifadə üçün əməliyyat xərcləri yüksəkdir. Bu yanaşma uzunmüddətli nəzarətsiz istismara uyğun deyil.

Bu sənaye çətinliklərini həll etmək üçün Rockchip AIoT vizual tətbiqlər üçün RV1106 seriyasının görmə emalı SoC-lərini təqdim etdi. Bu çiplər aşağı enerji istehlakı və qiymət həssaslığı tələb edən gömülü görmə süni intellekt cihazları üçün CPU, NPU, ISP və video kodlayıcı mühərrikini inteqrasiya edir. Tətbiq sahələri arasında batareyalı təhlükəsizlik kameraları, kənd təsərrüfatı və meşəçilik monitorinqi, su təsərrüfatı stansiyalarının monitorinqi və nəzarətsiz sənaye yoxlamaları daxildir.

RV1106 Seriyasının Texniki Xüsusiyyətləri

Funksional Modul	Arxitektura Xüsusiyyətləri və Performans	Mühəndislik Dəyəri
CPU və MCU	NEON və FPU ilə təchiz edilmiş tək nüvəli 32-bit ARM Cortex-A7 prosessoru. 32 KB I-Cache, 32 KB D-Cache, birləşdirilmiş 128 KB L2 keş yaddaşı və 16 KB keş yaddaşlı müstəqil MCU-ya malikdir. Rəsmi istifadəçi təlimatında saat tezliyi göstərilməyib; tipik SDK konfiqurasiyası 1,2 GHz-dir. Heterojen planlaşdırma əsas tətbiqi A7-ə, aşağı enerji sərf edən real vaxtlı interuptları isə MCU-ya təyin edir. Uyuma rejimində A7 söndürülə bilər, yalnız MCU aktiv qalır. Performans enerji sahəsi strategiyasından asılıdır.	AOV aşağı enerji sərf edən uyuma və oyandırma mexanizmini dəstəkləyir və sistem hesablama performansı ilə batareya ömrü arasındakı balansı təmin edir.
NPU	Qarışıq INT4, INT8 və INT16 kvantlaşdırmanı dəstəkləyən аппарат neyral şəbəkə sürətləndiricisi; TensorFlow, PyTorch, Caffe, TFLite və ONNX-NN modellərindən çevrilməyə imkan verir. Nəzəri zirvə performansı 1 TOPS-dur. Praktiki performans RV1106G2-də təqribən 0,5 TOPS, RV1106G3 isə tam 1 TOPS təmin edə bilir. İnferens performansı yaddaş tutumu, ötürmə eni və model ölçüsündən məhdudlaşır.	İnsan aşkarı, obyekt aşkarı və üz tanıma üçün lokal kənar AI işlədir. Aparat sürətləndirməsi MİB yükünü azaldır və bulud hesablama ehtiyacını aradan qaldırır.
ISP	İki MIPI-CSI/LVDS girişi və bir DVP girişi ilə təchiz edilmiş aparat ISP, maksimum üç kameranı dəstəkləyir. Təsvir emalı funksiyaları HDR-MGE, 3DNR/2DNR, 3A, LSC, dumanlılıq aradan qaldırma və distorsiyon düzəltməsini əhatə edir. RV1106G2 5M@30FPS-dək dəstəkləyir. RV1106G3 və RV1106 8M@15FPS-dək dəstəkləyir. Kadr tezliyi ötürülmə eni, enerji istehlakı və kodlaşdırma yolu ilə məhdudlaşır.	Mürəkkəb işıqlandırma şəraitində təsvirləri ön emal edir və kodlaşdırma və AI çıxarımları üçün yüksək keyfiyyətli YUV axınları çıxarır; bu da proqram təminatı təsvir emalı yükünü azaldır.
VENC Video Kodlayıcısı	H.264 High Profile, H.265 Main Profile və JPEG-i dəstəkləyən aparat kodlayıcı mühərriki, altı sürət nəzarəti rejimi və maksimum 60 Mbps bit sürəti ilə təchiz olunub. RV1106G2 5MP-də 30 FPS-də dəstəkləyir; RV1106G3 və RV1106 8MP-də 15 FPS-də dəstəkləyir. JPEG çəkimi 4MP-də 60 FPS-də dəstəklənir və çoxsaylı çıxış axınları mövcuddur.	Aparat təzyiqi mənbələrini çoxlu axınların önizlənməsi, lokal yazma və hadisənin qeydə alınması kimi təhlükəsizlik funksiyaları üçün azad edir.
RKIVE İntellektual Video Mühərriki	GMM, Canny, CCL, optik axın, süzgəc və morfologiya operatorları ilə təchiz edilmiş xüsusi aparatlı görmə emal birimi. Hərəkət aşkarlanması və ön planın bölünməsi minimal CPU istifadəsi ilə aparatda yerinə yetirilir. Emal kadr tezliyi ISP çıxış məhdudiyyətinə uyğun gəlir.	Sahə dəyişikliyinin aşkarlanması və ön planın çıxarılması aparatda həyata keçirilir və aşağı enerji sərf edən AOV rejimində şəkil dəyişikliyinin aşkarlanması üçün CPU yüklənməsini azaldır.
Yaddaş Alt Sistemi	RV1106G2 SIP-də 1Gb (128 MB) DDR3L yaddaşı inteqrasiya edir. RV11106G3 SIP-də 2Gb (256 MB) DDR3L yaddaşı inteqrasiya edir. RV1106-nın BGA versiyası 1024 MB-a qədər xarici 16-bit DDR2, DDR3, DDR3L və ya DDR4 yaddaşını dəstəkləyir. G2 və G3 yaddaşı sabitdir və genişləndirilə bilməz. Yüksək həll olunma, çoxsaylı kamerlar və böyük modellər yaddaş tutumu və ötürülmə eni ilə məhdudlaşır; BGA versiyası isə çevik yaddaş seçimi imkanı verir.	SIP həllı xarici DDR cihazlarını və PCB trassirovkasını aradan qaldırır və beləliklə, BOM dəyərini azaldır. BGA versiyası çoxsaylı kamera sistemlərini və mürəkkəb alqoritmlər işlədən inkişaf etmiş vizual avadanlıqları dəstəkləyir.
Enerji idarəetməsi	Bir neçə izolyasiya olunmuş enerji sahəsi müstəqil enerji sahəsi keçidini və bir neçə yatma və oyandırma mənbəyini dəstəkləyir. Texniki sənəddə rəsmi enerji göstəriciləri verilmir. Mühəndislik ölçmələri tam funksionallıq rejimində təxminən 500 mVt, AOV gözləmə rejimində isə təxminən 40 mVt enerji istehlakı göstərir. Əvvəlki 0,8 Vt və 0,1 Vt qiymətləndirmələri istehsata hazırlanan prototipin ölçmə nəticələri ilə əvəz edilməlidir.	Lityum batareyalı və günəş enerjisi ilə işləyən məhsullar üçün iş zamanı enerji qiymətləndirməsini dəstəkləyir və aşağı enerji istehlakı ilə AOV iş rejiminə uyğun enerji sahəsi keçid strategiyalarının müəyyənləşdirilməsinə kömək edir.
Paket	RV1106G2/G3 12,3 x 12,3 mm QFN128 paketi ilə təchiz olunub; pinlər arasındakı məsafə 0,35 mm-dir və MSL3 reytinqinə malikdir. RV1106 14 x 11 mm BGA313 paketi ilə təchiz olunub; topalar arasındakı məsafə 0,6 mm-dir. QFN istilik daşınması tam şəkildə aşağı E-PAD-ın torpaqlanmasına asılıdır. BGA daha böyük periferiya genişlənməsi imkanı verir, QFN isə kompakt olsa da, istilik maneəsi daha yüksəkdir.	RV1106G2/G3 zəng qutuları və kiçik batarelı kameraya uyğundur. RV1106 isə genişlənə bilən çoxkameralı dizaynlara yönəldilib. Hardware layihələndirməsi düzgün torpaqlanma və istilik daşınmasını təmin etməlidir.

RV1106G2 (QFN128 / 128 MB SIP-DDR3L) aşağı enerji sərf edən batarelı cihazlar, ağıllı zəng qutuları və aşağı enerji sərf edən IPC-lər üçün uyğundur. 5 MP həcmində 30 FPS sürətində dəstəkləyir. Xarici DDR trassirovka etmək lazım deyil; bu, PCB dizaynını sadələşdirir və sistem BOM dəyərini azaldır. Yaddaş ötürülmə eni məhdudiyyətləri səbəbilə praktiki NPU performansı təqribən 0,5 TOPS təşkil edir; bu, yüngül obyekt aşkarlaması və insan aşkarlaması üçün uyğundur.
RV1106G3 (QFN128 / 256 MB SIP-DDR3L) də xarici DDR tələb etmir. Tam 1 TOPS NPU performansı təmin edir və 15 FPS-də 8 MP şəkil tutmağı və kodlaşdırılmasını dəstəkləyir. Sənaye skanerləri, yüksək həll olunma qabiliyyətli İİ tanınması və geniş temperatur aralığına malik DMS məhsulları üçün uyğundur. Seriyada ən yaxşı ümumi qiymət-performans nisbətini təqdim edir.
RV1106 (BGA313 ilə xarici DDR) BGA qablaşdırma istifadə edir və tam DDR enerji təchizatı və trassirovka dizaynı tələb edir. Yaddaş tutumu lazım olan kimi konfiqurasiya edilə bilər. Çoxkameralı və yüksək ötürülmə eninə malik ağıllı perakende vizyon avadanlığı üçün uyğundur, lakin PCB layautu daha çətin olur və ümumi sistem xərcləri daha yüksəkdir.

Uzun müddətli gözləmə və həmişə aktiv dizayn yanaşması

Gündəlik işləmə və uzun müddətli gözləmə AOV (həmişə aktiv video), bir neçə izolyasiya olunmuş enerji sahələri və sürətli oyandırma mexanizmi əsasında qurulur. Hardware dizaynı çipin mütləq maksimum qiymətləri və tövsiyə olunan iş şəraitinə uyğun olmalıdır.

AOV Rejimi və Çoxsəviyyəli Güc Planlaşdırılması: AOV, davamlı aşağı kadr tezliyi ilə çəkilişi AI hadisə tetikləməsi ilə birləşdirir və batareyalı cihazların davamlı nəzarət tələblərini ödəyir. Uzun müddətli gözləmə rejimində MCU sensoru və şəkil tamponunu idarə edir, Cortex-A7 və NPU isə dərin yatma rejiminə keçir. Yalnız vacib güc sahələri aktiv qalır və 1 FPS-də aşağı kadr tezliyi ilə çəkiliş və kodlaşdırma imkanı yaradır. Şəxs, nəqliyyat vasitəsi və ya başqa hədəf aşkar edildikdə, аппарат interrupt tam çipin oyandırır və sistemi normal kadr tezliyi ilə yazma və AI çıxarımlı rejimə keçirir.

Əməliyyat rejimi	Əsas Vəziyyət	Tipik Güc	Batareya Performansı (5200 mAh)
AOV Gözləmə Rejimi	RISC-V MCU işləyir; A7/NPU yatır	Təxminən 40 mVt (mühəndislik istinadı)	Günəş işığı olmadan təxminən 14 gün (prototip istinadı)
Hadisə ilə Oyandırma	A7/NPU tam sürətlə işləyir və normal kadr tezliyi ilə kodlaşdırma aparılır	Dinamik Yük	Hadisə tetikləmə tezliyindən asılıdır
داواملی ثبت	Bütün modullar aktivdir	Dinamik Güc	Xarici enerji mənbəyi tövsiyə olunur

Tam Vision Data Processing və AI Inference Pipeline

Aparat düzdan bağlantı arxitekturası və MPP media çərçivəsi: RV1106 vision data yolu VI (video girişi) - ISP - VENC/NPU-dur və bu, aparat düzdan bağlantı ilə həyata keçirilir. MPP media çərçivəsi VI kanalını birbaşa VENC/NPU-ya bağlayaraq CPU yaddaş kopyalama və şin yükünü azaldır.

Video girişi interfeysinin aparat resursları:

Hər biri 1,5 Gbps sürətlə iki kanallı olan iki MIPI-CSI DPHY V1.2 interfeysi. Onlar dörd kanallı interfeys kimi birləşdirilə bilər.
150 MHz-də işləyən bir DVP interfeysi; BT.601, BT.656 və BT.1120 standartlarını dəstəkləyir.

Şəkil ön emalından sonra ISP YUV məlumatları çıxarır. VENC datasheetdə göstərilən altı sürət nəzarəti rejimini dəstəkləyir.

Yüklənmə yaddaşı variantları: SPI Flash, eMMC 4.51 və SD/MMC. Proqram təminatı USB və ya UART vasitəsilə yüklənə bilər.

Çipdəki yaddaş: 256 KB paylaşılan SRAM, 8 KB PMU-SRAM, 20 KB Boot ROM və 8 K-bit OTP.

2 RKNN Aləti Zənciri və Model Kvantlaşdırma Yerləşdirməsi: NPU qarışıq INT4, INT8 və INT16 kvantlaşdırmalarını dəstəkləyir, RKNN-Toolkit2 isə model çevrilməsini yerinə yetirir. INT8 dəqiqlik və sürət arasında balans yaradır, INT4 isə model ölçüsünü azaldır. PaddleDetection obyekt aşkarlama sürəti 25 FPS-dir; bu, mühəndislik test nəticəsidir. Yerləşdirmə üçün RKNN modeli DDR yaddaş havuzuna yüklənməli və C/C++ API vasitəsilə çıxarım interfeysinə müraciət edilməlidir.

3 Yüngül Görüş Kitabxanasının Optimallaşdırılması: Gömülü sistemlər ölçüsünü azaltmaq və başlanğıcı sürətləndirmək üçün GUI komponentləri çıxarılmış sadeleştirilmiş OpenCV-mobile kitabxanasından istifadə edir. Yüngül kitabxana ilə əvvəlcədən emal və NPU çıxarımı birləşdirən hibrid arxitektura CPU istifadəsini azaldır və uzun müddət gözləmə rejimində işləyən cihazların enerji büdcəsinə uyğun gəlir.

Şagirdlik	Əsas Modul	İnkişaf Çərçivəsi və ya Alət	کارکرده نين بهینه ليک	Hardware Məhdudiyyəti
Şəkil çəkmə	VI + MIPI-CSI/DVP	MPP SDK	Yaddaş köçürmə overhead-ini azaltmaq üçün hardware yollarını birləşdirmək	Maksimum üç sinxron sensor girişi dəstəkləyir. RV1106G2 maksimum 5MP-də 30 FPS dəstəkləyir.
Təsvirin təkmilləşdirilməsi	ISP	Aparat qeydiyyat konfiqurasiyası	HDR və 3DNR kimi aparat təsvir sürətləndirməsini aktivləşdirin	ISP aparatı dörd sensora qədər zaman-bölünməli çoxluqlandırmaya dəstək verir.
Video kodlaşdırma	VENC	MPP VENC API	Altı sürət idarəetmə rejimini konfiqurasiya edin və ağıllı kodlaşdırmayı aktivləşdirin	Maksimum kodlaşdırma bit sürəti 60 Mbps-dir.
AI çıxarımı	NPU	RKNN-Toolkit2	Qarışıq INT4, INT8 və INT16 kvantlaşdırmadan istifadə edin	Yaddaş resursları inteqrasiya olunmuş SIP DDR və ya xarici DDR konfiqurasiyası ilə məhdudlaşır.
Görüş emalı	Cortex-A7 Mərkəzi prosessor	OpenCV-mobil (sadeləşdirilmiş versiya)	Sistem yükünü azaltmaq üçün lazım olmayan proqram modullarını silin	AOV uyğunluq rejimində mərkəzi prosessoru söndürməyə üstünlük verin.

Davamlı əlaqə və sistem səviyyəli mühəndislik optimallaşdırılması

1 İkiləşmiş rejim şəbəkə arxitekturası və ağıllı kodlaşdırma strategiyası

Hardware resursları: Çip inteqrasiyalı 10/100 Mbit/san Ethernet MAC və PHY (RMII interfeysi). SDIO 3.0 interfeysi xarici Wi-Fi və Bluetooth modullarını dəstəkləyir, USB 2.0 OTG inteqrasiyalıdır. Periferiya resursları beş I2C interfeysini, iki SPI interfeysini, altı UART interfeysini və I2S audio interfeysini əhatə edir.

Ethernet etibarlı naqillə bağlı əsas təmin edir. Xarici Wi-Fi 6 və Bluetooth 5.2 modulu SDIO vasitəsilə qoşula bilər ki, bu da çevik simsiz təchizatı mümkün edir. Ürək döyüntüsü hesabatı və avtomatik yenidən qoşulma şəbəkə bağlantısının mövcud olmasını təmin edir.

Smart Encoding 2.0 — uyğun bit sürəti tənzimlənməsini dəstəkləyən yuxarı səviyyəli SDK proqram təminatı alqoritmidir. Ənənəvi CBR sabit bit sürətli iş rejiminə nisbətən, o, genişlik zolağı istifadəsini və saxlama tələblərini azalda bilər.

Səs alt sistemi iki kanallı 24-bit ADC və tək kanallı DAC ilə birlikdə аппаратlı səs kod-dekod qurğusunu birləşdirir. Tipik siqnal-səs nisbəti 90 dB-dir və həm differensial, həm də tək ucqlu mikrofon girişləri dəstəklənir.

2 Linux Sistemi Optimallaşdırılması və Təhlükəsizlik Doğrulaması

Daxil edilmiş Linux sistemini yaratmaq, kerneli və tətbiq xidmətlərini sadələşdirmək və OTA firmware yeniləmələrini dəstəkləmək üçün Buildroot istifadə olunur.

Çip tamamilə аппарат təhlükəsizlik mühərriki daxil olmaqla, SHA-1, SHA-256, AES, DES, TDES, RSA, ECC və SM2 alqoritmlərini dəstəkləyən аппарат kripto vahidinə, həqiqi təsadüfi ədədlər generatoruna və təhlükəsiz OTP-yə malikdir. TrustZone və təhlükəsiz yükləmə dəstəklənir. Bu funksiyalar firmware şifrələnməsini, təhlükəsiz açar saxlanmasını və məxfilik qorunması üçün təhlükəsizlik məhsullarında аппарат və proqram təhlükəsizlik sahələrinin izolyasiyasını təmin edir.

Tipik tətbiqlər və həll inteqrasiyası təlimatı

Tətbiq	Əsas tələb	Tövsiyyə olunan konfiqurasiya	Əsas interfeyslər	Hardware Məhdudiyyəti
Aşağı enerji istehlaklı IPC və ya ağıllı qapı zəngi	Uzun müddətli gözləmə rejimində AOV və gecə görüşü	RV1106G2 1 GB DDR3L ilə SIP	MIPI-CSI, SDIO Wi-Fi, RTC	Maksimum 5 MP, 30 FPS-də
Sənaye Optik Barkod Skaneri	Yüksək sürətli çəkiliş və tetiklənmiş qeyd etmə	RV1106G3 2 GB DDR3L ilə SIP	MIPI-CSI, UART, GPIO	Maksimum 8 MP, 15 FPS-də
Ağıllı Tərcih və ya Ağıllı Rəf	Çoxkameralı görüntü analizi	RV1106 BGA Xarici DDR	İkiqat MIPI-CSI, Ethernet	Qəti DDR enerji təchizatı dizaynı tələb olunur
Kabin içi DMS və ya Dashcam	Geniş temperatur aralığında işləmə	RV1106G3	MIPI/DVP, Ethernet, USB OTG	Mühit temperaturu: -20-dən 85 °C-yə qədər; keçid temperaturu: ≤125 °C

Biz RV1106 əsaslı PCBA aparat dizaynı və xüsusi hazırlanmış tam görüntü həlləri təqdim edirik. Bu həllər sxematik və PCB dizaynını, komponent seçimi, aşağı səviyyəli sürücü uyğunlaşdırılmasını, alqoritm portlanmasını və sınağını, həmçinin tam sistem inteqrasiyasını əhatə edir. Çip seçimi, aparat dizaynı, proqram köçürməsi, performans optimallaşdırılması və ya xüsusi layihələr haqqında suallarınız varsa, texniki dəstək üçün bizimlə əlaqə saxlayın: [email protected]