Hvernig á að byggja sjónbúnað sem er alltaf virkur með RV1106

Sep 09, 2026

Í sjón-IoT forritum sem eru óvartar og notast við battíur eða sólgeisla kerfi er erfitt að ná bæði mjög langri biðtíma og rauntíma tengingu sem er stjórnuð yfir netið. Þetta er lykilþvermál sem takmarkar víðtækir útsetningar umhverfisstjórnunar í fríu, almennar öryggislausnar og óvartar iðnaðarinspektionar.

Lausn fyrir dýpt svefn: Tækið aftengist netinu og setur þjónustu sína í biðstöðu á meðan það er í svefni. Battíulíf er mjög langt, en skýjað getur ekki sent skipanir fyrir fjartengda inspektionu, myndavöxtun eða stillingu breytistika. Óvænt atburðir eins og óheimilis innferð, skyndileg breyting á vatnsstigi eða hreyfing á tæki eru ekki uppfangin, sem veldur glöggum á sjónsvæði og krefst ekki áreiðanleika kerfisins.
Samfelld lausn fyrir fulla álag: Tækið er ávallt tengt og tekur samfellt upp háskilgreind myndbönd, styður rauntíma samskipti við skýja og heilbrigða skráningu á atburðum. Hins vegar er orkunotkun kerfisins há, rafhlaðan af litíum heldur ekki lengi, endurhleðsla og viðhald á staðnum eru tíð og rekstrar kostnaður fyrir útivistaruppsetningar er háur. Þessi aðferð er óviðeigandi fyrir langvarandi óvart rekið starf.

Til að leysa þessi iðjuvandamál kynnti Rockchip RV1106-raðina af sjónvinnslu-SoC-geimtæki fyrir AIoT-sjónvinnsluforrit. Geimtækin innihalda CPU, NPU, ISP og myndkóðunarvél fyrir lágorku, kostnaðarsensitíf geimtæki með sjónvinnslu-AI. Forritin innifela öryggisveititæki sem keyra á rafhlaðu, umsjón á landbúnaði og skógaræði, umsjón á vatnsmálastöðvum og óvartaða iðnaðarinspektion.

RV1106-raðin – tilgreiningar

Virkt hlutdeild	Arkitektúrtilgreiningar og afköst	Verkfræðigildi
CPU og MCU	Einkernu 32-bit ARM Cortex-A7 örgjörvi með NEON og FPU. Hann hefur 32 KB I-Cache, 32 KB D-Cache, sameinaða 128 KB L2-cache og óháðan MCU með 16 KB cache. Opinber handbók tilgreinir ekki klukkufrequens; venjuleg SDK-stilling er 1,2 GHz. Ójafnvægt skipulagningarkerfi úthlutar aðalforritinu A7-kerfinu og lágorku rauntíma áhrifum MCU-kerfinu. Þegar kerfið er í svefni getur A7 verið slökkt á meðan aðeins MCU er virkt. Framleiðslan er háð orku-svæðisstefnu.	Stuðlar við AOV lágorkusvefn-og vaknunaraðferðina, sem jafnar samræmi milli tölvuframleiðslu kerfisins og rafhladans líftíma.
NPU	Hartvarasnetjaður nótur netþráður sem styður blandaða INT4, INT8 og INT16 kvantun og umskipti gagnamodella frá TensorFlow, PyTorch, Caffe, TFLite og ONNX-NN. Kenndur hámarksframleiðsluhraði er 1 TOPS. Raunveruleg framleiðsla er um það bil 0,5 TOPS á RV1106G2, en RV1106G3 getur skilað fullri 1 TOPS. Framleiðsluhraði fyrir framkvæmd er takmarkaður af minnisstærð, breidd á minnisbandi og stærð gagnamodells.	Keyrir staðvært kant-AI fyrir mannagreiningu, hlutagreiningu og andlitsgreiningu. Hardware-hröðun minnkar CPU-byrði og útskýrir þörf fyrir skýjaforritun.
ISP	Hardware ISP með tveimur MIPI-CSI/LVDS inntökum og einu DVP inntaki, sem styður upp að þremur myndavélum. Myndvinnslufallin innihalda HDR-MGE, 3DNR/2DNR, 3A, LSC, rökkunarskráningu og afbrigðisréttun. RV1106G2 styður upp að 5M@30FPS. RV1106G3 og RV1106 styðja upp að 8M@15FPS. Myndhraðinn er takmarkaður af breiddarbandi, aflnotkun og myndkóðunarleiðinni.	Forskipar myndir undir flóknum ljóskerfum og framleiðir hágæða YUV streymi fyrir myndkóðun og AI-greiningu, sem minnkar byrðina á hugbúnaðarmyndvinnslu.
VENC myndkóðunaraftakki	Hardware myndkóðunaraftakki sem styður H.264 High Profile, H.265 Main Profile og JPEG, með sex hraðastýringarhamföllum og hámarksbitahraða 60 Mbps. RV1106G2 styður 5MP við 30 FPS; RV1106G3 og RV1106 styðja upp að 8MP við 15 FPS. JPEG-tökuþjónusta styður upp að 4MP við 60 FPS, með mörgum úttaksstreimum.	Hartwareþjöppun frjálsar CPU-aukahlutverk fyrir öryggisfalli eins og margstreymi yfirlit, staðbundin upptaka og atburðaupptaka.
RKIVE Intelligent Video Engine	Sérstök hartware sjónvörkunareining með GMM, Canny, CCL, ljósstraum, síu og myndmyndunarrekstraraðgerðum. Hreyfingagildi og framhliðaruppþýðing keyra í hartware með lágustu mögulegu CPU-notkun. Myndhraði er takmarkaður af ISP úttaksgildi.	Útfærir greiningu á sviðsbreytingum og framhliðarútdrátt í hartware, sem minnkar CPU-byrjun fyrir myndbreytingargreiningu í lágaorðu AOV-virkni.
Minnissamkerfi	RV1106G2 inniheldur 1Gb (128MB) DDR3L í SIP. RV1106G3 inniheldur 2Gb (256MB) DDR3L í SIP. BGA-útgáfan af RV1106 styður ytri 16 bita DDR2, DDR3, DDR3L eða DDR4 upp að 1024MB. Minni í G2 og G3 er fast og ekki hægt að stækka. Háskilrík myndir, margar myndavélar og stórir líkningar eru takmarkaðar af minnisstærð og breidd á gagnasamskiptum, en BGA-útgáfan leyfir sveigjanlega minnisval.	SIP-lausninn felur út ytri DDR-tæki og PCB-rútingu, sem lækkar kostnað við efni. BGA-útgáfan styður fjölda myndavélakerfa og háþróaða sjónkerfi sem keyra flókna reiknirit.
Virkjastjórnun	Fjöldi aðskilinna rafmagnssvæða styður sjálfstæða skiptingu á rafmagnssvæðum og margföld svefn- og vakningsupphaf. Í gagnaskránni eru ekki gefin opinber rafmagnstölur. Tæknimælingar sýna um það bil 500 mW í fullri virkni og um það bil 40 mW í AOV-vakthaldsstaða. Eldri matsefni um 0,8 W og 0,1 W verða að vera skipt fyrir mælingum frá framleiðslupróttýpu.	Styður keyrslutíma mat á litíum-batteríum og sólorkukeyrðum vörum og hjálpar til við að skilgreina stefnur fyrir skiptingu á rafmagnssvæðum til lágorku AOV-virkni.
Pakkað	RV1106G2/G3 notar 12,3 x 12,3 mm QFN128 pakka með 0,35 mm pinnastand og MSL3 einkunn. RV1106 notar 14 x 11 mm BGA313 pakka með 0,6 mm kúlustand. Hitafjarlæging QFN er háð fullri jörðun á neðra E-PAD. BGA veitir meiri útvíkkun í kringlum, en QFN er þjöppuð en hefur minna hitamargrúm.	RV1106G2/G3 eru hentug fyrir þjöppuð vörur eins og dyrhálfur og litlar rafhlöðubakendur. RV1106 er ætlað fyrir útvíkkanlegar margbakendu hönnun. Vélbúnaðaruppsetningin verður að veita rétta jörðun og hitafjarlægingu.

RV1106G2 (QFN128 / 128MB SIP-DDR3L) er hentug fyrir lágorku rafhlöðubúnað, snjallar dyrhálfa og lágorku IPC. Hún styður upp í 5MP við 30 FPS. Ytri DDR leiðslu er ekki nauðsynleg, sem einfaldar PCB hönnun og lækkar kerfis BOM kostnað. Vegna takmarka á minnisbandbreidd er raunveruleg NPU afkvæmi um það bil 0,5 TOPS, sem er hentug fyrir léttvikt hlutagagnagreiningu og manngagnagreiningu.
RV1106G3 (QFN128 / 256MB SIP-DDR3L) krefur einnig engan utanaðkomandi DDR. Það veitir fulla NPU afkvæmið á 1 TOPS og styður myndavöxt og umkóðun á 8MP við 15 FPS. Það er hentugt fyrir iðnaðarlega skanningu, gagnvartskynningu með háu upplausn og DMS-vörur sem virka í víðum hitastigi. Það býður upp á bestu heildarverð-afkvæmi hlutfallið í þessari röð.
RV1106 (BGA313 með utanaðkomandi DDR) notar BGA-pakkanir og krefst fulls DDR rafmagnsveitingar- og leidbeinunarhönnunar. Minnisstærðin er hægt að stilla eftir þörfum. Það er hentugt fyrir fjölmyndavélar og snjallverslunarsjónkerfi með háum gagnasveiflu, þótt PCB-lagsetningin sé erfiðari og heildarkostnaður kerfisins hærra.

Aðferð við hönnun fyrir langan biðtíma og stöðugt tengt kerfi

Allra daga rekstur með langum biðtíma byggist á AOV (stöðugt á mynd), mörgum aðskilnum rafmagnssvæðum og hröðu vaknarás. Hönnun rafmagnshluta verður að vera í samræmi við hámarks takmarkanir chipsins og mældar reksturskonditionir.

AOV-hamferð og fjöllags orkustýring: AOV sameinar samfellda myndavistun við lágan myndahraða við AI-hendingu á atburðum til að uppfylla kröfur um samfellda eftirlit með tæki sem eru rafmagnsveitt með battíum. Á langri biðstöðu stjórnar MCU myndgefinu og myndaminninu þar sem Cortex-A7 og NPU fara í djúpan svefn. Aðeins nauðsynleg orkusvæði eru virk, sem gerir kleift að taka upp og kóða myndir við 1 mynd á sekúndu. Þegar manneskja, bíll eða annað markmið er greint, vekur hárraðaáhroði heildarhringinn og skiptir kerfinu yfir í venjulega myndahraðaupptöku og AI-greiningu.

Virkja stilling	Kerfisstaða	Venjuleg orka	Battír af hverju (5200 mAh)
AOV-biðstöða	RISC-V MCU í gangi; A7/NPU í svefni	Uppá áætlað 40 mW (verkfræðiávísun)	Uppá áætlað 14 daga án sólarljós (prófunartæki ávísun)
Vakning við atburð	A7/NPU í fullum hraða með venjulegri myndahraða-kóðun	Ferilegt hlutfall	Háð tíðni viðburða sem virkja kerfið
Samfelld upptaka	Allir einingar virkar	Samtímisvirkni	Mælt er með notkun ytri orku

Fullt ferli fyrir myndgreiningu og gervigreindarútdrátt

Bein tenging á milli vélbúnaðar og MPP miðlunarkerfis: Myndinntaksslóð RV1106 er VI (myndinntak) - ISP - VENC/NPU með beinni vélbúnaðartengingu. MPP miðlunarkerfið tengir VI-rásina beint við VENC/NPU, sem minnkar afritun í CPU-minni og álag á gögnasamband.

Vélbúnaður fyrir myndinntaksskref:

Tveir MIPI-CSI DPHY V1.2-tengir, hver með tveimur rásamótum við 1,5 Gbps á hverjum rásamóti. Þeir geta verið sameinuðir í fjórrása-tengi.
Ein DVP-tengill sem keyrir upp að 150 MHz, með stuðning við BT.601, BT.656 og BT.1120.

Eftir myndforskipun framleiðir ISP YUV-gögn. VENC styður allar sex hraðastýringaraðferðirnar sem tilgreindar eru í upplýsingaskjalinu.

Valkostir fyrir ræsiskráarskrá: SPI Flash, eMMC 4.51 og SD/MMC. Vélarhugbúnaður má niðurhala í gegnum USB eða UART.

Innbyggt minni: 256 KB deilt SRAM, 8 KB PMU-SRAM, 20 KB ræsiróminn (Boot ROM) og 8 K-bit OTP.

2 RKNN verkfæri-keðja og líkanagera útdeiling: NPU styður blandaða INT4-, INT8- og INT16-útgjörð, en RKNN-Toolkit2 framkvæmir umskipti á líkamum. INT8 jafnar nákvæmni og hraða, en INT4 minnkar stærð líkamans. Mæling á hlutgreiningu með PaddleDetection sem gefur 25 FPS er verkfræðiprófun. Útdeiling krefst þess að hlaða RKNN-líkamanum í DDR-minnisvöndu og kalla á framsögnarmótviðmót með C/C++ API.

3 Aukin skipulagning á léttvægri sjónhugbúnaðarritun: Innbyggð kerfi nota straumliðna OpenCV-mobile ritun með GUI-hlutum fjarlægðum til að minnka stærð og hræða ræsingu. Blönduð uppbygging sem sameinar fyrirvinnslu með léttvægri ritun við NPU-framsögn minnkar notkun á örgjörvunum og passar við aflskráningu fyrir langvarandi biðkerfi.

Stigi	Kerfisgrunnhluti	Þróunarumhverfi eða tól	Framkvæmdaframkomulag	Tækniskorðun
Myndatök	VI + MIPI-CSI/DVP	MPP SDK	Tengja tæknivökur til að minnka yfirburða vegna minnismargföldunar	Stuðlar við að hámarki þrjá samstillta inntaksgefi. RV1106G2 styður að hámarki 5 MP við 30 FPS.
Myndabætir	ISP	Uppsetning á vélbúnaðarheimtum	Virkja myndhröðun í vélbúnaði, til dæmis HDR og 3DNR	ISP-vélbúnaður styður tímadreifingu fjögurra geifa.
Myndbandskóðun	VENC	MPP VENC API	Uppsetja sex hraðastýringaraðferðir og virkja snjallmyndmyndun	Hámarksmyndmyndunarhraði er 60 Mbps.
AI-ályktun	NPU	RKNN-Toolkit2	Nota blandaða INT4, INT8 og INT16 fjöldatákningu	Minnisvættir eru takmarkaðir af innbyggðum SIP DDR eða ytri DDR uppsetningu.
Sjónvinnsla	Cortex-A7 örgjörvi	OpenCV-mobile (aukalega útgáfa)	Fjarlægðu óþarfa hugbúnaðarhluta til að minnka kerfisálag	Í AOV svefnhami skal fyrst kveikja á örgjörvanum.

Samfelld tenging og kerfisstigsmótorhönnunargreiðsla

1 tvímódalleg netarkitektúr og snjall kóðunaraðferð

Vélbúnaðaraukahlutir: Chips með innbyggðum 10/100M Ethernet MAC og PHY (RMII-tengil). SDIO 3.0-tengill styður ytri Wi-Fi- og Bluetooth-hlutdeildir, og USB 2.0 OTG er innbyggt. Aukahlutir innihalda fimm I2C-tengi, tvö SPI-tengi, sex UART-tengi og I2S hljóðtengil.

Ethernet veitir áreiðanlega vélbundna bakendu. Ytri Wi-Fi 6- og Bluetooth 5.2-hlutdeildir geta verið tengdar í gegnum SDIO til fleksibla óvirkra uppsetningar. Hjartsláttarskýrslur og sjálfvirkt endurtenging halda nettenglinni í virki.

Smart Encoding 2.0 er efri lagssjálfbætur forritunarforritsreiknirit sem styður aðlögun á bitahraða. Í samanburði við venjulega CBR-fastbitahraða rekstur getur það minnkað notkun á bandbreidd og geymslukröfum.

Hljóðundirkerfið inniheldur vélbúnaðar-hljóðkóðara með tveimur rásam 24-bit ADC og einni rás DAC. Venjuleg hljóð-til-þyngdarmyndunarskipti (SNR) er 90 dB, og bæði mismunandi og einstök hljóðfanga-inntök eru stuðnuð.

2 Linux kerfisstilling og öryggisauðkenning

Buildroot er notað til að byggja innbyggt Linux kerfi, einfalda kjarnann og forritþjónustu og styðja OTA fjörpuppfærslur.

Hringskifan inniheldur fulla vélbúnaðaröryggisvél með vélbúnaðarlegri dulkóðunareiningu sem styður SHA-1, SHA-256, AES, DES, TDES, RSA, ECC og SM2 reiknirit, ásamt raunverulegri slembitölugildi-framleiðslu og öruggri OTP. TrustZone og öruggur ræsir eru studdir. Þessar aðgerðir leyfa dulkóðun á fjörpu, örugga geymslu lykla og skilgreind skilun á milli vélbúnaðar og hugbúnaðar fyrir öryggisumhverfi til verndar á persónuupplýsingum í öryggisafurðum.

Venjulegar notkunaraðferðir og leiðbeiningar fyrir lausnaintegrun

Notkun	Kerfisreglan	Mælt uppsetning	Lykilviðskiptaviðmót	Tækniskorðun
Lágaororku IPC eða snjallskálduklukka	Langvarandi biðstöðu AOV og nóttursýn	RV1106G2 SIP með 1Gb DDR3L	MIPI-CSI, SDIO Wi-Fi, RTC	Hámark 5 MP við 30 FPS
Iðnaðarlegur ljósbaróðskanna	Hraðskráning og ræst skráning	RV1106G3 SIP með 2 GB DDR3L	MIPI-CSI, UART, GPIO	Hámark 8 MP við 15 FPS
Snjall verslun eða snjall hylki	Myndgreining með mörgum myndavélum	RV1106 BGA Ytri DDR	Tvöfaldur MIPI-CSI, Ethernet	Kreysir mjög nákvæma hönnun á DDR rafmagnsveitun
DMS inni í bíl eða skjátakameru	Virkiseftirlit við víða hitastigasviði	RV1106G3	MIPI/DVP, Ethernet, USB OTG	Umhverfis hitastig: -20 til 85 C; hnútahitastig: <=125 C

Við bjóðum upp á RV1106 byggðar PCBA rafrænna hönnun og sérsniðnar heildar sjónlausnir, þar á meðal skýringarkort og PCB hönnun, val á hlutum, lágnivås keyrslustýri aðlögun, reikniritasamsetning og villuleit, og heildar kerfis samsetning. Fyrir spurningar um vöruval, rafræna hönnun, hugbúnaðarflutning, afvirkjunarálag, eða sérsniðin verkefni, hafðu samband við okkur fyrir tæknihjálp: [email protected]