Како направити уређај за увиђење који се увек укључује са РВ1106

Sep 09, 2026

У апликацијама ИОТ-а за неконтролисано видјење које се напајају батеријама или соларним фотоволтајским системима, тешко је уређајима да постигну и ултрадуву време спремања и контролишућу повезивост у реалном времену. Ово је кључно уплитно грло које ограничава широкомаштабно распоређивање надзора на животну средину на отвореном, општу безбедност и непроверене индустријске инспекције.

Решење за дубоко спавање: Уређај се одваја од мреже и прекида услуге док спава. Трајање батерије је одлично, али облак не може да изда команде за удаљено истраживање, снимање слика или конфигурацију параметара. Неочекивани догађаји као што су неузвођени улазак, изненадне промене нивоа воде или кретање опреме не могу се ухватити, стварајући слепе тачке за праћење и спречавајући систем да испуни захтеве о оперативној поузданости.
Решење за континуирано пуну оптерећење: Уређај остаје повезан и континуирано снима видео у високој дефиницији, подржавајући интеракцију у реалном времену и комплетно снимање догађаја. Међутим, потрошња енергије система је висока, време рада литијумске батерије је кратко, пуњење и одржавање на месту су чести, а оперативни трошкови за распоређивање на отвореном су високи. Овај приступ није погодан за дуготрајну операцију без надзора.

Да би се решили ови изазови у индустрији, РоцкцхИП је представио серију RV1106 СоЦ-а за обраду вида за апликације за визију АИоТ-а. Чипови интегришу процесор, НПУ, ИСП и видео кодек мотор за нискоенергетне, трошко осетљиве уграђене уређаје ИИ за визију. У апликацијама су батеријске безбедносне камере, надзор по пољопривреди и шуми, надзор станица за конзервацију воде и индустријска инспекција без надзора.

Спецификације серије RV1106

Функционални модул	Архитектурне спецификације и перформансе	Инжењерска вредност
ЦПУ и ЦЦУ	Једноједрови 32-битни АРМ Кортекс-А7 процесор са НЕОН и ФПУ. Има 32КБ И-Кеш, 32КБ Д-Кеш, унификовани 128КБ Л2 кеш и независан МЦУ са 16КБ кеш. Официјални приручник не одређује часовничку фреквенцију; типична конфигурација SDK-а је 1,2 GHz. Хетерогено распоређивање додељује главну апликацију А7 и прекиде у реалном времену са малом потрошњом МЦУ-у. Током спавања, А7 се може искључити док само МЦУ остаје активан. Перформансе зависе од стратегије власти.	Подржава механизам за спавање и буђење AOV са малом енергијом, уравнотежујући рачунарску перформансу система са трајањем батерије.
НПУ	Хардверски убрзавач неуронске мреже који подржава мешану квантизацију ИНТ4, ИНТ8 и ИНТ16 и конверзију модела из ТенсорФлоа, ПиТорцх, Цаффе, ТФлајт и ОННХ-НН. Теоретска врхунска перформанса је 1 ТОПС. Практична перформанса је око 0,5 ТОПС на РВ1106Г2, док РВ1106Г3 може да испоручи пуну 1 ТОПС. Перформансе закључења су ограничене капацитетом меморије, опсегом и величином модела.	Покушава локалну ИИ за детекцију људи, детекцију предмета и препознавање лица. Хардверско убрзање смањује оптерећење ЦПУ-а и уклања потребу за облачним рачунарством.
Isp	Хардверски ИСП са два МИПИ-ЦСИ/ЛВДС улаза и један ДВП улаз, који подржава до три камере. Функције обраде слике укључују HDR-MGE, 3DNR/2DNR, 3A, LSC, дефгугирање и корекцију деформација. RV1106G2 подржава до 5M@30FPS. RV1106G3 и RV1106 подржавају до 8M@15FPS. Предност кадра је ограничена опсегом, потрошњом енергије и кодирањем пута.	Препроцесира слике под сложеним осветљењем и изводи висококвалитетне YUV потоке за кодирање и ИИ закључвање, смањујући оптерећење софтвера за обраду слике.
ВЕНЦ видео енкодер	Хадверски ендодирачки мотор који подржава H.264 High Profile, H.265 Main Profile и JPEG, са шест режима контроле брзине и максималном брзином бита од 60 Mbps. RV1106G2 подржава 5MP на 30 FPS; RV1106G3 и RV1106 подржавају до 8MP на 15 FPS. JPEG снимање подржава до 4MP на 60 FPS, са вишеструким излазним потоцима.	Хардверска компресија ослобађа ресурсе ЦПУ-а за безбедносне функције као што су мулти-стрим превју, локално снимање и снимање догађаја.
РКИВЕ интелигентан видео мотор	Оддељена хардверска јединица за обраду визуелне визуе са ГММ, Цанни, ЦЦЛ, оптичким проток, филтрирање и морфологије оператори. Детекција кретања и сегментација на првом плану раде у хардверу са минималном употребом ЦПУ-а. Прерада кадра следи ИСП излазну границу.	Увезује детекцију промене сцене и екстракцију на првом плану у хардверу, смањујући накнаду ЦПУ-а за детекцију промене слике у операцији АОВ-а са малом енергијом.
Поднесистем меморије	RV1106G2 интегрише 1Gb (128MB) DDR3L у SIP. RV1106G3 интегрише 2Gb (256MB) DDR3L у SIP. БГА верзија РВ1106 подржава спољне 16-битне ДДР2, ДДР3, ДДР3Л или ДДР4 до 1024 МБ. Г2 и Г3 меморија су фиксирана и не могу се проширити. Висока резолуција, више камера и велики модели су ограничени капацитетом меморије и пролазом, док BGA верзија омогућава флексибилан избор меморије.	СИП решење елиминише спољне ДДР уређаје и ПЦБ рутинге, смањујући трошкове БОМ-а. БГА верзија подржава мулти-камеране и напредну опрему за визију која ради сложенијим алгоритмама.
Управљање енергијом	Многа изолована домена енергије подржавају независно пребацивање домена енергије и више извора спавања и буђења. Информациони лист не даје званичне цифри снаге. Инжењерски мерења показују око 500 mW током пуног функционалног рада и око 40 mW у АОВ спремању. Раније процене од 0,8 Ват и 0,1 Ват морају се заменити мерењима из производње прототипа.	Подржава процену времена рада за литијумске батерије и производе на соларну енергију и помаже у дефинисању стратегија преласка на домену снаге за рад AOV-а са малом енергијом.
Пакет	RV1106G2/G3 користи пакет QFN128 од 12,3 x 12,3 мм са размаком од 0,35 мм и класификацијом MSL3. RV1106 користи 14 x 11 мм BGA313 пакет са 0,6 мм размаком од кугле. КФН топлотно распадње зависи од потпуног заземљавања доњег Е-ПАД-а. БГА пружа већу периферну експанзију, док је КФН компактен, али има мање топлотне главе.	RV1106G2/G3 одговара компактним производима као што су звоно на вратима и мале батеријске камере. РВ1106 има за циљ проширљиве мултикамере. Опрема хардвера мора обезбедити правилно заземљавање и распршивање топлоте.

RV1106G2 (QFN128 / 128MB SIP-DDR3L) погодан је за уређаје са ниском енергијом батерије, паметна звона и IPC-е са ниском енергијом. Подржава до 5 МП у 30 ФПС. Изванско ДДР рутинговање је непотребно, поједностављајући дизајн ПЦБ-а и смањујући трошкове БОМ система. Због ограничења меморијског опсега, практична перформанса НПУ-а је око 0,5 ТОПС, што је погодно за откривање лаких објеката и откривање људи.
RV1106G3 (QFN128 / 256MB SIP-DDR3L) такође не захтева спољну ДДР. Обезбеђује пуну 1 TOPS перформансу НПУ-а и подржава снимање и кодирање слика од 8 МП у брзини од 15 ФПС. Погодан је за индустријско скенирање, препознавање АИ високе резолуције и производе ДМС на широком температури. Она нуди најбољи укупни однос цена-учинка у серији.
RV1106 (BGA313 са спољним ДДР-ом) користи БГА пакет и захтева комплетно ДДР снабдевање нападом и дизајн рутинга. Капацитет меморије се може конфигурисати по потреби. Погодан је за опрему за интелигентну малопродају са више камера и високом опсегом, иако је распоред ПЦБ-а тежак и укупна трошкови система су већи.

Пројекат пројектовања у дугом чекању и увек на мрежи

Цео дан рад са дугим временом чекања зависи од AOV (Увек на видео), више изолованих домена енергије и механизма брзе буђења. Дизајн хардвера мора да одговара апсолутним максималним номиналима чипа и препорученим условима рада.

ОВВ режим и вишениводно распоређивање енергије: ООВ комбинује континуирано снимање ниске брзине кадра са активирањем догађаја ИИ-а како би се задовољили захтеви континуираног праћења уређаја на батерије. Током дугог чекања, МЦУ управља сензором и буфером слике док Кортекс-А7 и НПУ улазе у дубок сан. Само суштински домени снаге остају активни, омогућавајући улазак и кодирање ниске брзине кадра у 1 ФПС. Када се открије особа, возило или друга мета, хардверски прекид пробуђује комплетан чип и пребацује систем на нормално снимање брзине кадра и ИИ закључак.

Режим рада	Основна држава	Tipična snaga	Перформансе батерије (5200mAh)
ОВВ у стању чекања	РИСC-V MCU ради; А7/НПУ у стању спавања	Око 40 мВт (инжењерска референца)	Око 14 дана без сунчеве светлости (референца прототипа)
Пробуђење од догађаја	А7/НПУ који ради на пуној брзини са нормалним кодирањем брзине кадра	Динамичко оптерећење	Зависи од фреквенције покретача догађаја
Непрекидно снимање	Сви модули активни	Динамичка снага	Препоручује се спољна снага

Потпуна обрада података о визији и ИИ инфуреција

Архитектура хардверских директних веза и МПП медијски оквир: Путеви за визуелне податке RV1106 су VI (видео улаз) - ИСП - ВЕНЦ / НПУ путем директне хардверске везе. МПП медијски оквир везује VI канал директно са ВЕНЦ-ом/НПУ-ом, смањујући копије у меморији ЦПУ-а и оптерећење шипке.

Хардверски ресурси видео улазног интерфејса:

Два MIPI-CSI DPHY V1.2 интерфејса, свака са две ленте брзином од 1,5 Gbps по ленти. Они се могу комбиновати у интерфејс са четири ленте.
Један ДВП интерфејс који ради на брзини до 150 МГц, са подршком за БТ.601, БТ.656 и БТ.1120.

Након препроцесурања слике, ИСП изводи YUV податке. ВЕНЦ подржава сва шест режима контроле брзине наведеног у листу података.

Опције за складиштење за покретање: SPI Фласх, eMMC 4.51, и SD/MMC. Фирмвеер се може преузети преко USB или UART.

Меморија на чипу: 256КБ заједничке СРАМ-а, 8КБ ПМУ-СРАМ-а, 20КБ Бут РОМ-а и 8КБ ОТП-а.

2 РКНН ланци алата и распоређивање квантизације модела: НПУ подржава мешану квантизацију ИНТ4, ИНТ8 и ИНТ16, док РКНН-Тулкит2 врши конверзију модела. ИНТ8 балансира тачност и брзину, а ИНТ4 смањује величину модела. Процена откривања објекта ПаддлеДетокције од 25 FPS је резултат инжењерског испита. Примјештање захтева учитавање РКНН модела у ДДР меморијски пул и позивање интерфејса за закључење преко АПИ-ја Ц/Ц++.

3 Оптимизација лагвејт Визија библиотеке: Уграђени системи користе рационализовану OpenCV-мобилну библиотеку са уклоњеном ГУИ компонентама како би се смањила величина и убрзао покретање. Хибридна архитектура која комбинује лагану библиотеку препроцесурања са НПУ закључком смањује коришћење ЦПУ-а и одговара буџету енергије уређаја у дугој готовности.

Фаза	Основни модул	Рамовир или алат за развој	Оптимизација перформанси	Ограничење хардвера
Узимање слике	VI + МИПИ-ЦСИ/ДВП	МПП СДК	Везање хардверских путева за смањење накнаде за копирање меморије	Подржава до три синхронизована улаза сензора. RV1106G2 подржава до 5MP на 30 FPS.
Појачање слике	Isp	Конфигурација хардверског регистра	Омогућити хардверско убрзање слике као што су HDR и 3DNR	ИСП хардвер подржава мултиплексирање временског подељења до четири сензора.
Кодирање видео записа	ВЕНЦ	МПП ВЕНЦ АПИ	Конфигуришите шест режима контроле брзине и омогућите паметно кодирање	Максимална брзина кодирања бита је 60 Мбитс.
ИИ инфузија	НПУ	РКНН-Тоолкит2	Користите мешану Квантизацију ИНТ4, ИНТ8 и ИНТ16	Ресурси меморије су ограничени интегрисаном СИП ДДР или спољном ДДР конфигурацијом.
Обрада вида	ЦПУ Кортекс-А7	ОпенЦВ-мобилни (спрострањена верзија)	Уклоните непотребне софтверске модуле како бисте смањили оптерећење система	У режиму за спијање, приоритет је искључивање ЦПУ-а.

Континуирана повезивост и оптимизација инжењерског система на нивоу система

1 Дворедна мрежна архитектура и стратегија паметног кодирања

Хардверски ресурси: Чип интегрисан 10/100М Етернет MAC и PHY (РМИИ интерфејс). SDIO 3.0 интерфејс подржава спољне Wi-Fi и Bluetooth модуле, а интегрисан је USB 2.0 OTG. Периферни ресурси укључују пет И2Ц интерфејса, два СПИ интерфејса, шест УАРТ интерфејса и И2С аудио интерфејс.

Етернет пружа поуздану жичану кичму. Извански Wi-Fi 6 и Блуетоут 5.2 модул се може повезати преко SDIO-а за флексибилно бежично обезбеђивање. Извештавање о удару срца и аутоматско повраћање везе одржавају мрежну везу доступном.

Smart Encoding 2.0 је софтверски алгоритам SDK горњег слоја који подржава адаптивно прилагођавање брзине бита. У поређењу са конвенционалним ЦБР-ом фиксном бит-реат операцијом, може смањити употребу пролазног промета и захтеве за складиштење.

Аудио подсистем интегрише хардверски аудио кодек са двоканалним 24-битним АДЦ-ом и једноканалним ДАЦ-ом. Типични однос сигнала и буке је 90 dB, а подржани су и диференцијални и једнокрајни улази микрофона.

2 Оптимизација Линукс система и сигурносна аутентификација

Буилдроот се користи за изградњу уграђеног Линукс система, рационализацију језгра и апликационих услуга и подршку ажурирањема ОТА фирмавера.

Чип укључује комплетан хардверски сигурносни мотор са хардверском криптографском јединице која подржава SHA-1, SHA-256, AES, DES, TDES, RSA, ECC и SM2 алгоритме, заједно са прави генератор случајних бројева и сигурним OTP-ом. Подршка за TrustZone и сигурно покретање. Ове функције омогућавају шифровање фирмвера, сигурно складиштење кључа и изоловање сигурности хардвер-софтвер-домен за заштиту приватности у безбедносним производима.

Типичне апликације и водич за интеграцију решења

Примена	Основни захтев	Preporučena konfiguracija	Кључни интерфејс	Ограничење хардвера
IPC ниско-наводне или паметно звоно	ОВВ дугог чекања и ноћно видјење	РВ1106Г2 SIP са 1 Гб DDR3L	МИПИ-ЦСИ, СДИО Ви-Фи, РТЦ	Максимално 5МП на 30 ФПС
Индустријски оптички штрих-кодски скенер	Укључење и активирање на високој брзини	РВ1106Г3 SIP са 2 Гб DDR3L	МИПИ-ЦСИ, УАРТ, ГПИО	Максимално 8МП при 15 ФПС
Паметна малопродаја или паметна полица	Анализа вида са више камера	РВ1106 БГА Внешња ДДР	Двоструки МИПИ-ЦСИ, Етернет	Потребан је строг дизајн ДДР-подношења енергије
ДМС у кабини или Дешкама	Операција на широком температури	РВ1106Г3	МИПИ/ДВП, Етернет, УСБ ОТГ	Обумбена температура: -20 до 85 C; температура уједињења: <= 125 C

Ми пружамо дизајн хардвера на бази РВ1106 и прилагођена комплетна визија решења, укључујући схематски и ПЦБ дизајн, избор компоненти, адаптацију ниско ниво драйвера, алгоритам порт и дебагирање, и комплетне интеграције система. За питања о избору чипова, дизајну хардвера, миграцији софтвера, оптимизацији перформанси или прилагођеним пројектима, контактирајте нас за техничку подршку: [email protected]