Sådan opbygges en altid-til-slukket synsdevice med RV1106

Sep 09, 2026

I ubemandede IoT-anvendelser inden for vision, der drives af batterier eller solcelleanlæg, er det svært for enheder at opnå både ultra-læng tid i standby-tilstand og realtidskontrolleret tilslutning. Dette er en væsentlig flaskehals, der begrænser den omfattende implementering af udendørs miljøovervågning, generel sikkerhed samt ubemandede industrielle inspektioner.

Dybsøvn-løsning: Enheden afbryder forbindelsen til netværket og sætter tjenesterne i dvale under søvn. Batterilevetiden er fremragende, men skyen kan ikke sende kommandoer til fjerninspektion, billeddannelse eller parameterkonfiguration. Uventede hændelser såsom ulovlig adgang, pludselige vandstandsforskydninger eller udstyrsbevægelser kan ikke registreres, hvilket skaber overvågningsblinde zoner og forhindrer systemet i at opfylde kravene til driftssikkerhed.
Kontinuerlig fuld-belastningsløsning: Enheden forbliver tilsluttet og optager kontinuerligt højopløst video, hvilket understøtter realtidsinteraktion via skyen og fuldstændig begivenhedsregistrering. Systemets strømforbrug er dog højt, litiumbatteriets brugstid er kort, og der kræves hyppig opladning og vedligeholdelse på stedet; driftsomkostningerne ved udendørs installation er derfor høje. Denne fremgangsmåde er uegnet til langvarig ubemandet drift.

For at løse disse branchens udfordringer introducerede Rockchip RV1106-serien af vision-processing-SoCs til AIoT-visionapplikationer. Chipperne integrerer en CPU, en NPU, en ISP og en video-codec-motor til lavstrøms, omkostningseffektive indlejrede vision-AI-enheder. Applikationer omfatter batteridrevne sikkerhedskameraer, overvågning inden for landbrug og skovbrug, overvågning af vandhusholdningsstationer samt ubemandede industrielle inspektioner.

RV1106-seriens specifikationer

Funktionsmodul	Arkitekturspecifikationer og ydeevne	Ingeniør-værdi
CPU og MCU	Enkeltkerne 32-bit ARM Cortex-A7-processer med NEON og FPU. Den har 32 KB I-Cache, 32 KB D-Cache, en fælles 128 KB L2-cache samt en uafhængig MCU med 16 KB cache. Den officielle brugsvejledning angiver ikke en klokkefrekvens; en typisk SDK-konfiguration er 1,2 GHz. Ved heterogen planlægning tildeles den primære applikation til A7-kernen, mens lavstrøms realtidsafbrydelser tildeles MCU’en. Under søvn kan A7-kernen slukkes, mens kun MCU’en forbliver aktiv. Ydelsen afhænger af strøm-domæne-strategien.	Understøtter AOV-mekanismen til lavstrøms søvn-og-vågn, hvilket balancerer systemets beregningsydelse med batterilevetiden.
NPU	Hardware-baseret neural-netværksaccelerator, der understøtter blandet INT4-, INT8- og INT16-kvantificering samt modelkonvertering fra TensorFlow, PyTorch, Caffe, TFLite og ONNX-NN. Den teoretiske maksimal ydelse er 1 TOPS. Den praktiske ydelse er ca. 0,5 TOPS på RV1106G2, mens RV1106G3 kan levere den fulde 1 TOPS. Inferens-ydelsen begrænses af hukommelseskapsitet, båndbredde og modelstørrelse.	Kører lokal edge-AI til detektering af mennesker, objekter og ansigter. Hardwareacceleration reducerer CPU-belastningen og eliminerer behovet for cloud-computing.
Isp	Hardware-ISP med to MIPI-CSI/LVDS-inputs og én DVP-input, der understøtter op til tre kameraer. Funktioner til billedbehandling inkluderer HDR-MGE, 3DNR/2DNR, 3A, LSC, tåkemindskelse og forvrængningskorrektion. RV1106G2 understøtter op til 5 M@30 FPS. RV1106G3 og RV1106 understøtter op til 8 M@15 FPS. Billedfrekvensen er begrænset af båndbredde, strømforbrug og kodningsstien.	Forbehandler billeder under komplekse belysningsforhold og genererer højtkvalitets YUV-strømme til kodning og AI-inferens, hvilket reducerer softwarebaseret billedbehandlingsbelastning.
VENC-videoencoder	Hardware-baseret encodermotor, der understøtter H.264 High Profile, H.265 Main Profile og JPEG, med seks bitratekontroltilstande og en maksimal bitrate på 60 Mbps. RV1106G2 understøtter 5 MP ved 30 FPS; RV1106G3 og RV1106 understøtter op til 8 MP ved 15 FPS. JPEG-optagelse understøtter op til 4 MP ved 60 FPS med flere outputstrømme.	Hardwarekomprimering frigør CPU-ressourcer til sikkerhedsfunktioner såsom multistream-forhåndsvisning, lokal optagelse og hændelsesoptagelse.
RKIVE Intelligent Video Engine	Dedikeret hardwarebaseret visionbehandlingsenhed med GMM, Canny, CCL, optisk strøm, filtrering og morfologiske operatorer. Bevægelsesdetektering og forgrundsegmentering udføres i hardware med minimal CPU-belastning. Behandlingsbilledfrekvensen følger ISP-udgangsgrænsen.	Implementerer sceneskiftdetektering og forgrundsekstraction i hardware, hvilket reducerer CPU-belastningen ved billedændringsdetektering i lavstrøms AOV-drift.
Hukommelsessubsystem	RV1106G2 integrerer 1 Gb (128 MB) DDR3L i SIP'en. RV1106G3 integrerer 2 Gb (256 MB) DDR3L i SIP'en. BGA-versionen af RV1106 understøtter ekstern 16-bit DDR2-, DDR3-, DDR3L- eller DDR4-hukommelse op til 1024 MB. Hukommelsen i G2 og G3 er fast og kan ikke udvides. Høj opløsning, flere kameraer og store modeller er begrænset af hukommelseskapsitet og -båndbredde, mens BGA-versionen tillader fleksibel hukommelsesvalg.	SIP-løsningen eliminerer eksterne DDR-enheder og PCB-rutning, hvilket reducerer BOM-omkostningerne. BGA-versionen understøtter flercamera-systemer og avanceret synsudstyr, der kører komplekse algoritmer.
Strømforvaltning	Flere isolerede strømdomæner understøtter uafhængig strømdomæneskift samt flere sove- og vågn-kilder. Databladet indeholder ingen officielle strømdata. Ingeniørmålinger viser ca. 500 mW under fuldfunktionel drift og ca. 40 mW i AOV-standby. Tidligere estimater på 0,8 W og 0,1 W skal erstattes med målinger fra produktionsprototypen.	Understøtter runtime-evaluering af lithium-batteridrevne og solcelledrevne produkter og hjælper med at definere strategier for strømdomæneskift til lavstrøms AOV-drift.
Pakke	RV1106G2/G3 bruger et 12,3 × 12,3 mm QFN128-pakke med 0,35 mm pindafstand og en MSL3-klassificering. RV1106 bruger et 14 × 11 mm BGA313-pakke med 0,6 mm kugleafstand. QFN-varmeafledning afhænger af komplet jordforbindelse til den nederste E-PAD. BGA giver større perifert udvidelsesmulighed, mens QFN er kompakt, men har mindre termisk reservekapacitet.	RV1106G2/G3 egner sig til kompakte produkter såsom dørklokker og små batteridrevne kameraer. RV1106 er beregnet til udvidelige multikamera-design. Hardware-layoutet skal sikre korrekt jordforbindelse og varmeafledning.

RV1106G2 (QFN128 / 128 MB SIP-DDR3L) er velegnet til lavstrømsbatteri-enheder, intelligente dørklokker og lavstrøms-IPC’er. Den understøtter op til 5 MP ved 30 billeder pr. sekund. Ekstern DDR-rutning er unødvendig, hvilket forenkler PCB-designet og reducerer systemets BOM-omkostninger. På grund af begrænsninger i hukommelsesbåndbredde er den praktiske NPU-ydelse ca. 0,5 TOPS, hvilket er velegnet til lette objektdetekterings- og menneskedetekteringsopgaver.
RV1106G3 (QFN128 / 256 MB SIP-DDR3L) kræver også ingen ekstern DDR. Den leverer den fulde 1 TOPS NPU-ydelse og understøtter 8 MP billedoptagelse og kodning ved 15 billeder pr. sekund. Den er velegnet til industrielle scannere, AI-genkendelse med høj opløsning og DMS-produkter til brug ved bred temperaturvariation. Den tilbyder det bedste samlede pris-ydelsesforhold i serien.
RV1106 (BGA313 med ekstern DDR) anvender et BGA-omslag og kræver en komplet DDR-strømforsynings- og ruteudformning. Hukommelseskapsiteten kan konfigureres efter behov. Den er velegnet til smart-retail-visionudstyr med flere kameraer og høj båndbredde, selvom PCB-layoutet er mere kompliceret og den samlede systempris er højere.

Designtilgang til lang standbytid og altid tilsluttet drift

Drift hele døgnet med lang standbytid afhænger af AOV (Always on Video), flere isolerede strømdomæner og en hurtig opvågningsmekanisme. Hardwaredesignet skal overholde chipens absolutte maksimale værdier og anbefalede driftsbetingelser.

AOV-tilstand og flertrins strømplanlægning: AOV kombinerer kontinuerlig optagelse med lav billedehastighed med AI-baseret begivenhedsafløsning for at opfylde kravene til kontinuerlig overvågning fra batteridrevne enheder. Under langvarig standby styrer MCU sensoren og billedbufferen, mens Cortex-A7 og NPU går i dyp søvn. Kun de mest essentielle strømdomæner forbliver aktive, hvilket muliggør optagelse og kodning med lav billedehastighed ved 1 billede pr. sekund. Når en person, et køretøj eller et andet mål registreres, vækkes hele chippen via en hardwareafbrydelse, og systemet skifter til normal billedehastighedsoptagelse og AI-inferens.

Driftsmode	Kernestatus	Typisk effekt	Batteriydelse (5200 mAh)
AOV-standby	RISC-V MCU kører; A7/NPU sover	Cirka 40 mW (teknisk reference)	Cirka 14 dage uden sollys (prototype-reference)
Begivenhedsvågn	A7/NPU kører med fuld hastighed med normal billedehastighedskodning	Dynamisk belastning	Afhangigt af begivenhedsafløsningsfrekvensen
Kontinuerlig optagelse	Alle moduler aktive	Dynamisk strøm	Ekstern strømforsyning anbefales

Fuldstændig visiondataudbejdning og AI-inferenspipeline

Hardware direkteforbindelsesarkitektur og MPP-medieramme: RV1106-visiondatapathen er VI (videoinput) – ISP – VENC/NPU via en direkte hardwareforbindelse. MPP-medierammen binder VI-kanalen direkte til VENC/NPU, hvilket reducerer CPU-hukommelseskopiering og busbelastning.

Hardwareressourcer til videoinputgrænseflade:

To MIPI-CSI DPHY V1.2-grænseflader, hver med to kanaler ved 1,5 Gbps pr. kanal. De kan kombineres til en firekanalsgrænseflade.
Én DVP-grænseflade, der kører op til 150 MHz, med understøttelse af BT.601, BT.656 og BT.1120.

Efter billedforudbejdning udsender ISP YUV-data. VENC understøtter alle seks bitratekontroltilstande, der er specificeret i databladet.

Boot-lagermuligheder: SPI Flash, eMMC 4.51 og SD/MMC. Firmware kan downloades via USB eller UART.

På-chip-hukommelse: 256 KB fælles SRAM, 8 KB PMU-SRAM, 20 KB Boot ROM og 8 K-bit OTP.

2 RKNN-værktøjskæde og modelkvantiseringens implementering: NPU understøtter blandede INT4-, INT8- og INT16-kvantiseringer, mens RKNN-Toolkit2 udfører modelkonvertering. INT8 balancerer nøjagtighed og hastighed, og INT4 reducerer modelstørrelsen. En PaddleDetection-objektdetektionshastighed på 25 FPS er et teknisk testresultat. Implementering kræver indlæsning af RKNN-modellen i DDR-hukommelsespuljen og kald af inferensgrænsefladen via C/C++-API'et.

3 Optimering af letvægtsvisionbibliotek: Indlejrede systemer bruger det strømlinede OpenCV-mobile-bibliotek med fjernede GUI-komponenter for at reducere størrelsen og accelerere opstarten. En hybridadarkitektur, der kombinerer letvægtsbibliotekets præbehandling med NPU-inferens, reducerer CPU-belastningen og passer til effektbudgettet for enheder med lang standbytid.

Scene	Kernemodul	Udviklingsramme eller værktøj	Optimering af ydeevne	Hardwarebegrænsning
Billedoptagelse	VI + MIPI-CSI/DVP	MPP SDK	Bind hardwarestier for at reducere hukommelseskopieringsoverhead	Understøtter op til tre synkroniserede sensoringange. RV1106G2 understøtter op til 5 MP ved 30 FPS.
Billedforbedring	Isp	Konfiguration af hardwareregister	Aktivér hardwarebaseret billedacceleration såsom HDR og 3DNR	ISP-hardware understøtter tidsdelingsmultiplexering af op til fire sensorer.
Video kodning	VENC	MPP VENC-API	Konfigurér seks bitratekontroltilstande og aktivér intelligent kodning	Maksimal kodningsbitrate er 60 Mbps.
AI-inferens	NPU	RKNN-Toolkit2	Brug blandet INT4-, INT8- og INT16-kvantificering	Hukommelsesressourcer begrænses af den integrerede SIP-DDR eller den eksterne DDR-konfiguration.
Visionbehandling	Cortex-A7-CPU	OpenCV-mobile (forenklet version)	Fjern unødvendige softwaremoduler for at mindske systembelastningen	I AOV-søgetilstand gives CPU'en prioritet til at blive slukket.

Kontinuerlig tilslutning og systemniveau-teknisk optimering

1 dualtilstands netværksarkitektur og intelligent kodestrategi

Hardwareressourcer: Chipintegreret 10/100 M Ethernet MAC og PHY (RMII-grænseflade). En SDIO 3.0-grænseflade understøtter eksterne Wi-Fi- og Bluetooth-moduler, og USB 2.0 OTG er integreret. Perifere ressourcer omfatter fem I2C-grænseflader, to SPI-grænseflader, seks UART-grænseflader samt en I2S-lydgrænseflade.

Ethernet sikrer en pålidelig kablet backbone. Et eksternt Wi-Fi 6- og Bluetooth 5.2-modul kan tilsluttes via SDIO for fleksibel trådløs konfiguration. Heartbeat-rapportering og automatisk genoprettelse sikrer, at netværksforbindelsen forbliver tilgængelig.

Smart Encoding 2.0 er en softwarealgoritme til SDK på øverste niveau, der understøtter tilpasningsdygtig justering af bitrate. I forhold til konventionel CBR-drift med fast bitrate kan den reducere både båndbreddeforbruget og lagringskravene.

Lydsubsystemet integrerer en hardwarebaseret lydkodek med en tokanals 24-bit ADC og en enkeltkanals DAC. Den typiske signal-støj-ratio er 90 dB, og både differential- og single-ended-mikrofonindgange understøttes.

2 Linux-systemoptimering og sikkerhedsautentificering

Buildroot bruges til at opbygge det indlejrede Linux-system, forenkle kernen og applikationstjenesterne samt understøtte OTA-firmwareopdateringer.

Chippet indeholder en komplet hardware-sikkerhedsmotor med en hardware-kryptografisk enhed, der understøtter SHA-1, SHA-256, AES, DES, TDES, RSA, ECC og SM2-algoritmer samt en sand tilfældig-tal-generator og sikker OTP. TrustZone og sikker opstart er understøttet. Disse funktioner muliggør firmware-kryptering, sikker nøglelagring og hardware-software-sikkerhedsdomæne-isolering til beskyttelse af privatlivet i sikkerhedsprodukter.

Typiske anvendelser og vejledning til løsningsintegration

Ansøgning	Kernekrav	Anbefalet konfiguration	Nøglegrænseflader	Hardwarebegrænsning
Lavstrøms-IPC eller smart dørklokke	Langvarig standby-AOV og nattesyn	RV1106G2 SIP med 1 GB DDR3L	MIPI-CSI, SDIO-Wi-Fi, RTC	Maksimalt 5 MP ved 30 billedepr. sek.
Industriel optisk stregkodelæser	Højhastighedsoptagelse og udløst optagelse	RV1106G3 SIP med 2 GB DDR3L	MIPI-CSI, UART, GPIO	Maksimalt 8 MP ved 15 billeder pr. sekund
Smart Retail eller Smart Shelf	Analyse af synsbilleder fra flere kameraer	RV1106 BGA Ekstern DDR	Dobbelt MIPI-CSI Ethernet	Kræver streng DDR-strømforsyningsdesign
DMS i kabinen eller dashcam	Drift ved bred temperatur	RV1106G3	MIPI/DVP, Ethernet, USB OTG	Omgivelsestemperatur: -20 til 85 °C; knudepunktstemperatur: ≤125 °C

Vi leverer RV1106-baseret PCBA-hårdvarudesign og tilpassede komplette visionløsninger, herunder skematiske tegninger og PCB-design, komponentvalg, lavtniveaudriver-tilpasning, algoritmeportering og fejlfinding samt komplet systemintegration. Ved spørgsmål om chip-valg, hårdvarudesign, softwaremigrering, ydelsesoptimering eller tilpassede projekter, kontakt os for teknisk support: [email protected]