×
Pil ya da güneş fotovoltaik sistemleriyle çalışan, insan müdahalesi olmayan görüş IoT uygulamalarında cihazların hem ultra uzun bekleme süresi hem de gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir bağlantı sağlaması zordur. Bu durum, açık alanlarda çevresel izleme, genel güvenlik ve insan müdahalesi olmayan endüstriyel inceleme projelerinin büyük çapta yayılmasını sınırlandıran temel bir darboğazdır.
Bu sektör zorluklarını ele almak amacıyla Rockchip, AIoT görüş uygulamaları için RV1106 serisi görüş işleme SoC’lerini tanıttı. Bu çipler, düşük güç tüketimli ve maliyet duyarlı gömülü görüş yapay zekâ cihazları için bir CPU, bir NPU, bir ISP ve bir video kodek motoru entegre eder. Uygulama alanları arasında pil ile çalışan güvenlik kameraları, tarım ve orman izleme sistemleri, su yönetimi istasyonları izlemesi ve gözetimsiz sanayi denetimleri yer alır.
Fonksiyonel Modül |
Mimari Özellikleri ve Performansı |
Mühendislik Değeri |
CPU ve MCU |
NEON ve FPU ile donatılmış tek çekirdekli 32 bit ARM Cortex-A7 işlemci. 32 KB I-Cache, 32 KB D-Cache, birleştirilmiş 128 KB L2 önbellek ve 16 KB önbelleğe sahip bağımsız bir MCU içerir. Resmi kılavuzda saat frekansı belirtilmemiştir; tipik bir SDK yapılandırması 1,2 GHz’dir. Heterojen planlama, ana uygulamayı A7’ye, düşük güç tüketimli gerçek zamanlı kesmeleri ise MCU’ya atar. Uyku modundayken A7 devre dışı bırakılabilir ve yalnızca MCU aktif kalır. Performans, güç alanı stratejisine bağlıdır. |
AOV düşük güç tüketimli uyku-uyanma mekanizmini destekler; sistem hesaplama performansı ile pil ömrü arasında denge kurar. |
NPU |
Karışık INT4, INT8 ve INT16 nicemleme desteği sunan donanım tabanlı sinir ağı hızlandırıcısı; TensorFlow, PyTorch, Caffe, TFLite ve ONNX-NN modellerinden dönüştürme yapar. Teorik tepe performansı 1 TOPS’tur. Pratikte RV1106G2 üzerinde yaklaşık 0,5 TOPS, RV1106G3 üzerinde ise tam 1 TOPS elde edilir. Çıkarım performansı, bellek kapasitesi, bant genişliği ve model boyutuyla sınırlıdır. |
İnsan algılama, nesne algılama ve yüz tanıma için yerel kenar yapay zekâ çalıştırır. Donanım hızlandırması, CPU yükünü azaltır ve bulut bilişime ihtiyaç duymaz. |
Isp |
İki MIPI-CSI/LVDS girişi ve bir DVP girişi destekleyen donanım ISP’si; en fazla üç kamerayı destekler. Görüntü işleme işlevleri arasında HDR-MGE, 3DNR/2DNR, 3A, LSC, sis giderme ve bozulma düzeltmesi bulunur. RV1106G2, en fazla 5M@30FPS’i destekler. RV1106G3 ve RV1106 ise en fazla 8M@15FPS’i destekler. Kare hızı, bant genişliği, güç tüketimi ve kodlama yolu tarafından sınırlandırılır. |
Karmaşık aydınlatma koşullarında görüntüleri önişler ve kodlama ile yapay zekâ çıkarımı için yüksek kaliteli YUV akışları üretir; bu da yazılım tabanlı görüntü işleme yükünü azaltır. |
VENC Video Kodlayıcı |
H.264 High Profile, H.265 Main Profile ve JPEG’i destekleyen donanım kodlama motoru; altı adet hız kontrol modu ve maksimum 60 Mbps bit hızına sahiptir. RV1106G2, 5MP’yi 30 FPS’de destekler; RV1106G3 ve RV1106 ise en fazla 8MP’yi 15 FPS’de destekler. JPEG yakalama, en fazla 4MP’yi 60 FPS’de destekler ve çoklu çıktı akışlarını sağlar. |
Donanım sıkıştırması, çoklu akış önizlemesi, yerel kayıt ve olay yakalama gibi güvenlik işlevleri için CPU kaynaklarını serbest bırakır. |
RKIVE Akıllı Video Motoru |
GMM, Canny, CCL, optik akış, filtreleme ve morfoloji operatörlerine sahip özel donanım görüş işleme birimi. Hareket algılama ve ön plan bölütlemesi, minimum CPU kullanımıyla donanımda çalışır. İşleme kare hızı, ISP çıkışı sınırına uyar. |
Sahne değişikliği algılama ve ön plan çıkarma işlemlerini donanımda gerçekleştirir; bu da düşük güç tüketimli AOV işlemi sırasında görüntü değişikliği algılama için CPU yükünü azaltır. |
Bellek Alt Sistemi |
RV1106G2, SIP içinde 1 Gb (128 MB) DDR3L entegre eder.
|
SIP çözümü, harici DDR cihazlarını ve PCB yönlendirmesini ortadan kaldırarak BOM maliyetini azaltır. BGA sürümü, karmaşık algoritmaları çalıştıran çoklu kamera sistemlerini ve gelişmiş görüş ekipmanlarını destekler. |
Güç yönetimi |
Çoklu izole güç alanları, bağımsız güç alanı anahtarlama işlemlerini ve çoklu uyku ile uyandırma kaynaklarını destekler. Veri sayfasında resmi güç değerleri yer almamaktadır. Mühendislik ölçümleri, tam işlevsel çalışmadayken yaklaşık 500 mW ve AOV bekleme modundayken yaklaşık 40 mW değerlerini göstermektedir. Daha önceki 0,8 W ve 0,1 W tahminleri, üretim prototipinden alınan ölçümlerle değiştirilmelidir. |
Lityum pil ve güneş enerjisiyle çalışan ürünler için çalışma anı değerlendirmesini destekler ve düşük güç tüketimli AOV çalışması için güç alanı anahtarlama stratejilerinin belirlenmesine yardımcı olur. |
Paket |
RV1106G2/G3, 12,3 x 12,3 mm boyutlarında QFN128 paketi kullanır; pin aralığı 0,35 mm ve MSL3 derecelendirmesine sahiptir. RV1106 ise 14 x 11 mm boyutlarında BGA313 paketi kullanır; küre aralığı 0,6 mm’dir. QFN ısı dağıtımının etkinliği, alttaki E-PAD’ın tam olarak topraklanmasına bağlıdır. BGA, daha fazla çevre birimi genişletilebilirliği sağlarken QFN kompakt olmakla birlikte termal yedek kapasitesi daha düşüktür. |
RV1106G2/G3, zil sistemleri ve küçük pil ile çalışan kameralar gibi kompakt ürünler için uygundur. RV1106 ise genişletilebilir çoklu kamera tasarımlarını hedefler. Donanım yerleşimi, doğru topraklama ve ısı dağıtımını sağlamalıdır. |
Tam gün çalışabilen ve uzun bekleme süresine sahip sistemler, AOV (Her Zaman Açık Video), birden fazla izole edilmiş güç alanı ve hızlı uyandırma mekanizmasına bağlıdır. Donanım tasarımı, çipin mutlak maksimum değerlerine ve önerilen çalışma koşullarına uygun olmalıdır.
AOV Modu ve Çok Seviyeli Güç Planlaması: AOV, pil ile çalışan cihazların sürekli izleme gereksinimlerini karşılamak için sürekli düşük kare hızı yakalama ile yapay zeka olay tetiklemesini birleştirir. Uzun süreli bekleme modunda MCU, sensörü ve görüntü tamponunu yönetirken Cortex-A7 ve NPU derin uyku moduna geçer. Sadece temel güç alanları aktif kalır ve bu da 1 FPS’de düşük kare hızı yakalama ve kodlamayı mümkün kılar. Kişi, araç veya başka bir hedef tespit edildiğinde donanım kesmesi tüm çipi uyandırır ve sistemi normal kare hızı kaydı ve yapay zeka çıkarımı moduna geçirir.
Çalışma Modu |
Temel Durum |
Tipik Güç |
Pil Performansı (5200 mAh) |
AOV Bekleme Modu |
RISC-V MCU çalışıyor; A7/NPU uyuyor |
Yaklaşık 40 mW (mühendislik referansı) |
Güneş ışığı olmadan yaklaşık 14 gün (prototip referansı) |
Olay Uyandırma |
A7/NPU tam hızda çalışıyor ve normal kare hızı kodlaması gerçekleştiriyor |
Dinamik yük |
Olay tetikleme sıklığına bağlıdır |
Sürekli Kayıt |
Tüm modüller etkin |
Dinamik güç |
Dış güç kaynağı önerilir |
Video girişi arayüzü donanım kaynakları:
Görüntü ön işlemeden sonra ISP, YUV verisi çıkarır. VENC, veri sayfasında belirtilen tüm altı adet hız kontrol modunu destekler.
Önyükleme depolama seçenekleri: SPI Flash, eMMC 4.51 ve SD/MMC. Yazılım, USB veya UART üzerinden indirilebilir.
Entegre bellek: 256 KB paylaşımlı SRAM, 8 KB PMU-SRAM, 20 KB Önyükleme ROM'u ve 8 K-bit OTP.
2 RKNN Araç Seti ve Model Nicemleme Dağıtımı: NPU, karışık INT4, INT8 ve INT16 nicemlemeyi destekler; RKNN-Toolkit2 ise model dönüştürmeyi gerçekleştirir. INT8, doğruluk ile hız arasında denge sağlar; INT4 ise model boyutunu azaltır. PaddleDetection nesne tespit oranı 25 FPS, bir mühendislik testi sonucudur. Dağıtım, RKNN modelini DDR bellek havuzuna yüklemeyi ve C/C++ API aracılığıyla çıkarım arayüzünü çağırmayı gerektirir.
3 Hafif Görüş Kütüphanesi Optimizasyonu: Gömülü sistemler, boyutu azaltmak ve başlangıç süresini hızlandırmak için GUI bileşenleri kaldırılmış optimize edilmiş OpenCV-mobile kütüphanesini kullanır. Hafif kütüphane ön işleme ile NPU çıkarımının birleştirildiği hibrit mimari, CPU kullanımını azaltır ve uzun süreli bekleme modunda çalışan cihazların güç bütçesine uyar.
Sahne |
Temel Modül |
Geliştirme Çerçevesi veya Aracı |
Performans optimizasyonu |
Donanım Kısıtı |
Görüntü Yakalama |
VI + MIPI-CSI/DVP |
MPP SDK |
Bellek kopyalama yükünü azaltmak için donanım yollarını bağlama |
En fazla üç eşzamanlı sensör girdisini destekler. RV1106G2, en fazla 5 MP çözünürlükte 30 FPS’ye kadar destekler. |
Görüntü iyileştirme |
Isp |
Donanım kaydı yapılandırması |
HDR ve 3DNR gibi donanım görüntü hızlandırma özelliklerini etkinleştirin |
ISP donanımı, en fazla dört sensörün zaman bölümlü çoklu erişimini destekler. |
Video kodlama |
VENC |
MPP VENC API'si |
Altı adet hız kontrol modunu yapılandırın ve akıllı kodlamayı etkinleştirin |
Maksimum kodlama bit hızı 60 Mbps'tir. |
AI çıkarımı |
NPU |
RKNN-Toolkit2 |
Karma INT4, INT8 ve INT16 nicemleme kullanın |
Bellek kaynakları, entegre SIP DDR veya harici DDR yapılandırması tarafından sınırlandırılır. |
Görüş İşleme |
Cortex-A7 CPU |
OpenCV-mobile
|
Sistem yükünü azaltmak için gereksiz yazılım modüllerini kaldırın. |
AOV uyku modunda, CPU'yu kapatmaya öncelik verin. |
Donanım kaynakları: Entegre 10/100M Ethernet MAC ve PHY (RMII Arayüzü) içeren çip. Harici Wi-Fi ve Bluetooth modüllerini desteklemek için bir SDIO 3.0 arayüzü ve entegre USB 2.0 OTG bulunur. Periferik kaynaklar beş adet I2C arayüzü, iki adet SPI arayüzü, altı adet UART arayüzü ve bir I2S ses arayüzünü içerir.
Ethernet güvenilir bir sabit hat altyapısı sağlar. SDIO üzerinden harici Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 modülü bağlanabilir; bu da esnek kablosuz sağlama imkânı sunar. Kalp atışı raporlaması ve otomatik yeniden bağlantı, ağ bağlantısının sürekli kullanılabilir kalmasını sağlar.
Smart Encoding 2.0, uyarlamalı bit hızı ayarını destekleyen bir üst katman SDK yazılım algoritmasıdır. Geleneksel CBR sabit bit hızı işlemine kıyasla bant genişliği kullanımı ve depolama gereksinimlerini azaltabilir.
Ses alt sistemi, çift kanallı 24-bit ADC ve tek kanallı DAC ile donanım ses codec’ini entegre eder. Tipik sinyal-gürültü oranı 90 dB’dir ve hem diferansiyel hem de tek uçlu mikrofon girişleri desteklenir.
Gömülü Linux sistemini oluşturmak, çekirdeği ve uygulama hizmetlerini hafifletmek ve OTA firmware güncellemelerini desteklemek için Buildroot kullanılır.
Yonga, SHA-1, SHA-256, AES, DES, TDES, RSA, ECC ve SM2 algoritmalarını destekleyen donanım tabanlı bir kriptografik birim ile tam bir donanım güvenlik motorundan oluşur; ayrıca gerçek rastgele sayı üreteci ve güvenli OTP (One-Time Programmable) bellek içerir. TrustZone ve güvenli önyükleme desteği mevcuttur. Bu işlevler, güvenlik ürünleri için firmware şifrelemesi, güvenli anahtar depolaması ve gizlilik koruması amacıyla donanım-yazılım güvenlik alanı izolasyonunu sağlar.
Temel Gereksinim |
Önerilen Yapılandırma |
Ana Arayüzler |
Donanım Kısıtı |
|
Düşük Güç Tüketimli IPC veya Akıllı Kapı Zili |
Uzun Bekleme Süresi Sağlayan AOV ve Gece Görüşü |
RV1106G2
|
MIPI-CSI
|
Maksimum 5 MP, 30 FPS |
Endüstriyel Optik Barkod Tarayıcı |
Yüksek hızlı yakalama ve tetiklenen veri toplama |
RV1106G3
|
MIPI-CSI, UART, GPIO |
En fazla 8 MP, 15 FPS |
Akıllı Perakende veya Akıllı Raf |
Çoklu kamera görüş analizi |
RV1106 BGA
|
Çift MIPI-CSI
|
Kesin DDR güç kaynağı tasarımı gerektirir |
Araç içi DMS veya gösterge paneli kamerası |
Geniş sıcaklık aralığında çalışma |
RV1106G3 |
MIPI/DVP, Ethernet, USB OTG |
Ortam sıcaklığı: -20 ila 85 °C; birleşim sıcaklığı: ≤125 °C |
RV1106 tabanlı PCBA donanımı tasarımı ve özelleştirilmiş tam görüş çözümleri sunuyoruz; bunlar şematik ve PCB tasarımı, bileşen seçimi, düşük seviyeli sürücü uyarlama, algoritma taşıma ve hata ayıklama ile tam sistem entegrasyonunu içerir. Çip seçimi, donanım tasarımı, yazılım geçişi, performans optimizasyonu veya özel projelerle ilgili sorularınız için teknik destek almak üzere bize ulaşın: [email protected]
Son Haberler2026-09-09
2026-09-02
2026-08-28
2026-08-26
2026-08-24
2026-08-19
EN
